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期刊信息/Journal information
青岛大学学报（工程技术版）
青岛大学学报（工程技术版）

邵峰晶

季刊

1006-9798

qdxbgc@qdu.edu.cn

0532-85953597

266071

青岛市宁夏路308号

青岛大学学报（工程技术版）/Journal Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition)CSTPCD
正式出版
收录年代

    基于波浪结构分类的海杂波散射系数预测

    王哲张金鹏马丽文
    1-6页
    查看更多>>摘要：针对海杂波幅度均值模型难以直接应用于我国南海S波段雷达海杂波数据的问题,提出了基于波浪结构分类的海杂波散射系数预测方法.利用K-Means算法对多种海洋环境参数进行聚类分析,实现波浪结构的分类,构建包含不同波浪结构的海杂波散射系数及对应海洋环境参数的数据集;设计了基于Hybrid(HYB)和深度神经网络(deep neural network,DNN)的联合模型DNN-HYB,预测各类波浪结构下的海杂波散射系数.结果表明,各波浪结构对应的DNN-HYB模型对海杂波散射系数预测的均方根误差范围在0.245 9～0.461 8 dB,与单一 DNN模型和未使用波浪结构分类的DNN-HYB模型相比,预测性能显著提升,提高了海杂波散射系数预测精度.

    海杂波散射系数预测波浪结构分类K-MeansDNN-HYB模型

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    基于改进的YOLOv10微塑料目标检测算法

    王佳慧黄宝香
    7-12,19页
    查看更多>>摘要：针对微塑料污染监测中的小目标检测问题,为了提高检测的准确性和效率,提出了一种基于YOLOv10的微塑料检测算法.采用轻量级C2SDCB模块替代C2f和C2fCIB模块,增强特征提取能力,利用DFformer注意力机制,提高模型对小目标和复杂背景的识别能力.在标准化微塑料检测数据集进行实验,结果证明改进后的算法准确率、召回率、50％的IoU阈值下的平均精度分别提升了12.9％、5.7％、4.8％,计算量降低,泛化能力和对复杂背景下的小目标的识别精度明显改进.该算法为其他领域的小目标检测任务提供了参考价值.

    微塑料目标检测YOLOv10小目标检测轻量级卷积

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    社会-时空图卷积神经网络在行人轨迹预测中的应用

    蒋宁吕琪徐磊蔡雪利...
    13-19页
    查看更多>>摘要：为准确预测自动驾驶汽车受周围环境和物体干扰的行人运动轨迹,更好地捕捉复杂的交互行为,提出一种社会-时空图卷积神经网络(social spatio-temporal graph convolutional neural net-work,S-STGCNN),将行人间的交互关系建模为图结构,突破了传统聚合方法和应用注意力机制的局限性.通过图卷积神经网络(graph convolutional networks,GCN)与时空卷积网络(temporal convolutional network,TCN)相结合的方法,在单一快照中预测整段行人运动序列.实验结果表明,S-STGCNN在行人轨迹预测上表现更优,最终位移误差降低了20％,参数量降低了88.2％,推理速度提升了48倍.S-STGCNN显著提升了行人轨迹预测的精度和效率,为自动驾驶技术提供理论支持.

    自动驾驶图卷积神经网络时间卷积神经网络行人轨迹预测

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    基于WPD_CNN_Bilstm自主更新的轴承故障诊断模型

    赵奇张骞
    20-25页
    查看更多>>摘要：针对列车滚动轴承故障诊断中存在的小样本条件与错误样本影响模型准确度的问题,提出一种基于小波包分解(wavelet packet decomposition,WPD)、二维卷积神经网络(2D-convolutional neural network,2D-CNN)与双向长短期记忆网络(bidirectional long short-term memory,Bilstm)的列车轴承故障状态诊断方法.通过提取选定频段内特征的方法构建样本,结合2D-CNN与Bil-stm搭建神经网络模型,增加自主更新功能并添加数据过滤的结构.通过轴承故障数据,验证所提出方法.在小样本量和样本数据不平衡的训练条件下,故障诊断模型对测试集的分类准确度为98.15％,无数据过滤功能模型的分类准确度降低0.36％,而有数据过滤功能模型的分类准确度提高0.28％,对未知样本的分类准确度提高0.33％.实验结果表明,该方法使模型在小样本条件下具有较高的分类准确度,减少错误样本对模型自主更新的影响.

