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期刊信息/Journal information
农业机械学报
中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院
农业机械学报

中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院

任露泉

月刊

1000-1298

njxb@caams.org.cn

010-64882610，64882231

100083

北京德外北沙滩1号6信箱

农业机械学报/Journal Transactions of the Chinese Society for Agricultural MachineryCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊是由中国科协主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的国家级学术期刊，农业工程类中文核心期刊，美国工程信息公司（EI）收录期刊。主要刊登农业机械、农业工程、农用动力和能源、农产品及食品加工机械、农机化以及有关边缘学科的基础理论、设计制造、材料工艺、测试仪器与手段的研究成果及发展动向,反映学科最新研究成果和学术水平。同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息，可供农机乃至机械行业中、高级技术人员、大专院校师生及科研单位的有关人员阅读参考。
正式出版
收录年代

    基于PCA/PSO的3T1R并联机构性能优化

    蒲志新潘玉奇郭建伟程轶...
    404-413页
    查看更多>>摘要：根据少自由度并联机构应用广泛的优点,提出了一种3T1R并联机构,该机构具有构型简单、结构对称、定位精度高等特点,可应用于小范围的精密操作,或者是大范围的搬运、分拣以及喷涂等领域.基于方位特征方程的拓扑分析理论,对该并联机构完成了自由度种类以及数目的分析与验证;基于闭环矢量法完成了运动学模型建立,并通过位置正逆解算例验证了运动学的合理性.基于位置逆解方程利用极限边界搜索法分析了 3T1R并联机构可达工作空间;通过速度分析建立了速度雅可比矩阵,并根据该矩阵分析机构的定位精度与可操作度性能指标.利用主成分分析(PCA)与粒子群算法(PSO)对3个性能指标进行优化设计,并对优化结果进行了分析,最终优化后可达工作空间体积从0.293 3 m3提高到0.423 1 m3,定位精度误差放大因子从15.504 4减小至4.430 8,可操作度指数从9.702 7 减小至 1.399 6.

    并联机构运动学主成分分析粒子群算法性能优化

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    基于直驱并联机构的六自由度振动校准系统研究

    翟国栋常浩刘志华蔡晨光...
    414-423,433页
    查看更多>>摘要：直驱并联机构六自由度振动校准系统可以实现高精度和多自由度的运动模拟和校准,具有良好的应用前景.为了解决平台驱动关节滑块位置跟踪精度低的问题,对该机构进行动力学力矩前馈补偿分析.利用虚功原理建立该机构动力学模型,提出一种基本伺服算法与动力学前馈补偿相结合的控制策略.在实验样机上进行力矩前馈补偿,实验结果表明,在开放伺服程序增加力矩前馈补偿后,可以降低该机构在运动时的跟随误差,进行不同幅值单自由度正弦运动时,跟随误差分别下降40.32％、39.04％、43.24％、48.19％.并对振动台进行了性能检测,在平台基础上,搭建激光测量系统和数据采集模块,进行传感器校准和性能分析,平台横向振动比较小,谐波失真度均小于2％,平台具有较好的稳定性和性能.

    六自由度振动校准系统虚功原理动力学前馈补偿传感器校准

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    无寄生运动3-DOF 2T1R并联机构拓扑设计与分析

    沈惠平傅增李菊叶鹏达...
    424-433页
    查看更多>>摘要：为充分研究少自由度并联机构所具备优势,拓宽其应用领域,设计并研究一种含冗余支链且无寄生运动三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,完成运动学和动力学分析.基于方位特征集(POC)的拓扑机构学理论方法,设计了一种含冗余支链且无寄生运动的两平移一转动并联机构,并进行拓扑分析,结果表明:该机构还具有部分运动解耦特性;根据基于拓扑特征运动学的建模方法,求得机构位置正反符号解;又基于位置反解分析了机构奇异性,基于位置正解给出了工作空间;基于虚功原理的序单开链法对机构进行动力学建模,求得了该机构移动副处的驱动力以及两个子运动链(SKC)连接处的支反力;概念设计了该机构的一种应用场景.

    并联机构方位特征运动学奇异性序单开链动力学

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    直线共轭内啮合齿轮泵集中参数法建模与激振源研究

    盛精朱少辉叶绍干陈鼎...
    434-441页
    查看更多>>摘要：直线共轭内啮合齿轮泵作为高效且静谧性能良好的动力元件,在电静压作动系统得到广泛应用.本文采用集中参数法建立直线共轭内啮合齿轮泵仿真模型.建立了实验平台,对直线共轭内啮合齿轮泵进出口压力脉动进行了测试.分析了直线共轭内啮合齿轮泵在吸排油区的压力脉动、齿腔内压力分布以及齿轮和齿圈在x轴和y轴方向的径向力等激振源.研究结果表明:所建立的直线共轭内啮合齿轮泵集中参数模型具有良好的精度和可靠性;齿轮和齿圈径向力随偏转角周期变化,在x轴方向,齿轮所受到的径向力指向低压区,齿圈受到的径向力指向高压区.在y轴方向,齿轮和齿圈所受到的径向力在正负之间波动.齿轮和齿圈所受径向力在x轴方向的基频幅值均小于其在y轴方向的基频幅值;困油现象会导致齿腔压力略微升高.研究结果为直线共轭内啮合齿轮泵的优化设计和振动噪声分析提供了参考.

    直线共轭内啮合齿轮泵集中参数法压力脉动径向力激振源

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    电动装载机电液复合制动协同控制策略研究

    叶月影吴瑕林添良
    442-450页
    查看更多>>摘要：针对电动装载机的电液复合制动系统,为满足多工况制动需求以及保障制动安全性,本文提出了一种基于再生制动自由行程液压制动阀的电动装载机液压制动系统.结合电动装载机的理想前后轮制动力分配曲线以及制动意图识别得到的制动强度,制定了制动强度与整车制动力矩需求的分配曲线;为进一步提高再生制动力与液压制动力分配的协调性,同时兼顾制动能量回收效率,提出了一种基于行走再生制动和液压制动的电液复合制动协同控制策略,降低了整车总制动力矩波动,保证了制动模式切换的平顺性.最后,搭建了基于AMESim-Matlab/Simulink联合仿真模型,并搭建试验样机,验证了电动装载机复合制动协同控制策略的可行性,结果表明,该系统能量回收效率可达71.6％,制动回收率可达44.5％,一个工作循环实现节能7.6％,说明本文提出的控制策略具有良好的制动性能和能量回收效率.

    电动装载机复合制动液压制动能量回收协同控制

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    基于柔性应变传感器的数据手套手势识别研究

    朱银龙沈宏骏吴杰王旭...
    451-458页
    查看更多>>摘要：针对传统手势识别系统识别率不高、响应不稳定等问题,设计了一个包括柔性传感器、信号采集系统、手势识别算法的柔性应变传感器数据手套手势识别系统.该系统可准确捕捉每根手指关节运动信息,具有高自由度、低成本、高识别率等特点.在软硅胶材料中掺杂特定配比的碳黑(CB)和碳纳米管(CNTs),通过转印技术设计出线性度好、灵敏度高的电阻式传感器.实验结果表明,传感器具有较好的静态、动态响应特性,并完成传感器标定;利用多个柔性传感器制备数据手套并搭建信号采集系统,进一步提出融合BP神经网络和模板匹配技术的手势识别方法,以提升相近手势字母识别率,算法识别率为98.5％;针对不同人群开展手势识别实验,结果表明,该手势识别系统准确率达到92.8％,响应时间约40 ms,该数据手套具有较好的应用潜力.

    柔性传感器模板匹配法BP神经网络手势识别数据手套

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