期刊,起重运输机械 2022年卷14期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

起重运输机械

主　　编：黄平

出版周期：月刊

国际刊号：1001-0785

电子邮箱：hcm@mhic.com.cn

电　　话：010-64032003

邮政编码：100007

地　　址：北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。

正式出版

收录年代

浅海移动平台悬挂电液控制系统优化与研究

董奇峰方之遥吴中正纪晓宇...

34-39页

查看更多>>摘要：文中针对浅海移动平台悬挂系统响应滞后、控制精度较差的问题,采用理论分析和仿真实验的方法,通过对悬挂电液控制系统工作原理和核心元件的分析,基于电液控制系统对动力元件压力恒定和控制元件高频率响应的实际控制性能要求,将控制阀和液压泵作为主要优化对象,提出了悬挂电液比例位置控制系统优化方案.结合优化需求,根据系统特性搭建了优化后的悬挂电液控制系统物理仿真模型,并基于此模型添加了PID控制器.为验证优化方案的可行性,以阶跃信号为输入信号进行了仿真分析,分析结果表明,优化后的电液控制系统阶跃响应平稳且无超调,响应时间由原来的2 s提升到了0.6 s,满足浅海移动平台调平对悬挂系统的使用要求.

关键词：

浅海移动平台悬挂系统电液控制系统优化方案

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维普
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基于变密度法的建筑机器人结构拓扑与能耗优化研究

杨显龙冯伟熊新红王卫军...

40-45页

查看更多>>摘要：文中结合传统码垛机器人,根据使用需求设计出一款新型移动式建筑机器人的整体结构,对其中六自由度串联机械臂整体和关键零部件进行了强度校核,确认整体设计符合标准.使用变密度法对机械臂大臂和小臂部分进行了拓扑优化与结构的重新设计,优化后大臂质量减轻29.69％,小臂质量减轻33.44％,轻量化效果明显.另外,设计了虚拟样机的动力学仿真实验,证明优化后的结构主要关节电机功率峰值明显降低,达到了机器人能耗优化的目的,所述结构设计与优化结果可为移动式物料搬运机器人的提供思路及技术支持.

关键词：

建筑机器人轻量化拓扑优化动力学仿真能耗优化

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带斗门座起重机非线性变幅速度的卸船生产率影响

肖利涛王昭胜

46-50页

查看更多>>摘要：文中针对国内散货码头的2种常规船型,定义了卸船的生产率考核工况,针对带斗门座起重机臂架吊点变幅速度非线性变化的特点,计算出带斗门座起重机各个幅度的实际速度.以MQ4045带斗门座起重机为例分别以平均速度和实际速度计算卸船的生产效率,并结合2种不同船型进行计算,对比2种速度下卸船效率的差别.

关键词：

带斗门座起重机卸船生产率平均速度实际速度

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半圆形岸边集装箱起重机整机风载荷CFD数值模拟研究

罗振国曾鹏林伟华王碧涛...

51-56页

查看更多>>摘要：文中以半圆形主梁岸边集装箱起重机为研究对象,运用流体力学仿真软件,采用RNG k-ε湍流方程求解模型,进行了半圆形主梁岸边集装箱起重机风载荷CFD数值模拟分析,得到了在迎风角度(θ=0°～180°)变化情况下的OX及OY方向的风载荷系数;分析了迎风角度的变化对岸边集装箱起重机整机风载荷的影响;获得了在风速v=20 m/s、55 m/s条件下半圆形主梁岸边集装箱起重机的整机风载荷.该CFD仿真分析得到的整机风载荷可为后续岸边集装箱起重机设计提供参考依据.

关键词：

岸边集装箱起重机半圆形主梁风载荷CFD数值模拟研究

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叉车安全监控管理系统及其应用分析

张庆丰史海马建蔚陆凯...

57-62页

查看更多>>摘要：我国叉车数量激增,叉车事故逐年呈上升趋势.为提高叉车本质安全,减少事故发生,提高监管部门的监管能力,推广叉车安全监控系统的应用很有必要.文中介绍了叉车安全监控系统的工作原理、监控内容要求以及加装监控系统对叉车本体的影响,通过一起叉车安全监控系统的加装应用案例,结合GB/T 38893—2020《工业车辆安全监控管理系统》和《场(厂)内专用机动车辆安全技术规程》第2次征求意见稿中对于监控条款的要求,对加装的叉车安全监控系统进行了符合性叙述.最后对加装单位的资质要求、叉车制造单位和叉车监管部门提出了相关建议,以使叉车安全监控系统符合安全技术规范的要求及更好地被普及推广.

关键词：

叉车安全监控管理系统安全性标准

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双小车岸边集装箱起重机中转平台锁销拆卸安全保护系统

陈杰

62-66页

查看更多>>摘要：文中介绍双小车岸边集装箱起重机中转平台锁销拆卸安全保护系统,针对现场作业流程,从人员安全通道、操作设备布置、人员检测系统、设备运行速度高度控制等方面进行创新,保障现场作业人员安全.

关键词：

双小车岸边集装箱起重机中转平台安全系统

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北斗定位系统在起重机检验检测领域的应用

周世军

67-70页

查看更多>>摘要：文中从北斗定位系统的定位原理与应用现状出发,分析了北斗系统的特点.结合起重机检验检测方法大部分都是靠人为手工测量,造成了自动化、智能化程度低,精度差,操作危险的现状.提出了构建以北斗定位系统为核心的测量装置对大型起重机械进行测量,详细阐述了系统的构成与功能.并将其测量数据与传统测量方式的测量数据进行对比,分析出采用北斗定位系统为核心的测量装置相对于传统测量方式的优点与良好前景.

关键词：

起重机北斗定位系统检验检测检测装置

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基于机械式停车设备的智慧停车APP应用研究

李传磊金彦何江毛雨晗...

71-74页

查看更多>>摘要：文中立足城市停车难、停车效率低等问题,对基于机械式停车设备的智慧停车APP开展研究.通过对机械式停车设备采集数据,运用物联网、无线通信、大数据处理等技术,将车库、车位的实时信息汇集到一个开放平台,数据信息以移动端APP的方式呈现给用户,实现停车查询、预约存车、车库导航、困车救援、故障报修等功能,有效提高停车效率和资源利用率,缓解城市停车难题,提升设备安全性能.

关键词：

机械式停车设备物联网智慧停车

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带式输送机头部漏斗结构的改进与分析

迟明方毅顾兴彬何利欢...

75-78页

查看更多>>摘要：文中根据带式输送机现有头部漏斗结构在混凝土砂、石骨料输送过程中存在的问题,分析了砂、石骨料经带式输送机头部滚筒抛料至头部漏斗内的运动过程,找出了产生问题的原因,对现有结构进行了改进优化,运用离散元软件对现有结构和改进后的结构分别进行了仿真计算.通过仿真分析对比和现场运行反馈,优化后的头部漏斗不仅噪声降低、磨损减轻、砂石骨料的卸料更加顺畅,且头部漏斗结构的质量减轻,节省了成本.

关键词：

带式输送机离散元头部漏斗改进

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