    小波包分解CNN-Bilstm算法自主更新数据过滤

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    基于WiFi通信的无线智能电表系统设计

    陈娟林倩汪玫倩
    26-31页
    查看更多>>摘要：针对传统电表维护成本过高和读表便利性低等问题,开发了基于WiFi通信的无线智能电表系统,以STM32为控制器,采用内置的交流电压/电流模块采集电网的电压电流信号,通过WiFi无线传输实现电能数据传输.结合OLED与APP,用户可以实时监测并管理电压、电流、电费和电能等数据.测试表明,系统计量精度达0.002％,用户可随时查询电量数据,具有良好的实用性和操作性.

    WiFi智能电表STM32OLEDAPP

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    基于GA-Xgboost算法的配变电压越下限分析模型

    王莹丹刘洋彭浩曹煜...
    32-37页
    查看更多>>摘要：针对依靠人工主观经验定性分析配变电压越下限成因,缺乏定量分析的问题,将遗传算法(genetic algorithm,GA)与Xgboost模型相结合,提出配变电压越下限GA-Xgboost分析模型.对实际配电网运行数据进行数据预处理,与特征工程构建用于分析配变电压越下限的机器学习模型,根据GA-Xgboost模型计算出符合实际情况的配变电压越下限影响因素的贡献度.实验表明,GA-Xgboost模型在配变电压越下限的分析与预测中R2达到0.977,均方差MSE为7.42×10-3,平均绝对误差MAE为1.56×10-4.

    电力系统配变电压越下限遗传算法Xgboost

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    护理床结构设计与仿真分析

    蔡德鑫王宪伦李松梅
    38-43页
    查看更多>>摘要：在传统护理床的基础上设计了一款主要解决老人二便问题的居家康复护理床.完成了护理床各部分的结构设计和相关功能实现的论述,建立手动轮椅车架的有限元模型进行静力学分析和模态分析.仿真结果表明:手动轮椅车架较大的变形量主要发生在座板横梁中心、背板上端中心和脚板中心处,最大的变形量为0.769 83 mm;较大的应力主要发生在座板横梁中心和脚板中心处,最大的应力为173.73 MPa,满足相关要求;手动轮椅车架振幅最大位置主要发生在车架底座的四根床体支撑架之间、座板横梁中心、背板上端中心和脚板中心处,且手动轮椅车架在低阶振型中主要表现为摆动和扭曲.

    居家康复护理床ANSYSWorkbench静力学分析模态分析

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    基于语音识别的机械臂控制系统设计

    白梦飞金衎哲符朝兴
    44-51页
    查看更多>>摘要：为了方便工作人员控制机械臂,设计了一种通过语音命令机械臂完成动作的控制系统.通过自动语音识别模块采集语音,对语音信号进行降噪处理,提高语音信号质量,利用语音识别模型对语音信号进行识别分析和关键词匹配,自动生成指导机械臂运动的数据.机械臂控制模块分析运动数据,并转化为控制指令,通过控制算法完成机械臂的运动动作.实验结果表明,谱减法降噪使语音识别准确率提高了14.77％,验证了降噪算法的有效性,满足系统对语音识别的技术要求.语音控制机械臂实验中,机械臂能够完成预期动作,验证了系统的可行性.

    自动语音识别谱减法关键词匹配机械臂控制

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    排水管道自适应清理机器人支撑机构运动学分析

    许伟黄庆辉李宝康杨家岐...
    52-60,76页
    查看更多>>摘要：随着城市排水系统规模增长,排水管道堵塞问题愈发复杂,传统人工清堵方式存在操作难、效率低的问题.采用排水管道自适应清理机器人代替人工进行管道清堵,提高清堵工作的效率和安全性,确保城市排水系统顺畅.通过对自适应清理机器人支撑机构进行正逆运动学分析和正逆运动分析完成了自适应清理机器人的支撑机构的设计和结构优化,为支撑机构的设计、优化、控制和验证提供了基础理论和方法;并通过仿真验证了机构的可行性,对支撑机构进行轨迹规划使其能够在排水管道复杂的环境中实现避障功能.

    管道清理机器人支撑机构正逆运动学轨迹规划

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    变胞抓取机械手设计及空间位置分析

    李宝康黄庆辉许伟肖一浩...
    61-67页
    查看更多>>摘要：针对古沉船中不同造型的陶瓷器打捞易受损等问题,本文设计了一种抓取陶瓷器的变胞机械手用于打捞3种不同造型的陶瓷器.基于变胞原理设计了变胞机械手结构,采用旋量理论分析了变胞手掌的不同构型下的的运动旋量系以及约束旋量系,求解了变胞手掌的活动度与灵巧性;通过分析变胞手掌不同构型下手指的空间位置,分析了手指的工作平面变化对抓取不同造型陶瓷器的可靠性和稳定性的影响.变胞抓取机械手的可变胞的优点为相关变胞机械手的设计和应用提供参考依据.

    变胞原理构型分析抓取机械手空间位置分析

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