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期刊信息/Journal information
农业机械学报
中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院
农业机械学报

中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院

任露泉

月刊

1000-1298

njxb@caams.org.cn

010-64882610，64882231

100083

北京德外北沙滩1号6信箱

农业机械学报/Journal Transactions of the Chinese Society for Agricultural MachineryCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊是由中国科协主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的国家级学术期刊，农业工程类中文核心期刊，美国工程信息公司（EI）收录期刊。主要刊登农业机械、农业工程、农用动力和能源、农产品及食品加工机械、农机化以及有关边缘学科的基础理论、设计制造、材料工艺、测试仪器与手段的研究成果及发展动向,反映学科最新研究成果和学术水平。同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息，可供农机乃至机械行业中、高级技术人员、大专院校师生及科研单位的有关人员阅读参考。
正式出版
收录年代

    不同酶解条件下大豆分离蛋白结构特性及起泡性研究

    齐宝坤王英李子玉张小影...
    431-439页
    查看更多>>摘要：以大豆分离蛋白(SPI)为原料,采用碱性蛋白酶(Alcalase)进行酶解(0～180 min),通过凝胶电泳、傅里叶红外光谱(FT-IR)和内源荧光光谱等方法探究酶解产物的结构变化;通过表面张力、界面蛋白吸附量等指标说明酶解产物的界面行为,并分析结构变化和界面行为对泡沫性质的影响.经酶解后,蛋白中7S和11S典型条带消失并有新条带产生(约24 ku);与SPI相比,水解物中a-螺旋含量减少,β-转角和无规则卷曲含量增加;荧光波长发生红移.以上结果说明蛋白结构展开,进而促进蛋白功能性的改变.结果发现,酶解90 min时样品起泡性最好(起泡性指数143.20％),可能由于此时水解物平均粒径最低(208.10nm),溶解度较高(90.44％),表面张力最低,有利于提升水解物在空气-水界面的吸附速率,但由于酶解作用产生较小的肽段失去了蛋白质网络结构的能力,因而对泡沫稳定性有负面的影响.此外,酶解作用大大提高了蛋白抗氧化性.通过酶解可以有效地改善SPI的起泡性,拓宽了酶解后的SPI作为一种有效的起泡剂在食品中的应用范围.

    大豆分离蛋白碱性蛋白酶界面行为起泡性抗氧化

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    基于数字孪生的动力换挡拖拉机换挡策略研究

    张延安王东青杜岳峰吴志康...
    440-448页
    查看更多>>摘要：发动机性能变化和牵引阻力波动等时变因素对大功率动力换挡拖拉机(PST)换挡策略的适应性具有巨大威胁.为了构建动态精准模型和应对负载波动,以提高PST换挡策略的适应性,提出了一种基于数字孪生的自适应换挡策略.一方面,将发动机状态变化视作内部干扰,基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法对虚拟PST发动机进行实时校准,结合PST机理模型,实现对PST的实时动态精准建模.另一方面,将牵引阻力波动视作外部干扰,提出基于深度Q网络(DQN)的换挡策略生成方法.在实时动态精准建模和换挡策略自动生成两个机制的协同作用下,实现换挡策略的自适应调整.最后,开展了犁耕工况下的虚拟PST训练仿真及本文方法与模糊自适应方法的车速跟踪对比试验.结果表明,发动机转矩和燃油消耗率跟踪误差均值不超过7.28 N·m和1.55 g/(kW-h),实现了对物理PST的动态精准建模.在长时间使用之后,发动机和牵引阻力的变化导致模糊自适应方法的换挡点和模糊规则不再完全适用,换挡表现逐渐变差,而本文方法的换挡表现和车速跟踪效果全程良好,其车速跟踪误差均值、燃油消耗率均值和总换挡次数分别为0.012 5 m/s、229.76 g/(kW·h)和42,比模糊自适应方法分别减小0.91％、11.14％、34.38％,验证了本文方法的适应性和优越性.

    动力换挡拖拉机数字孪生换挡策略适应性

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    正解符号化且运动解耦的2T1R并联机构拓扑设计与分析

    沈惠平孔祥超李菊叶鹏达...
    449-458页
    查看更多>>摘要：基于方位特征(POC)方程的并联机构设计理论与方法,设计了一种全部由低副组成、具有位置正解符号化且部分运动解耦的两平移一转动(2T1R)并联机构,并对机构的主要拓扑特征(POC、自由度、耦合度、运动解耦性)进行分析与计算;基于拓扑特征运动学建模原理,导出机构符号式位置正解和反解;同时,由位置反解分析了机构奇异性,基于符号式位置正解求解了机构工作空间;根据基于虚功原理的序单开链法,对该机构动力学性能进行分析,计算得施加在3个驱动副上的驱动力;最后,对该机构应用于无人机操作及其安全着陆的动作原理进行了概念设计阐述.

    并联机构拓扑分析运动学工作空间奇异性逆动力学

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