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期刊信息/Journal information
雷达学报
中国科学院电子学研究所 中国雷达行业协会
雷达学报

中国科学院电子学研究所 中国雷达行业协会

吴一戎

季刊

2095-283X

radars@mail.ie.ac.cn

010-58887062

100190

北京市海淀区北四环西路19号

雷达学报/Journal JOURNAL OF RADARSCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>《雷达学报》办刊宗旨为：坚持理论与实践相结合，学术与工程应用相结合，报道雷达领域最新科研成果，引导学科发展方向，推动理论和学术发展，促进科技成果转化为生产力，建设我国雷达领域高水平学术交流平台。 《雷达学报》定位为雷达领域的高水平学术性期刊。读者对象为国内外雷达学科领域的专家学者、科研人员、院校师生和专业工程技术人员等。
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    合成孔径雷达快速后向投影算法综述

    邢孟道马鹏辉楼屹杉孙光才...
    1-22页
    查看更多>>摘要：后向投影(BP)算法是合成孔径雷达成像算法发展的重要方向之一.然而,由于BP算法具有较大的计算量,阻碍了其在工程应用上的发展.因此,近年来如何有效地提高BP算法的运算效率受到了广泛的重视.该文讨论了基于多种成像面坐标系的快速BP算法,包括距离-方位平面坐标系、地平面坐标系和非欧氏坐标系.该文首先简要介绍了原始BP算法的原理和不同坐标系对加速BP算法的影响,并对BP算法的发展历程进行梳理.然后讨论了基于不同成像面坐标系的快速BP算法的研究进展,并重点介绍了作者所在研究团队近年来在快速BP成像方面完成的研究工作.最后介绍了快速BP算法在工程上的应用,并展望了未来快速BP成像算法的研究发展趋势.

    合成孔径雷达快速后向投影算法成像面坐标系运算效率

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    多径利用雷达目标探测技术综述与展望

    孔令讲郭世盛陈家辉吴佩仑...
    23-45页
    查看更多>>摘要：多径利用雷达(MER)目标探测技术主要基于电磁波在介质表面的反射、衍射等非直视(NLOS)多路径传播特性,实现对城市街角、车辆遮挡等"视觉"盲区内隐蔽目标的有效探测,其能够为城市作战、智能驾驶等多种应用提供服务,具有重要的现实意义和研究价值.为获知该领域的发展脉络,并预测未来可能的发展趋势,该文对21世纪初以来该领域国内外公开文献进行了归纳总结.相关文献的梳理结果表明,根据探测平台类型的不同,多径利用雷达目标探测技术目前主要包括两类:基于空中平台的多径探测技术和基于地面平台的多径探测技术.这两类技术均已取得一定具有实际意义的研究成果.针对空中平台,该文围绕可行性验证、影响因素分析、建筑环境感知和非视距目标探测4个方面展开梳理;针对地面平台,该文则从目标检测与识别、目标二维定位、目标三维信息获取及新型探测方法4个方面展开论述.最后,对多径利用雷达目标探测技术进行总结和展望,指出该技术在目前实际应用中所面临的潜在问题和挑战.这些结果表明,多径利用雷达目标探测技术正朝着多样化、智能化的方向发展.

    城市遮蔽环境非直视(NLOS)多径利用雷达(MER)目标探测未来发展

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    基于稀疏恢复的雷达信号处理研究综述

    全英汇吴耀君段丽宁徐刚...
    46-67页
    查看更多>>摘要：随着雷达目标探测需求的增加,基于压缩感知(CS)模型的稀疏恢复(SR)技术被广泛应用于雷达信号处理领域.该文首先对压缩感知的基本理论进行梳理;接着从场景稀疏以及稀疏观测两个角度介绍了雷达信号处理中的稀疏特性;然后基于稀疏特性,从空域处理、脉冲压缩、相参处理、雷达成像以及目标检测等角度概述了压缩感知技术在雷达信号处理中的应用.最后,对压缩感知技术在雷达信号处理中的应用进行了总结.

