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期刊信息/Journal information
汽车安全与节能学报
汽车安全与节能学报

欧阳明高

季刊

1676-8484

jase@tsinghua.edu.cn

010-62798897 62781633

100084

北京清华大学汽车研究所

汽车安全与节能学报/Journal JOURNAL OF AUTOMOTIVE SAFETY AND ENGERGYCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>《汽车安全与节能学报》由中华人民共和国教育部主管、清华大学主办，汽车安全与节能国家重点实验室承办，作为季刊国内外公开发行。办刊宗旨：贯彻“百花齐放、百家争鸣”的方针，及时刊登国内外汽车安全、节能和环保等领域在基础理论与工程应用研究方面有创新性的学术论文，及时反映学术上有特色、代表学科前沿的科技研究成果，推动学术交流，促进我国汽车科技向安全化、智能化、绿色化、国际化方向发展。
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    PAN/UiO-66-NH2/Nafion复合纳米纤维质子交换膜制备与性能

    孙静怡韩丁波葛婧郭晗...
    379-386页
    查看更多>>摘要：氢燃料电池中质子交换膜的质子传导率在低湿度下会急剧降低,且膜在高湿度下还会过度溶胀,成为限制燃料电池应用的因素之一.为平衡二者之间的关系,提高膜的尺寸稳定性,该研究将聚丙烯腈(PAN)纤维和金属-有机框架(MOF)UiO-66-NH2结合,并探究水解时间、反应温度对UiO-66-NH2在PAN纤维上原位生长的影响,制备了MOF功能化的纳米纤维质子交换膜.结果表明:该复合膜质子传导率比PAN/Nafion可最高提升175.36%,60℃时其溶胀率与Nafion相比降低了179.10%,能有效提高尺寸稳定性和机械强度,具有良好的发展前景.

    燃料电池金属-有机框架(MOF)水解原位生长静电纺丝纳米纤维质子交换膜

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    一种新的机动车排放清单的时间分配方法

    王金萍冯海霞赵欢欢韩国华...
    387-394页
    查看更多>>摘要：为提高网格化机动车排放清单的精度,对时间分配模型进行改进和优化.将反应实际交通运行状况的拥堵延时指数与交通流三参数模型相结合,提出了新的基于拥堵延时指数的时间分配模型,并以济南市为验证区进行分析和验证.结果表明:经该文构建的时间分配模型分配后的污染物排放量的月、日、时的变化趋势与监测数据的变化趋势一致;基于新模型分配后的网格化NO2排放清单,采用空气质量模型(CMAQ)模拟的效果得到了显著提升,归一化平均偏差、归一化平均误差分别减少约21.6%和23.7%.该文提出的时间分配模型反应实际的交通流状况,弥补了抽样调查数据的不足,且符合交通流三参数模型,对机动车排放的精准管控、污染治理等都具有重要的参考意义.

    机动车排放时间分配拥堵延时指数网格化排放清单

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    氨替代率对柴油发动机的燃烧及排放性能的仿真

    胡圣琦王洁蔡云凯祝能...
    395-401页
    查看更多>>摘要：内燃机引入氨燃料,有利于减少汽车污染物排放.该文研究了掺氨后的柴油发动机的燃烧品质以及污染物排放性能.针对某商用车柴油发动机,采用发动机缸内Converge仿真分析软件,建立三维仿真模型,分析掺氨能量比为0%～40%的5组燃料的燃烧及排放性能.结果表明:随着氨替代率的提高,发动机滞燃期有延长趋势,燃烧持续期先缩短后延长,缸内平均温度、缸压下降;CO、NO和碳烟排放显著降低,氨替代率为40%时,CO排放量降低了41.6%,NO排放量降低了68.7%,碳烟排放量降低了17.2%.因而,柴油发动机掺氨燃烧可有效降低排放水平,但需要控制氨能量比例在合理范围以防止燃烧恶化.

