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期刊信息/Journal information
齐齐哈尔大学学报（自然科学版）
齐齐哈尔大学学报（自然科学版）

胡秀华

双月刊

1007-984X

qqhedxxb@163.com

0452-2738213

161006

齐齐哈尔市文化大街42号

齐齐哈尔大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition)
查看更多>>本刊以化工、轻工、纺织、计算机、机械、生命科学、食品科学及基础学科为主要内容。
正式出版
收录年代

    叶片进排气边电解加工垂直供液流场特性研究

    杨硕孙伦业肖顺叶世康...
    1-5页
    查看更多>>摘要：进排气边是航空发动机叶片中的重要功能部位,对加工精度有极其严苛的要求.针对某型航空发动机叶片,建立叶片进排气边的阴极三维模型和进排气边电解加工垂直供液的流场模型.采用COMSOL Multiphysics软件模拟进排气边电解加工过程,取不同加工间隙和不同进液口压力为因变量,研究垂直供液电解加工过程中的流场变化规律.实验结果表明,加工时电解液流速与进液口压力呈正相关;在相同电解液压力下,小加工间隙的流场分布比大加工间隙均匀.

    进排气边电解加工流场仿真

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    基于几何特征参数的机械模具数控加工形位误差预测

    张家峰
    6-11页
    查看更多>>摘要：在数控加工过程中,由于缺少必要的数控加工几何特征参数使得建模过程复杂,模型精度较低,导致形位误差指标预测结果偏差较大.因此,设计一种基于几何特征参数的机械模具数控加工形位误差预测方法.采用最小二乘法,计算拟合采样信号,通过分析其与真实采样信号之间的误差,获取最佳拟合采样信号;结合加工刀具的轨迹信息,检测加工过程中的形位误差,并测量机械模具的几何特征参数,获取刀具离散点的坐标,利用三角函数原理,构建加工刀具位姿模型;以圆度误差为例,采用最小区域法,预测圆度误差,并结合最小二乘法拟合实际误差数据,实现机械模具数控加工形位误差预测.实验结果表明,相同测试环境下,所提方法得到的各个形位误差指标值与实际情况接近,验证了设计方法的有效性.

    几何特征参数机械模具数控加工误差预测

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    数控落地镗铣床滑枕变形及模态分析

    任绪杰蔡有杰钱恩鹤吕东平...
    12-16页
    查看更多>>摘要：数控落地镗铣床加工过程中由于滑枕水平伸出会产生变形,在加工过程中容易产生加工误差,影响加工精度.分析滑枕变形的原因,建立悬臂梁数学模型,描述滑枕结构的变形过程,并进行变形理论计算,以验证模型的可靠性.同时建立SolidWorks滑枕三维模型,借助有限元分析软件ANSYS Workbench分析滑枕在不同行程下的变形情况,并对滑枕进行模态分析,获取结构振动特性,为镗铣床滑枕优化设计提供重要的理论依据.

    TK6913数控落地镗铣床滑枕变形有限元分析模态分析

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    高空飞行器轴向磁通电机多目标优化设计

    曾明海李康
    17-24页
    查看更多>>摘要：为了使特殊应用场合的高空飞行器轴向磁通电机(AFMHA)稳定运行,开展了从结构到算法的研究与优化.首先,采用基于目标偏好的三阶响应面多目标优化算法和遗传多目标优化算法进行优化设计;然后,以定子厚度Hs、永磁体厚度Hm、转子背铁厚度Hf和定子齿角度θr参数灵敏度为优化目标,对AFMHA进行多目标优化;最后,通过类比法比较两种优化算法的多项优化结果,寻找最佳优化方案.通过有限元仿真,验证了优化后的电机性能更稳定,满足AFMHA使用条件.

    高空飞行器轴向磁通电机多目标优化有限元仿真

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    基于交互式多模型自适应滤波AUV定位算法

    谢思雅魏连锁孙强曹望成...
    25-32页
    查看更多>>摘要：为实现自主水下航行器(AUV)有效定位,针对现有单模型滤波定位算法滤波误差大、定位精度低等问题,提出一种基于交互式多模型自适应滤波AUV定位算法(IMAF).该算法采用平滑高斯-半马尔可夫模型描述AUV运动状态,结合AUV动力学状态方程构建机动和非机动交互式运动模型;再利用平滑高斯-半马尔可夫模型状态转移概率实现AUV不同运动状态的转换进而实现自适应定位.仿真实验表明,所提算法与基于条件最小化非线性滤波算法、单模型的扩展卡尔曼滤波算法和卡尔曼滤波算法相比,AUV定位精度分别提升了 53.6％,62.1％和83.5％.