    稀疏恢复(SR)压缩感知(CS)相参处理目标检测雷达成像

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    基于微多普勒角点特征与Non-Local机制的穿墙雷达人体步态异常终止行为辨识技术

    杨小鹏高炜程渠晓东
    68-86页
    查看更多>>摘要：穿墙雷达能够穿透建筑物墙体,实现室内人体目标探测.利用深度学习提取不同肢节点的微多普勒特征,可以有效辨识障碍物后的人体行为.但是,当生成训练、验证集与生成测试集的受试者不同时,基于深度学习的行为识别方法测试准确率相对验证准确率往往较低,泛化能力较差.因此,该文提出一种基于微多普勒角点特征与Non-Local机制的穿墙雷达人体步态异常终止行为辨识技术.该方法利用Harris与Moravec检测器提取雷达图像上的角点特征,建立角点特征数据集;利用多链路并行卷积和Non-Local机制构建全局上下文信息提取网络,学习图像像素的全局分布特征;将全局上下文信息提取网络重复堆叠4次得到角点语义特征图,经多层感知机输出行为预测概率.仿真和实测结果表明,所提方法可以有效识别室内人体步行过程中存在的坐卧、跌倒等突发步态异常终止行为,在提升识别准确率、鲁棒性的前提下,有效控制泛化精度误差不超过6.4%.

    穿墙雷达人体行为识别微多普勒特征角点特征神经网络

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    基于多传感器融合的协同感知方法

    王秉路靳杨张磊郑乐...
    87-96页
    查看更多>>摘要：该文提出了一种新的多模态协同感知框架,通过融合激光雷达和相机传感器的输入来增强自动驾驶感知系统的性能.首先,构建了一个多模态融合的基线系统,能有效地整合来自激光雷达和相机传感器的数据,为后续研究提供了可比较的基准.其次,在多车协同环境下,探索了多种流行的特征融合策略,包括通道级拼接、元素级求和,以及基于Transformer的融合方法,以此来融合来自不同类型传感器的特征并评估它们对模型性能的影响.最后,使用大规模公开仿真数据集OPV2V进行了一系列实验和评估.实验结果表明,基于注意力机制的多模态融合方法在协同感知任务中展现出更优越的性能和更强的鲁棒性,能够提供更精确的目标检测结果,从而增加了自动驾驶系统的安全性和可靠性.

    自动驾驶协同感知3D目标检测多模态融合智能交通系统

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    MCJ-UNet:一种双/多通道联合InSAR相位解缠网络

    丁泽刚孙涛王震赵健...
    97-115页
    查看更多>>摘要：干涉合成孔径雷达(InSAR)可实现地表高程的高效获取,在地形测绘中应用广泛.双/多通道InSAR技术可借助不同通道(基线、频点)的高程模糊度差异,解决相位欠采样问题,完成高程陡变区域的干涉相位解缠,实现InSAR技术在测绘困难区域的有效应用.该文即面向高效高精度相位解缠需求,利用深度学习这一有力工具,结合不同通道的相位特征及相互约束关系,提出了一种双/多通道联合干涉相位解缠网络:Multi-Channel-Joint-UNet(MCJ-UNet).该网络的构建以双通道(双频、双基线)InSAR为基本观测构型,并可实现向多通道构型的扩展,其构建的核心思路主要包括3点:首先,将干涉相位解缠中的模糊数估计问题转化为语义分割问题,并采用UNet网络完成分割处理;其次,引入挤压激励模块(SE)动态调整信息权重,以增强网络不同通道对其所需信息的感知能力;最后,利用多通道联合约束下的相位残差优化损失函数,实现网络调谐.此外,为避免语义分割结果的边缘细节误差对解缠效果的影响,该文还提出了一种基于多通道联合约束的解缠误差自修正方法,以保证解缠质量.模拟地形仿真数据、真实地形仿真数据以及TerraSAR-X实测数据验证了所提方法的有效性.

