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期刊信息/Journal information
汽车工程学报
中国汽车工程研究院股份有限公司
汽车工程学报

中国汽车工程研究院股份有限公司

郭正康

双月刊

2095-1469

aejournal@126.com

023-68851722

400039

中国重庆市高新区陈家坪朝田村101号

汽车工程学报/Journal CHINESE JOURNAL OF AUTOMOTIVE ENGINEERINGCSTPCD
查看更多>>《汽车工程学报》是学术性双月刊，向国内外公布发行。本刊优先发表学术水平高、研究方法新颖的论文，特别欢迎具有国际重大项目、国际自然科学基金项目及其他重要项目的研究成果的论文，中文和英文均可。同时，欢迎汽车领域知名专家和学者撰写本领域的技术发展综述和展望性文章。办刊宗旨是刊发汽车工程技术理论及试验成果，反映汽车设计制造领域的新材料、新技术和新趋势，推进汽车工程研究和汽车产业发展。
正式出版
收录年代

    基于安全、轻量化、可靠性多目标的新能源汽车电池包壳体开发

    冯毅张德良高翔
    155-167页
    查看更多>>摘要：电池包作为新能源汽车的动力源，是新能源汽车最重要的部件之一，而电池包壳体对电池包乃至整车起重要保护作用，是新能源汽车的关键部件。电池包壳体质量占整车的2%～6%，电池包壳体对汽车轻量化同样起到重要作用。基于全球汽车产业的节能减排发展目标，从安全性、轻量化、可靠性3个角度出发，论述了新能源汽车电池包壳体开发的行业发展现状，展望其未来的发展趋势，同时针对这一领域存在的共性关键技术问题进行了讨论。

    新能源汽车电池包安全轻量化可靠性

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    矿用无人运输车辆轨迹跟踪控制算法研究

    张博周彬夏启丁能根...
    168-180页
    查看更多>>摘要：矿用无人运输车辆作业环境恶劣，存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征，对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题，提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度，提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法，减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器，结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计，通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明，横向控制算法与斯坦利算法相比，车辆路径跟踪精度有明显改善，纵向控制方面，速度跟随误差＜1 km/h，保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。

    无人驾驶轨迹跟踪控制大型矿车非结构化道路

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    考虑参数不确定性的无人车预设性能路径跟踪控制

    王泰琪肖润谋王畅张新锋...
    181-192页
    查看更多>>摘要：为保证无人车在参数不确定性影响下的路径跟踪具有预设控制精度，提出一种具有预设跟踪误差性能的路径跟踪输出反馈控制方法。根据横向预瞄偏差建立了路径跟踪二阶误差积分系统，在考虑轮胎侧偏刚度参数摄动及车辆横向速度未知的情况下，利用扩张状态方法建立了含有复合未知项的控制模型，再通过设计线性扩张状态观测器对系统未知状态和模型不确定项进行估计，并进一步证明了观测误差的一致有界收敛性。针对无人车路径跟踪瞬态和稳态性能无法满足预设精度的问题，结合观测器估计值提出了一种具有预设性能的路径跟踪输出反馈控制器，并根据Lyapunov理论对闭环系统稳定性进行了严格证明。Matlab/Simulink仿真结果表明，所设计的控制策略能保证车辆以预设控制性能跟踪上期望路径，进一步在硬件在环仿真试验台上进行验证，结果表明所设计方案能严格保证横向跟踪偏差位于安全边界之内并具有较强的鲁棒性。

    无人车路径跟踪预设性能模型不确定性

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    基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

    朱波谈笑昊谈东奎胡旭东...
    193-204页
    查看更多>>摘要：为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题，提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响，基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径，在此基础上，利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑，并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度，进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪，实现低速物流配送车的自主控制。在CarSim/PreScan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明，相比传统的依据最近配送点策略确定的路径，所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了6。15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在0。25 m以内，航向角偏差在5°以内。

    物流工程高精地图全局路径规划模型预测控制末端配送

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    面向全矢量线控车辆极限运动的分层式协同控制

    郑凯吴晓东应东平苏建业...
    205-216页
    查看更多>>摘要：装配四轮分布式驱动-转向(4WID-4WIS)底盘的全矢量线控车辆具备多可控自由度、高速稳定性强的特点，是极限工况稳定裕度和安全性较高的理想车型。为了解决全矢量线控车辆在极限工况下纵横向控制冲突危害行车安全的问题，提出一种基于模型预测控制(MPC)的分层式车辆纵向和横向运动协同控制方法。建立基于单轨模型的期望运动状态识别方法，设计模型预测控制器转换动力学目标，采用泰勒展开和前向欧拉方法对预测模型进行线性离散化处理;设计基于负荷率的轮胎力优化分配方法，利用反正切轮胎逆模型求解控制执行量。仿真结果表明，协同控制方法能显著提高车辆在不同路面下的极限运动稳定性，更精准地跟踪期望运动状态，扩大稳定裕度，保障行车安全。

