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期刊信息/Journal information
全球定位系统
中国电波传播研究所
全球定位系统

中国电波传播研究所

朱希夏

双月刊

1008-9268

qqdwxt@126.com

0373-3712412/1

453003

河南新乡138信箱3分箱

全球定位系统/Journal Gnss World of ChinaCSCD北大核心
查看更多>>本刊是目前我国卫星定位应用领域唯一的国内外公开发行的专业科技期刊。
正式出版
收录年代

    GNSS广播ERP参数评估

    张奋阮仁桂贾小林朱永兴...
    80-86页
    查看更多>>摘要：中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)、美国GPS、日本准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System,QZSS)、印度区域导航卫星系统(Indian Regional Navigation Satellite System,IRNSS)等系统在导航电文中播发了 地球自转参数(earth rotation parameter,ERP),即极移和世界时(Universal Time,UT)-协调世界时(Universal Time Coordinated,UTC)(ΔUT1).广播ERP主要用于需要在地球参考系和惯性参考系之间转换的GNSS星载应用,如卫星精密定轨、地月导航等.通过国际 GNSS 服务(International GNSS Service,IGS)收集了 BDS、GPS、QZSS、IRNSS的广播ERP数据,评估了各GNSS的广播ERP不连续性,得到GPS和IRNSS的极移不连续性为0.9～1.4 mas,ΔUT1不连续性约为0.2 ms;QZSS的极移不连续性约为0.1 mas,ΔUT 1不连续性约为0.02 ms;BDS的极移不连续性约为4.5 mas,ΔUT1不连续性约为1.3 ms.通过与国际地球自转和参考系服务(International Earth Rotation Service,IERS)14C04 序列比较显示,QZSS 极移误差约为0.6 mas,ΔUT1误差约为0.27 ms;GPS和IRNSS的极移误差约为2.4 mas,对于ΔUT1,GPS误差约为0.36 ms,IRNSS的ΔUT1误差相差较大,约为10.47 ms;由于更新间隔较长,BDS极移误差约为6 mas,ΔUT1误差约为1.2 ms;与GPS相比,BDS极移与ΔUT1误差分别差了近1.5倍和2.5倍.

    地球自转参数(ERP)GNSS极移ΔUT1不连续性误差

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    基于稀疏和稠密图像匹配与对极约束的树高提取改进算法

    蔡翔远陈晓桐李荣昊魏江南...
    87-93页
    查看更多>>摘要：树高是监测森林状况的重要参数,摄影测量法具有低成本、灵活的特性,是树高采集的重要方法之一.作为一种被动遥感方式,传统的摄影测量方法往往需要数量较多,重叠率较高的图像数据,这与传统图像特征的稀疏性有关.为了提高图像数量受限条件下的树高提取精度,提出将稀疏特征匹配和稠密像素匹配相结合,并使用对极约束过滤外点的方法,得到稠密且精度较高的匹配结果,并通过三维重建算法得到森林场景点云.该方法在少量图像的情况下就可以较为完整地重建森林场景并提取树高,将提取的树高与机载激光雷达(light detection and ran-ging,LiDAR)点云的结果进行对比,相关系数为0.91,最大误差为1.64m.该算法只需要少量的重叠图像,这表明了该算法在处理高分辨率卫星图像方面具有一定潜力.

    无人机图像匹配对极约束树高提取单木分割

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    联合目标检测与深度信息的动态特征点去除方法

    叶睿馨张令文陈佳乔尚兵...
    94-100页
    查看更多>>摘要：针对在动态环境中,视觉定位系统的定位精度和鲁棒性容易受到动态特征点影响的问题,提出了一种联合目标检测与深度信息的动态特征点去除方法.引入YOLOv7目标检测网络快速获得当前图像帧的目标类别及位置信息,加入坐标注意力(coordinate attention,CA)机制优化深度学习模型,提升网络目标检测精度.此外,提出了 一种利用深度信息和对极几何约束的动态特征点优化策略.有效剔除了动态特征点,同时保留了尽量多的静态点,从而降低了动态点对系统定位精度和鲁棒性的影响.在公开的数据集TUM上进行实验验证.结果表明:与ORB-SLAM2(oriented fast and rotated brief-SLAM)相比,所提方案在定位精度和鲁棒性上有明显优势.同时与动态同步定位和地图构建(dyna simultaneous localization and mapping,DynaSLAM)相比,定位精度基本持平,但在运行速度上实现了显著提升.

    动态特征点剔除目标检测深度学习动态场景视觉定位

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    基于卫星导航与时空实体实现船舶轨迹分析系统

    卢伟
    101-106页
    查看更多>>摘要：基于卫星导航、时空实体、网络地理信息系统(web geographic information system,WebGIS)、空间数据库等技术,对船舶的基础属性、实时位置、历史轨迹、关联关系、运行状态等关键信息进行抽取和实体重组,构建了船舶实体资源,建立了船舶轨迹可视分析系统,提供了多源地图服务、轨迹数据管理、轨迹可视查询展示、轨迹时空分析展示、分析模型参数配置等功能,实现了多来源、多时态、多元化船舶轨迹数据的统一管理和多维分析,能够以时空实体、图表、地图等形式直观展示船舶要素特征和分析结果,使船舶信息价值密度更高,可查询、可分析性更强,从而有效提高了船舶轨迹分析效率和准确性,可为船舶轨迹分析业务及相关应用提供更先进更高效的服务支撑.

    卫星导航时空实体对象化建模船舶监管轨迹分析时空分析

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    基于多系统的GNSS三维水汽层析质量评价方法

    高枫林丁楠张克非张书毕...
    107-114页
    查看更多>>摘要：本文基于提出的水汽层析廓线评价指标(tomographic profic fit score,TPFS),首次对GPS、北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)、GLONASS 和 Galileo 4 个系统的水汽层析结果进行了精度评估.结果表明:各GNSS水汽层析解算结果差异较小,最大均方根误差(root-mean-square error,RMSE)差距在11％之内,其中BDS水汽层析表现最好,GLONASS水汽层析表现最差.相较于GPS、GLONASS、Galileo,BDS在低层区域(2406 m以下)具有更好的层析解算优势.尤其在底层,BDS与GPS、GLONASS、Galileo的RMSE相比分别改进了 3.2％、16.2％、5.2％.此外,在层析水汽廓线TPFS对比中,BDS平均TPFS最小;在暴雨天气下BDS水汽廓线TPFS 最低,相较于 GPS、GLONASS、Galileo 改进了 25.2％、31.5％、32.8％.

    大气水汽GNSS水汽层析质量评价代数重构

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    多频多GNSS数据预处理软件设计与实现

    胡伟建卢立果吴汤婷梁乔...
    115-122页
    查看更多>>摘要：GNSS数据预处理是实现高精度导航、定位和姿态应用的重要环节.针对当前GNSS预处理工具和模块难以处理多频多系统观测数据的问题,研发了一款GNSS数据预处理软件(GNSS data preprocessing software,GDPS),包括数据下载、格式转换、数据编辑、质量检核和辅助工具等模块,并通过PYQT5工具实现了软件图形用户界面的开发.实验测试结果表明:该软件界面清晰,界面交互性较强,模块运算稳定,软件功能完善,可满足不同用户对多频多GNSS观测数据预处理的需求.

    GNSS数据预处理质量检核Python软件开发

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    《全球定位系统》征稿简则

    封3页
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