    干涉合成孔径雷达(InSAR)多通道相位解缠深度学习UNet网络

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    基于地形辅助的无人机载InSAR图像分区配准方法

    谢鑫邓云开杨志军田卫明...
    116-133页
    查看更多>>摘要：小型化、轻量化的无人机(UAV)为合成孔径雷达(SAR)提供了更加灵活、机动的观测平台,无人机载干涉SAR(InSAR)逐步应用于干涉测量领域.无人机小而轻,易受气流扰动的影响,采用多航过模式进行干涉测量时,飞行航迹非线性且不平行.非线性、不平行的飞行轨迹导致两幅图像之间存在几何畸变.在复杂地形条件下,无人机载InSAR的干涉图像对之间的偏移量大且具有明显的空变特性,给图像配准带来了很大的技术挑战,常规的基于多项式拟合的配准方法不再适用.该文提出了一种利用地形辅助分区的图像配准方法.首先基于航迹信息生成高程门限,利用外部地形对测量区域进行图像分区处理,然后对区域内的偏移量构建多项式变换模型,对各区域边界处的偏移量施加约束,并进行联合求解,最后获得连续的全局偏移量拟合面,通过对辅图像进行重采样实现精配准.基于P波段无人机载InSAR获取的实测数据,初步验证了该方法的有效性.

    无人机载干涉合成孔径雷达图像配准复杂地形多项式模型图像分区

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    一种面向低成本轻量级雷达的单比特复用阵列信号收发框架

    冯力方黄磊周汉飞李强...
    134-149页
    查看更多>>摘要：面向低成本轻量级雷达的应用需求,该文提出了一种联合单比特采样量化和时分复用接收机的雷达信号收发框架.首先,通过介绍该框架的工作原理,阐述其在节省接收机数量方面的优势.从雷达资源配置的角度,分析了单比特采样量化在该框架中的重要性,并提出了该框架可利用时间换空间,获得比经典线性调频连续波雷达更好的探测性能.接着,推导了雷达测距、测速和测角公式,以及目标参数估计的克拉美罗界.在此基础上,验证了该框架的性能优势,同时也给出了其稳定工作的信噪比条件.最后,利用一种基于单比特二维多重信号分类的速度维配对算法,验证了该框架获取目标原理的正确性,以及性能分析的可靠性.

    低成本轻量级雷达线性调频连续波雷达单比特采样时分复用雷达资源配置

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    基于时空编码数字超表面的雷达散射截面积缩减及波达角估计方法

    周群焰王思然戴俊彦程强...
    150-159页
    查看更多>>摘要：传统的波达角(DOA)估计方法的实现通常基于相控阵天线系统,而其高昂的硬件成本限制该技术在不同领域的应用和推广,此外相控阵天线普遍不具备隐身性能,其在工作频段内雷达散射截面积(RCS)普遍较高.为解决上述问题,该文在时空编码(STC)理论的基础上提出了一种基于超表面同时实现RCS缩减和DOA估计的方法,并利用一款毫米波超表面对算法进行了验证.实验结果表明,该方法实现的波达角估计误差在1°以内,同时RCS缩减大于10 dB,为DOA估计和RCS缩减功能的集成提供了全新的思路,具有高性能、低成本等特点.

    波达角估计雷达散射截面积缩减时空编码数字超表面毫米波时空编码理论

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    基于数据失真的雷达通信一体化OFDM波形设计方法

    刘燕万显荣易建新
    160-173页
    查看更多>>摘要：正交频分复用(OFDM)波形设计是实现雷达通信一体化的物理层关键技术之一.OFDM波形通常存在峰均功率比(PAPR)高,以及波形自相关旁瓣电平高的问题.该文针对现有联合降低PAPR和自相关旁瓣方法存在的通信速率下降问题,提出了一种基于数据失真的一体化波形设计方法.该文还将通信数据的误差矢量幅度作为优化目标之一,降低了数据失真引起的通信误码率.首先,构建了PAPR约束下最小化积分旁瓣比和误差矢量幅度的优化模型.其次,根据调制星座图特点,通过外围星座调制的数据失真和所有调制数据失真,将多目标高维非凸优化问题转化为两个单目标优化子问题,分别采取凸松弛操作和交替方向乘子法(ADMM)求解简化后的子问题,得到低积分旁瓣比波形和PAPR约束下的低误差矢量幅度波形.仿真结果表明该方法设计的一体化波形可满足PAPR要求,同时具有良好的感知和通信性能.

    波形设计雷达通信一体化正交频分复用(OFDM)峰均功率比(PAPR)旁瓣误差矢量幅度

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