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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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    业内资讯

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    石家庄五龙制动器股份有限公司 制动器制动力矩自感知技术的突破与应用

    韩正方邹铁汉张韦微
    2-5页
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    制造供应链提质增效 促进新质生产力(一)

    邱伏生邱艺凝马晨
    6-9页
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    智领未来,绿动前行——2024连续输送技术高峰论坛成功发举办,共绘行业新蓝图

    马晨
    10-13页
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    谈谈AGV的技术标准

    14-16页
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    绿色搬运,碳途未来——物料搬运行业实现碳达峰的策略与实践

    裴定宇
    17-19页
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    行业标准《工业车辆氢燃料电池工业车辆特殊要求》(送审稿)专家审定会在浙江杭州成功召开

    20-21页
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    国家标准《机械式停车设备报废条件》(初稿)讨论会暨行业标准《机械式停车设备 垂直循环链》(送审稿)专家审定会在浙江诸暨成功召开

    21-22页
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    基于改进滑模观测器的PMSM无传感器控制

    谢佳莉张旭梅黄安贻
    24-31页
    查看更多>>摘要：针对传统滑模观测器采用符号函数造成的控制不连续问题,文中提出了一种新的光滑连续的切换函数以代替符号函数,并利用该函数进行新型趋近律的设计,以便削弱传统滑模观测器存在的抖振问题,还加入了角度误差补偿以解决低通滤波器以及其他因素造成的相位滞后问题.以表贴式永磁同步电动机为对象,利用Matlab建立模型进行仿真对比分析,并建立电动机测试台架对所提改进进行验证.测试结果表明,文中提出的改进设计能有效改善传统滑模观测器所存在的抖振问题,对观测精度有一定提高.

    永磁同步电动机无传感器控制新型趋近律角度估计误差补偿滑模观测器

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    捻向与捻法对钢丝绳扭矩系数的影响

    张东昱沈志军蔡继峰刘国瑞...
    31-38页
    查看更多>>摘要：扭转系数是钢丝绳的一个固有属性,决定钢丝绳在使用过程中的抗旋转性能.扭矩系数与钢丝绳几何结构参数有关,包括各层钢丝(股)数、各层钢丝(股)公称直径、各层股(绳)捻角及股(绳)捻向(捻法).文中以6×7-WSC钢丝绳为例,解释股(绳)捻向是影响钢丝绳扭矩系数的核心因素;并以公称直径为38 mm,结构6×19S-IWRC的钢丝绳为例,对钢丝绳捻向、组股捻向进行排列组合,计算32种不同捻向配置的钢丝绳扭矩系数.计算结果表明:同向捻钢丝绳的扭矩系数为交互捻钢丝绳的1.56 倍,即交互捻钢丝绳抗旋转性能优于同向捻钢丝绳;并得到6股钢丝绳抗旋转性能最优的股绳捻向配置;左交互捻与右交互捻钢丝绳及组股的捻法符合镜像对称.

    钢丝绳扭矩系数抗旋转性能捻向捻法

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