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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
正式出版
收录年代

    改进深度学习算法PSPnet在水上障碍物检测中的研究

    蔡启烈王强
    45-53页
    查看更多>>摘要：无人艇是可用于港口、码头巡逻、海上环境检测的自主机器人,水上障碍物检测作为无人艇进行环境感知的关键能力,对无人艇有重要影响.针对无人艇水上障碍物检测,文中提出一种基于改进PSPnet框架的水上障碍物检测算法,采用Mobilenetv2 中的轻量化结构Bottleneck作为主干特征提取网络,提高实时性,同时分别采用加强特征提取,提高分辨力的策略提高精度.采用海洋数据集Master1325作为训练集,MODs作为评价集,结果显示,在MODs上的精度F-measure达到 86.8,在MODs中危险区域的F-measure为 81.1,且在NVIDIA GTX 2080Ti上的图像推理速度达到 61 FPS,检测速度和精度较高,证明了所提出算法的有效性.

    水上障碍物检测语义分割PSPnet无人艇

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    基于有限状态机的调度派车决策支持方法

    徐建峰胡静
    54-58页
    查看更多>>摘要：自动化集装箱码头效率的瓶颈是岸边集装箱起重机,岸边集装箱起重机的持续作业是提升自动化集装箱码头效率的关键所在,而其是否能持续作业的关键因素是交互的水平运输设备(以自动导航小车为例)是否停靠到交互点.文中以有限状态机原理为基础,阐述一种用于调度选车的决策支持方法.与仅考虑自动导航小车数量的需量方法不同,文中所述方法在考虑自动导航小车数量的同时还引入了时间因素,更能适应岸边集装箱起重机主小车的连续作业可能中断的特点.

    岸边集装箱起重机自动导航小车有限状态机调度派车决策方法

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    基于AGREE法的铸造起重机起升机构可靠性分配

    郭志敏张宇鹏
    59-63页
    查看更多>>摘要：针对铸造起重机起升机构故障,结合故障树,对铸造起重机起升机构进行基于AGREE的可靠性分配,利用故障树对铸造起重机起升机构分析得到薄弱环节,分别计算得到起升机构底事件的结构重要度,子系统的复杂度,通过基于故障树结构重要度的AGREE分配法对铸造起重机起升机构整体可靠性指标进行分配.

    铸造起重机重要度可靠性分配故障树起升机构

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    面向结构裂纹监测的贴片天线传感器技术研究进展

    李云飞韩国栋王鸣杰许晨旭...
    64-70页
    查看更多>>摘要：文中针对国内外将微带贴片天线传感器应用在金属结构裂纹监测领域中的关键技术研究展开阐述,详细介绍了基于微带贴片天线的裂纹参数监测技术、阵列设计方法、多参数解耦技术以及抗干扰技术近年来的研究现状,分别对各部分研究中微带天线传感器在结构设计、参数监测灵敏度、应用现状等方面进行了概括.最后,总结了微带天线裂纹监测技术的发展历程,并面向今后在实际应用中需要考虑的技术问题和未来发展方向进行了展望.

    贴片天线传感器裂纹监测灵敏度谐振频率

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    高级电动机状态监视器K7DD

    70页
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    大型35CrMo圆筒的制作新工艺

    李普阳王玉柱齐李
    71-76页
    查看更多>>摘要：升降设备的立柱通常选用低合金高强度钢板,制作时将钢板焊接成箱形梁或卷制成圆筒,以满足承载需要.该方法工艺简单,成本较低.特殊用途的升降设备需选用 35CrMo材质,该材质常用的方式为锻件,对于大直径大长度大壁厚的圆筒采用整体锻造加工难度大,调质调不透,成本也非常高.为了降低设备制作成本,文中采用薄钢板卷制成一个圆筒,再将若干个不同直径的薄圆筒套组成厚一个圆筒,最后将多段短圆筒用法兰连接成一个长圆筒.这种制作工艺既可满足设备的特殊使用需要,又可大大降低制作成本,是 35CrMo板材使用的新工艺.

    圆筒卷板能力热膨胀系数温卷热套工艺

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    高效之星——三一SY335BH挖掘机

    76页
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    新型双幅板压制滑轮及其制造技术

    陈创业朱国和
    77-80页
    查看更多>>摘要：文中针对原有技术存在的不足,通过理论分析和现场型式试验,自主研发开发了一种新型双幅板压制滑轮,并形成了独特的双幅板压制滑轮制造技术.压制滑轮的轮缘采用冷加工方式成型,避免了热加工成型如铸造、锻造和热轧滑轮制造过程中不可避免的表面氧化和脱碳问题,而表面氧化和脱碳直接影响滑轮轮缘的表面硬度和服役寿命,且压制加工方式简单、制造成本低,具有独特的优势.研究结果表明,该款新型双幅板压制滑轮具有结构设计合理、强度和刚度好、自重轻、轮槽耐磨使用寿命长的特点,能够完全替代常规的热轧滑轮.使用该技术制造的滑轮,已在多个项目中得到应用和验证,创造了良好的经济效益和社会效益,新型双幅板压制滑轮发展前景良好,市场前景广阔.

    起重机滑轮压制双幅板

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