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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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    基于CFD的半圆形岸边集装箱起重机主梁风力系数数值模拟研究

    罗振国曾鹏林伟华王碧涛...
    50-54页
    查看更多>>摘要：文中以新型半圆形岸边集装箱起重机主梁为研究对象,运用流体力学仿真软件开展半圆形截面主梁风力系数的CFD数值模拟分析,得到了在不同截面高度与不同空气动力长细比变化情况下的半圆主梁风力系数,分析了有/无自由边及小车轨道情况对风力系数的影响,对比分析了CFD数值模拟与风洞试验的结果.该CFD数值模拟得到的风力系数可为实际工程项目的风载荷计算提供设计参考依据.

    岸边集装箱起重机半圆形主梁风力系数CFD数值模拟

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    基于DALI-BUS技术的起重机照明节能设计

    刘彬曹逸荣顾佳晨
    55-60页
    查看更多>>摘要：在港区的绿色照明领域,为实现绿色照明工程,科学、合理控制照明照度,通常将普通的高压钠灯改造成LED灯具以实现节能减排的目的,然而该种技术方案有其局限性,即无法根据工况实现的进行动态节能控制.为解决以上问题,文中设计采用了目前欧洲市场已广泛使用的DALI-Bus灯光调控技术.通过DALI数字协议的介绍,从应用解决方案、节能工况、能耗计算上进行分析,为国内工程技术人员在相关技术方案的选择上提供参考.

    港区照明Dali-Bus投光灯节能减排

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    阴极铜垛自动装车系统专用吊具设计

    冯敏王勇刚应峰刘望保...
    60-63页
    查看更多>>摘要：针对有色行业铜冶炼企业自动化立体仓库建设中,阴极铜垛自动装车系统所需的一款装车专用吊具,文中提出了符合工况要求的吊具设计方案,并进行了详细的力学分析与计算,运用Solidworks软件对吊具进行了整体结构设计;为了保证吊具的使用安全,对吊具的主要结构部件横梁进行了有限元静力分析,验证其结构强度达到设计要求、选材和结构设计是否合理.

    阴极铜力学分析结构有限元

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    基于改进Unet的起重机攀爬机器人车道识别

    赵章焰沈齐越
    64-68页
    查看更多>>摘要：起重机攀爬机器人是一种代替人力检测起重机的机械设备.为解决起重机攀爬机器人自动寻路的车道识别问题,文中设计了一种针对起重机金属结构特点优化,将Mobilenet V2作为特征提取部分与Unet网络相结合的M2-Unet卷积神经网络.用攀爬机器人在门式起重机上采集1979张图像数据,由专业标注软件Labelme制作成数据集进行训练与测试,并使用其他2种主流的语义分割网络在相同的数据集上作对比实验.实验结果表明,相较于其他2种图像分割网络,改进的M2-Unet卷积神经网络的分割准确率最高;M2-Unet网络对测试集479张图片的平均识别准确率在96％以上,平均运行时间远小于0.5 s,能同时满足起重机攀爬机器人车道识别任务的实时性和精度要求.

    起重机攀爬机器人自建数据集车道识别Unet神经网络

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    电磁离合装置在堆垛机货叉中的应用

    岳森峰张煜哲周炜张辰...
    69-72页
    查看更多>>摘要：在自动化立体存储中,经常会遇到堆垛机货叉需要处理2种尺寸托盘的情况.此种情况下,往往需要对堆垛机货叉进行改造,采用2套独立系统分别控制2套货叉进行不同尺寸托盘存取的方式,或采用可变中心距货叉的方式对不同尺寸托盘采用不同货叉中心距进行存取作业.无论采用何种方式,电气控制都相对复杂且成本较高,在使用过程易出现货物倾斜掉落、危害安全的情况.因此,对存取的货物规格和出入库方式进行分析、布局,合理设计货叉的结构尤为重要.文中对工程中一个典型案例进行剖析,在常用存取方案的基础上,提出一种基于电磁离合装置的适用于多尺寸托盘存取的货叉设计方案,并对该方案的应用范围、优缺点、设计细节等进行阐述和分析.

    堆垛机多规格托盘货叉电磁离合装置

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    履带起重机桁架臂侧向位移的测量方法研究

    崔丹丹石国善
    73-76页
    查看更多>>摘要：文中提出一种履带起重机桁架臂侧向位移的测量方法,并开发了相应的硬件及软件测量系统,通过有限元仿真计算对比现场试验数据,验证了本测量方法的可行性及测量系统的准确性.

    履带起重机桁架臂侧向位移测量方法

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    多段式客运索道协同控制系统通讯网络设计

    段琰贾睿玺冯显宗陈虎...
    77-80页
    查看更多>>摘要：着重介绍了针对多段式客运索道控制系统研发的实时通讯网络设计,该设计实现了多段式索道线路中多点设备的协同控制,从而有效地保证多段式客运索道控制系统的可靠性、实时性以及可管理性.

    多段式以太网通讯协同控制

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    起重机T形焊缝腹板面超声波检测仿真研究

    沈洪宇张国斌李欣
    81-84页
    查看更多>>摘要：文中对起重机T形焊缝腹板面检测对象进行分析,结合超声波检测的特点,建立了基于CIVA仿真软件的超声波仿真模型,通过模拟常规超声波探头在T形焊缝仿真模型与预置的内部缺陷相互作用及声波传播规律,采用控制变量法进行仿真研究找到最佳检测参数,为后续相控阵超声仿真实验提供参考依据以及缩小仿真实验的参数调节范围,进而为实际工程应用提高工作效率、增加检出率提供重要参考.

    T形焊缝超声波检测控制变量法检测参数仿真

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