    自主水下航行器卡尔曼滤波交互式多模型定位算法

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    基于Unity3D的数字孪生机械臂抓取系统研究

    郭海祥朱玲姜健男
    33-39页
    查看更多>>摘要：基于Unity3D平台设计了虚拟机械臂抓取系统,通过Geo magic Touch力反馈设备实现对虚拟空间中机械臂的抓取控制.首先使用SolidWorks建模软件构造机械臂的三维模型,然后导入到3dsMax中对机械臂模型进行顶点和面的优化调整,最后在Unity3D中构建虚拟机械臂模型.通过数字孪生技术将虚拟机械臂与Geo magic Touch设备进行关节匹配,结合碰撞检测技术,将夹爪的网格模型在脚本控制下与设备按键匹配,最终实现了机械臂与力反馈设备实时信息交互与抓取控制.

    数字孪生机械臂Unity3D

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    融合历史记忆的单纯形引导鲸鱼优化算法

    杜晓昕周薇王波王振飞...
    40-44,50页
    查看更多>>摘要：针对鲸鱼优化算法存在易陷入局部最优、收敛速度慢等缺点,提出一种融合历史记忆的单纯形引导鲸鱼优化算法.首先,为了避免初始化种群过于集中而陷入局部最优,提出了使用混沌映射对初始化种群进行改进,增加了种群多样性;其次,为了解决算法收敛精度低和收敛速度慢的问题,提出了融合历史记忆的单纯形引导策略,利用单纯形法和构建的历史记忆表求解出一个虚拟最优解作为下次随机搜索阶段的引导者,帮助种群在前期的勘探过程中进行细致地搜索;最后提出一种新的非线性参数策略,平衡算法的开发和勘探能力.将算法应用于12个典型的复杂函数优化问题,并与其他5种智能算法比较,实验结果表明,改进后的算法在收敛精度与速度方面均为第一,具有良好的全局搜索能力和局部开发能力.

    鲸鱼优化算法混沌映射单纯形法非线性参数

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    基于数字孪生的数据中心机房设备耗电可视化监控系统设计

    申子明
    45-50页
    查看更多>>摘要：为提升数据中心机房设备耗电监控效果及可视化监控系统的实时性,提出基于数字孪生的数据中心机房设备耗电可视化监控系统设计.首先,在数字孪生技术的基础上完成系统架构及功能的设计;其次,构建源数据矩阵,计算矩阵的欧氏距离,并通过K-means聚类算法实现设备耗电的聚类处理;最后,利用数字孪生技术将映射真实物理车间到虚拟车间,引入孪生实体概念表达机房部件,融合数据中心机房设备故障数据,构建网络神经模型训练样本数据,生成新的故障诊断模型,实现基于数字孪生的数据中心机房设备耗电可视化监控.结果表明,所提方法的数据中心机房设备耗电监控系统的可视化效果好、设备耗电监控结果好,可为数据管理提供可靠的技术支撑.

    数字孪生数据中心机房可视化监控系统构架虚拟模型

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    大规模协同虚拟环境下并行层次兴趣匹配算法

    郦丽华
    51-55,83页
    查看更多>>摘要：大规模协同虚拟环境运行过程中易产生大量冗余通信数据,影响虚拟现实技术性能的发挥.为了提升虚拟环境运行效率,提出并行层次兴趣匹配算法.创建协同虚拟环境概念模型,分解处理订阅区域信息,引入树结构理论搭建兴趣管理树,将订阅区域映射到兴趣管理树节点上,形成层次化结构,结合LSQR并行算法,实现更新区域与订阅区域的快速匹配.实验结果表明,提出算法获得的兴趣匹配消耗时间最小值为0.36s,兴趣匹配成功指数最大值为0.94,充分证实了提出算法兴趣匹配性能较好.

    协同虚拟环境兴趣匹配多层次并行大规模并行算法仿真场景

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    Oracle数据库触发器技术研究与应用

    刘恩军张光妲
    56-59页
    查看更多>>摘要：Oracle触发器是数据库表中一种特殊的存储过程,为了实现对数据库表中相关数据的安全性、一致性和数据完整性等进行操作而定义了触发器.触发器的执行过程是由特定事件触发的.设计了跳块触发器、自动增加流水号、批量数据的同步,经测试表明,触发器能够保证用户数据的同步,在用户对目标数据库指定数据库实现更新前,数据库系统将触发器自动启动,保证在数据表批量更新出现错误时,能够使数据恢复到正常的状态.

    Oracle数据库触发器触发事件

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