期刊,汽车安全与节能学报 2024年卷1期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

汽车安全与节能学报

主　　编：欧阳明高

出版周期：季刊

国际刊号：1676-8484

电子邮箱：jase@tsinghua.edu.cn

电　　话：010-62798897 62781633

邮政编码：100084

地　　址：北京清华大学汽车研究所

汽车安全与节能学报/Journal JOURNAL OF AUTOMOTIVE SAFETY AND ENGERGYCSCD北大核心CSTPCD

查看更多>>《汽车安全与节能学报》由中华人民共和国教育部主管、清华大学主办，汽车安全与节能国家重点实验室承办，作为季刊国内外公开发行。办刊宗旨：贯彻“百花齐放、百家争鸣”的方针，及时刊登国内外汽车安全、节能和环保等领域在基础理论与工程应用研究方面有创新性的学术论文，及时反映学术上有特色、代表学科前沿的科技研究成果，推动学术交流，促进我国汽车科技向安全化、智能化、绿色化、国际化方向发展。

正式出版

收录年代

行人过街模拟及车辆右转避障路径规划方法

李文礼任勇鹏肖凯文孙圆圆...

99-110页

查看更多>>摘要：为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验.使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运动模型驱动下的行人作为车辆避障对象,以过街模型输出的行人未来轨迹生成车辆纵向速度规划障碍位移—时间区域,从而让行人未来运动状态反馈到车辆避障中.结果表明:本文的行人过街运动模型相对观测值的准确率达到了90%,因此,该模型复现了行人过街过程;能根据行人运动状态切换避障方案,使车辆安全避让过街行人.

关键词：

智能驾驶车辆右转车辆路径规划行人避障行人运动模型横纵向解耦

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基于多胞体系统的FWID EV鲁棒加权增益调度轨迹跟踪控制

李志文焦晓红张婷

111-120页

查看更多>>摘要：为了提高四轮独立驱动电动汽车(FWID EV)轨迹跟踪控制性能,针对车辆横向运动系统的不确定性与非线性问题,考虑转向执行机构的动态特性,提出了基于线性变参数(LPV)的鲁棒加权增益调度轨迹跟踪控制策略.首先利用凸分解技术将LPV系统转化为有限多胞顶点凸组合的多胞体系统,然后基于离线设计的每个多胞顶点控制器和线性组合在线计算任意时变参数对应的系统控制器参数,并利用MATLAB和CarSim进行联合仿真.结果表明:在加速变道场景下,所设计的控制器可以保证横向偏移误差不超过2 cm,横向偏移平均绝对误差不超过0.9 cm的较高跟踪精度及行驶稳定性和鲁棒性.

关键词：

四轮独立驱动电动汽车(FWIDEV)轨迹跟踪控制线性变参数(LPV)加权增益调度

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基于深度学习模型的疲劳驾驶行为识别算法

张海民

121-128页

查看更多>>摘要：为降低道路交通事故发生率,提出了一种基于深度学习模型的疲劳驾驶行为识别算法.采用照度增强和反射分量均衡化的方法,以提高视频图像质量.将机器视觉工具箱软件用于提取疲劳驾驶人脸行为特征,并通过双流网络构建和训练深度学习模型,实现对疲劳驾驶行为识别.选择了不同睡眠时间段参与者在全封闭路段内的驾驶行为图像,作为实验测试目标.结果表明:用该算法测试1 000张疲劳驾驶行为图像时,识别时间为89 ms,精准度为97.6%,召回率为97.0%;算力需求(每秒所执行的浮点运算次数,FLOPS)≤88;该算法能够提高疲劳驾驶行为的识别精度,有助于降低道路交通事故的发生率.

关键词：

疲劳驾驶行为识别深度学习模型图像增强特征提取

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考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

赵崇钦景晖王刚冯焕秦...

129-136页

查看更多>>摘要：设计了一种考虑参数估计的模型预测控制(MPC)算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计.建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波(EKF)和递推最小二乘法(RLS)分别对车辆的横向速度、质量进行估计.基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器.构建硬件在环(HIL)仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证.结果表明:与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm.该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本.

关键词：

智能辅助驾驶车道保持参数估计模型预测控制(MPC)递推最小二乘法(RLS)扩展Kalman滤波(EKF)

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《汽车安全与节能学报》稿件要求(节录,2022年)

《汽车安全与节能学报》编辑部

137-138页

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