    全矢量线控车辆极限工况分层式协同控制模型预测控制负荷率

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    基于无限长梁模型的车路振动耦合系统半解析解

    赵妍张步云TAN Chin-An刘志强...
    217-225页
    查看更多>>摘要：针对无限长道路与车辆耦合系统响应计算复杂难题，考虑地基的弹性特性与道路不平度，建立基于无限长欧拉-伯努利梁模型的车路振动耦合系统。进而以车辆为参考点建立移动坐标系，提出通过积分变换推导耦合系统振动响应解析解的方法，并应用留数定理对其进行数值计算，获得车辆垂向位移、加速度、路面振动响应等系统响应的半解析解。与传统应用模态叠加法的有限长道路与车辆耦合响应相比，具有更高的计算效率与精度，系统参数化研究也证明了该半解析解的有效性。

    车路振动耦合无限长梁模型积分变换留数定理半解析解

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    四级阻尼可调式液压互联悬架系统性能研究

    杨苏超郑敏毅张农王斌...
    226-240页
    查看更多>>摘要：提出一种新型四级阻尼可调式液压互联悬架(FDAHIS)系统。FDAHIS系统在被动液压互联悬架系统的阻尼阀上并联了两个常通孔面积不同的电磁开关阀，通过反馈控制策略控制电磁阀开闭状态，调节系统液压流量，从而实现阻尼四级可调。为了研究该系统性能，建立FDAHIS系统模型和七自由度整车模型。通过系统单元台架试验对该模型进行了验证。整车仿真结果表明，与被动的液压互联悬架(HIS)系统相比，FDAHIS系统在车辆行驶平顺性和抗俯仰性能方面表现更佳。

    液压互联悬架四级阻尼可调阻尼特性平顺性操纵稳定性

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    多轴分布式电驱动车辆电液复合制动控制研究

    靳立强李星辰田端洋刘少杰...
    241-254页
    查看更多>>摘要：针对多轴分布式电机驱动车辆电液复合制动中易出现的车辆制动抖动问题，提出了一种建压阶段电机制动力修正策略和一种基于前馈-反馈的协调控制策略，分别在建压阶段和其他阶段通过协调复合制动力来解决制动抖动的问题。针对防抱死控制系统与电机制动系统共同作用时的制动矛盾，提出了一种基于PID 控制的ABS控制策略，主要通过改变电机制动力来解决制动矛盾的问题。通过TruckSim、Matlab/Simulink及AMESim联合仿真验证，制动冲击度在建压阶段下降了20。66%，在电机退出阶段下降了92。59%，驾驶感觉得到明显改善。而ABS控制策略也可在保证理想滑移率的同时完成制动能量回收;结合整车制动试验，表明协调控制策略在保证制动效果良好的同时实现了制动能量回收，效果显著。

    多轴分布式电驱动车辆电液协调控制ABS与RBS协调控制制动能量回收

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    基于多目标粒子群优化算法的某轻型商用车操纵稳定性优化研究

    刘锴邹小俊袁刘凯曹灿...
    255-263页
    查看更多>>摘要：针对某轻型商用车稳态回转时侧倾度偏大的问题对其悬架进行优化改进。基于ADAMS/car搭建整车多体动力学模型，通过前悬架反向平行轮跳试验、后悬架理论计算验证了悬架仿真模型的准确性。进行整车稳态回转工况和转向盘中间位置转向工况仿真分析，结果表明，车身侧倾度偏高。为实现操纵稳定性优化分析的流程自动化，提出了基于modeFRONTIER的联合仿真方法。以悬架设计参数为优化变量，以汽车的侧倾度与横摆角速度响应滞后时间为优化目标，采用拉丁超立方试验设计方法拟合得到混合代理模型，并结合多目标粒子群优化算法对悬架系统进行多目标优化，获得了悬架系统优化方案。优化结果显示，在不影响平顺性的前提下，汽车车身侧倾度降低了13。93%，横摆角速度响应滞后时间降低了2。75%，整车操纵稳定性得到了提升。

    操纵稳定性代理模型联合仿真多目标粒子群优化算法ADAMS/car

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    不同驱动系统下纯电动汽车关键性能对比研究

    刘永涛刘永杰高隆鑫周紫佳...
    264-274页
    查看更多>>摘要：为比较纯电动汽车不同驱动系统的关键性能，基于同一整车参数和某公司提供的可变绕组永磁同步电机试验数据，对纯电动汽车电机驱动系统开展了相关研究。基于精英保留遗传算法和动态规划理论，对单挡、两挡电控机械式自动变速器驱动系统的速比进行了设计优化。采用了精英保留遗传算法和动态规划理论对系统速比进行设计优化，并对可变绕组永磁同步电机绕组切换过程进行了动力性和经济性设计。仿真结果表明，在动力性上，两挡自动变速器驱动系统的加速性能最优;在经济性上，可变绕组永磁同步电机驱动系统的百公里能耗最小，单挡自动变速器驱动系统的动力性和经济性表现最不理想。

    纯电动汽车不同驱动构型精英保留遗传算法动态规划理论动力性经济性

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