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期刊信息/Journal information
清华大学学报（自然科学版）
清华大学学报（自然科学版）

梁恩忠

月刊

1000-0054

xuebaost@tsinghua.edn.cn

010-62788108,62792976

100084

北京市海淀区清华园清华大学

清华大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Tsinghua University(Science and Technology)CSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊为科学技术综合性学术刊物。反映清华大学自然科学与技术领域基础研究和实验研究方面的科研成果，推动国内外学术交流。主要栏目有工程力学、电机工程、机械工程、能源技术、信息科学、材料科学、基础理论等。主要读者对象是高等学校和科研单位的科研工作者、教师和研究生。
正式出版
收录年代

    自适应广义酉变换近似消息传递算法

    雷旭鹏杨健徐孟怀朱江...
    700-711页
    查看更多>>摘要：信号/参数经过线性变换,再经过逐位非线性变换得到测量值的过程可以抽象为广义线性模型.广义近似消息传递算法是处理广义线性模型的一种Bayes方法,通过引入信号的稀疏先验分布,利用似然函数和先验分布得到后验均值和后验方差.然而,当测量矩阵的元素不服从次Gauss分布时,广义近似消息传递算法性能会急剧恶化.通过奇异值分解,广义酉变换近似消息传递算法消除了测量矩阵的相关性,在包括相关测量矩阵的各类测量矩阵中表现出更强的鲁棒性.然而,经过足够多次迭代后,广义酉变换近似消息传递算法的信号重构误差在平衡点附近振荡;且随着测量矩阵相关性的增加,广义酉变换近似消息传递算法性能开始恶化.为了进一步提高广义酉变换近似消息传递算法的稳健性、改善算法准确性,该文提出自适应广义酉变换近似消息传递算法.该算法通过构造目标函数并自适应选择合适的步长,使得广义酉变换近似消息传递算法能够收敛到平衡点,从而获得更好的性能.大量的数值仿真实验结果验证了 自适应广义酉变换近似消息传递算法的有效性.

    广义线性模型压缩感知酉变换近似消息传递自适应算法

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    基于可训练对偶标架的模型驱动并行压缩感知磁共振成像算法及其收敛性分析

    石保顺刘政刘柯讯
    712-723页
    查看更多>>摘要：并行压缩感知磁共振成像(parallel compressive sensing magnetic resonance imaging,p-CSMRI)算法旨在利用多线圈采样的部分k域数据重建原始图像.近些年基于学习的模型驱动p-CSMRI算法以较高的重建质量受到了广泛的关注,然而其先验网络架构通常基于经验设计,缺乏模型可解释性,导致算法收敛性难以分析.因此,该文构建了可证明有界的深度去噪器,并将其作为先验模块融合到模型驱动的p-CSMRI网络中,提出了收敛性可分析的深度展开p-CSMRI算法.首先基于对偶标架结合设计的深度阈值网络,构建了满足有界条件的深度去噪器;其次构建了基于对偶标架的p-CSMRI优化模型,并将对应的迭代步骤展开成了一个可端到端有监督训练的深度神经网络;最后利用可证明有界的先验模块提出 了可分析收敛性的算法框架.仿真实验表明,在4倍加速因子下,通过所提算法重建图像的峰值信噪比相较Modl、VN和VS-Net算法分别提高了 1.70、1.45和0.46dB.该文从理论层面证明了构建的深度去噪器满足有界条件,并分析了所提算法的收敛性.

    压缩感知磁共振成像并行成像对偶标架收敛性分析深度展开网络

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    基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法

    王斌张继文吴丹
    724-737页
    查看更多>>摘要：在航空飞机数字化装配过程中,需要对装配环境中的运动调姿机构的运动能力和靶标测量机构的测量能力进行仿真,以确保调姿机构实现给定运动空间的灵活调姿及测量机构实现对目标测量点的无遮挡、高精度测量,从而测控结合完成装配.而航空领域常用的仿真平台如DELMIA、CATIA和SA等,目前无法实现结合设备位置规划、运动控制评估和测量场分析的综合仿真.为了在同一体系下实现航空装配数字化测控系统的综合仿真,该文提出一种基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法.将数字化装配环境中的零部件及工装、调姿机构、测量机构、环境干扰物体等关键要素在机器人仿真平台中分别建模为不同的机器人,进而按照装配需求编写控制程序,使系统按照需求控制各个机器人联合运动执行仿真分析,以完成测控算法验证,并可进一步设置动态优化问题对测调参数、测量设备站位等现有仿真平台难仿信息进行优化.以高遮挡环境下的多个激光跟踪仪对大量测量点的联合测量可达性仿真分析和多激光跟踪仪站位仿真规划为例,阐述了测量机构的机器人建模方法、仿真系统的搭建方法、仿真激光测量系统的原理和站位规划的实施方式,验证了所提方法的可行性.该方法简单、高效,当环境改变时可快速重规划.

    航空数字化装配测控仿真方法激光跟踪仪测量可达性站位优化

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    基于恒聚焦光路的线激光视觉传感器的标定方案

    冯宇星郑军林劲松
    738-748页
    查看更多>>摘要：传统线激光视觉传感器受到相机景深的限制,高精度测量范围有限.通过倾斜镜头以满足Scheimpflug定律,能在视觉传感器内建立恒聚焦光路,使可见范围均清晰成像.该文针对改进后的线激光视觉传感器,提出了一套完整且有效的标定方案.相机内参标定方面,建立了倾斜相机成像模型,并提出了新的参数初值获取方法和非线性优化流程.光平面标定方面,设计了双台阶形状的新标定靶物,只需要采集一次标志物轮廓信息就能通过最优化求解快速完成光平面标定.实际测量结果显示,完成标定的传感器对标准陶瓷量块尺寸的检测偏差均值约为0.028 0 mm,表明该文提出的标定方案可靠有效,符合实际应用需求.

    线激光视觉传感器Scheimpflug定律恒聚焦光路相机标定光平面标定

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