    柴油发动机废气减排氨、柴油双燃料替代率燃烧特性排放特性

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    双端通信时延下网联车辆纵向队列的分布式控制器设计与分析

    王靖瑶黄江山郭景华李克强...
    402-412页
    查看更多>>摘要：网联车辆队列系统的双端通信时延会极大影响队列的控制性能,而且在极端情况下,甚至可能引发队列失稳、发生碰撞的现象.该文在充分考虑车云双端通信时延的基础上,提出了一种基于云的分布式控制算法.通过一定假设,对云控场景下的车辆队列使用采样控制系统的方法进行建模,将双端通信时延进行统一;使用Riccati不等式设计了状态反馈分布式控制器,使用Lyapunov-Razumikin定理分析了控制算法的渐近稳定性,进而得到时变时延上界与通信拓扑、耦合增益之间的关系.结果表明:存在一个合适的耦合增益使得所能容忍的时延上界最大,且通信拓扑Laplacian矩阵最大与最小特征值的比值与时延上界大小呈负相关的趋势.

    云控制系统网联车辆队列时变时延双端通信时延

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    采用转角补偿LQR的自动驾驶集卡路径跟踪控制

    曹莉凌刘威代堃鹏周国峰...
    413-423页
    查看更多>>摘要：为了解决自动驾驶集卡中半挂车在行驶过程中的路径偏移问题,提出了一种引入铰接角偏差和转角补偿的线性二次调节器(LQR)控制方法.基于集卡三自由度动力学模型建立了考虑铰接角偏差的路径跟踪误差模型;通过采用比例-积分-微分(PID)算法进行转角补偿设计了LQR路径跟踪控制器;通过MATLAB/Simulink和TruckSim搭建联合仿真平台,在不同工况下进行仿真分析验证.结果表明:通过采用提出的路径跟踪算法,引入PID转角补偿,牵引车平均距离偏差降低62%以上,半挂车平均距离偏差降低31%以上,航向偏差和铰接角偏差也均有所改善.因此,该文提出的控制算法具有较好的路径跟踪性能,提高了对期望路径跟踪的精度和稳定性.

    自动驾驶集卡路径跟踪路径偏移铰接角偏差线性二次调节器(LQR)PID转角补偿

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    基于车路协同技术的超高速公路虚拟轨道系统研究

    何永明权聪邢婉钰
    424-432页
    查看更多>>摘要：为保障超高速公路行车安全,论证虚拟轨道系统在超高速公路上应用的可行性,以车路协同技术为基础,搭建了超高速公路虚拟轨道系统模型.通过建立实时车辆动态坐标系,结合车辆偏离安全区域,计算出车辆横向偏转角度阈值;利用定位系统和路侧单元检测系统,研究了微波测距模块采样频率和安装间距随车速变化的情况.结果表明:在虚拟轨道单侧安全区域为10 cm时,小型两厢车、小型三厢车、中型车、中大型车、大型车车辆横向偏转的最大安全角度范围分别是1.43°～1.59°、1.30°～1.40°、1.22°～1.33°、1.17°～1.25°、1.10°～1.20°;当车辆行驶速度为180 km/h时,路侧单元传感器的采样频率高于27.72 Hz,传感器的安装距离小于6.87 m时可满足要求.

    公路运输超高速公路车路协同虚拟轨道定位系统

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    基于MSFA-Net的车辆及车道线检测算法

    文斌丁弈夫胡一鸣彭顺...
    433-442页
    查看更多>>摘要：车辆检测与车道线分割是自动驾驶感知系统的重要组成部分,其基本要求是具有高精度和实时性.鉴此提出一种双任务多尺度特征聚合网络(MSFA-Net),该网络由1个特征提取网络和2个检测分支网络构成,实现了车辆和车道线同时检测.首先使用E-ELAN网络构造共享主干特征网络;在车辆检测分支网络设计增强卷积模块(CBS+)进行自下而上的特征融合以提升精度;在车道线检测分支网络使用特征融合模块(FeatFuse)对多分辨率特征进行自适应加权融合,配合空洞卷积语义感知模块(CDBS)使用梯形结构的多空洞值卷积对融合特征进行采样,以提升不连续车道线及其他非线性车道的分割精度.结果表明:在BDD100K数据集上,该文网络MSFA-Net其平均精度均值、召回率、像素准确率分别达到了81.3%、90.1%和80.1%,检测帧率达到了41.6 帧/s,能较好适应真实行车环境的需求.

    车辆检测交通图像深度学习车道线分割双任务多尺度特征聚合网络(MSFA-Net)

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    《汽车安全与节能学报》征稿简则

    封3页
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