期刊,起重运输机械 2024年卷15期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

起重运输机械

主　　编：黄平

出版周期：月刊

国际刊号：1001-0785

电子邮箱：hcm@mhic.com.cn

电　　话：010-64032003

邮政编码：100007

地　　址：北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。

正式出版

收录年代

多点锚泊起重船作业情况下的系泊缆失效响应分析

王文浩戴永强贾国强李林...

25-32页

查看更多>>摘要：起重船锚泊系统中的系泊缆一旦发生失效,系统平衡即被打破,严重时会导致起重船处于失控的危险状态,既影响起重船的正常工作又严重威胁着船上人员的安全,故对系泊缆进行失效分析非常重要.文中在时域内通过对船体-吊物-系泊缆组成的耦合模型进行动态响应分析,主要研究臂架在尾吊、75°吊、侧吊时风浪流联合作用下某个特定时间单根系泊缆失效时其余系泊缆的受力情况及船体与吊物的运动响应.结果表明:单根系泊缆失效会导致受损系泊系统剩余张力重新分布、侧吊时卧链长的减少量最大以及侧吊时起重船与吊物纵荡、横荡、横摇、艏摇瞬态响应变化显著.因此,不能忽视系泊缆失效对起重船的影响,且研究对系泊系统的设计和了解船体瞬态运动具有参考价值.

关键词：

起重船系泊缆失效分析运动响应

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基于NSGA-Ⅱ的高空作业车伸缩臂截面优化分析

金弘睿王国贤朱春东康永旺...

33-39页

查看更多>>摘要：文中对伸缩式高空作业车伸缩臂的截面进行多目标优化,以期达到伸缩臂质量最小、保证安全的目的.首先建立高空作业车上装三维模型并对其进行刚强度分析,然后对其作业工况进行分析,确定了伸缩臂变幅角度为 53°时为最危险工况,并在该工况下通过径向基神经网络得到伸缩臂截面优化模型的近似模型,再以质量以及变形最小为目标,利用NSGA-Ⅱ遗传算法进行优化求解,得到伸缩臂截面的最优方案,完成了对伸缩臂的轻量化优化.

关键词：

高空作业车伸缩臂有限元分析神经网络NSGA-Ⅱ

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部分常用中图分类号——输送机械类

39页

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基于Simulation的堆垛机启停金属结构分析

许习军蒋云仲孟文俊刘艳伟...

40-46页

查看更多>>摘要：堆垛机是智能立体仓储中的核心设备,其运行机构在启停时,由于其自身高度较高,加之立柱上方连接的上横梁组件及立柱间的载货台组件在运行机构启停时惯性力的双重影响下,会产生不同程度的挠度变形,针对双立柱堆垛机进行分析,文中利用 Simulation 插件对堆垛机金属结构模型进行应力分析,得出金属结构的应力应变的分析结果.

关键词：

堆垛机启停应力应变金属结构

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起重机械吊装作业区域安全态势感知技术研究

张燕超陈洪良明阳

47-52页

查看更多>>摘要：文中针对起重机械吊装作业安全事故多发的问题,研究一种起重机械吊装作业区域安全态势感知技术.该技术通过可见光相机与红外相机搭建的双目立体视觉系统对起重机械工作区域进行实时监测.通过YOLOv8目标检测算法对吊物以及监测范围内的人员进行目标识别;然后采用异源数据双目立体视觉定位技术对目标的位置、形状尺寸进行确认,并根据目标的位置、形状信息搭建起重机械吊装作业实时危险区域电子围栏,当有人员进入危险区域时可及时预警操作者或管理人员以提前应对各类突发状况,减少安全事故的发生.

关键词：

起重机械目标检测双目立体视觉电子围栏

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特种设备检验报告智能化审核模型

石乐姚国龙尹鹏王路遥...

53-57页

查看更多>>摘要：特种设备是国民经济建设的重要基础设备,是与人民群众生活密切相关的重要设施.近年来,特种设备事故时有发生,一旦发生事故,特种设备检验报告就成为事故追责的重要证据,故检验报告的正确性显得非常重要.文中探讨了一种特种设备电子文档智能化审核的模型,阐述了其现实意义及必要性,较为全面地梳理了模型的架构和功能特性,分别从格式控制、逻辑控制、经验控制及AI控制等模块阐述其机制、各个模块的特点,最后分析并总结,供同行参考.

关键词：

特种设备检验报告审核智能化

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激光三维点云在散料储库自动化起重搬运系统的应用研究

袁旭潞吴昊罡包龙飞

58-62页

查看更多>>摘要：文中针对散料储库自动化起重搬运系统中物料检测、车辆定位、物料堆取与投放等问题,提出了点云处理工程方案以及处理流程的设计.使用激光雷达扫描获取储库作业区域三维点云,经过数据去噪、配准、滤波,简化数据处理和存储的复杂性,实现散料储库点云数据的可视化建模,并构建栅格高程模型,引导起重机根据高程模型对物料进行自动化搬运.利用聚类算法和边缘检测算子对装载卡车的点云数据分析处理,实现卡车车斗的定位和斗内物料分布,引导起重机进行自动化均衡装载.

关键词：

自动化起重机激光点云散料储库

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起重机抗电磁干扰现状及应对措施研究

张时光滕启斯林卫国陶天华...

63-68页

查看更多>>摘要：随着起重机电气控制技术的发展,起重机的自动化程度越来越高,对设备的抗电磁干扰性能带来越来越大的挑战.目前,起重机领域的抗电磁干扰研究仍处于定性研究阶段,相关的标准规范尚未建立.文中通过对我国起重机抗电磁干扰研究现状的进行调查,结合文献中和实际工作中的实际案例对起重机抗电磁研究进行分析,提出起重机抗电磁干扰的应对措施,为起重机电磁兼容性设计和测试提供依据和参考.

关键词：

起重机电磁兼容性抗电磁干扰

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大型设备吊装数字化智能监测技术研究与应用

邝小娟贾金廷苗锡庆陈传明...

69-73页

查看更多>>摘要：在起重吊装作业中,传统的人工监测方式无法准确判断吊索垂直及吊臂干涉情况,可能因歪拉斜吊或碰撞而引发安全事故.针对大型设备吊装数字化智能监测问题,文中构建了吊装数字化智能监测系统,分析了该系统业务功能模块需求,实现了对大型设备吊装过程进行数字化、可视化、智能化的实时监测.根据起重机位姿监测与预警需求,结合多卫星测量定位技术和实时差分定位技术,在起重机结构、被吊设备的关键位置布置定位设备,实现了毫米级精度的定位.经过现场试验验证,采用吊装数字化智能监测技术辅助吊装作业,能有效避免人因失误,极大提高吊装作业安全性.

关键词：

数字化智能监测技术设备吊装实时卫星定位研究

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基于视觉识别技术储运管控装置及方法

李胜德鄢鹏程靳少朋郑毅斐...

74-78页

查看更多>>摘要：随着视觉识别技术的不断发展和设备的持续更新,其在各行业和领域的应用日益广泛.文中基于视觉识别技术的储运管控装置及方法结合数字化、信息化、智能化技术,采用视觉识别设备对储库内储运的物料、运载车辆及储库的储存情况进行精准识别,通过储运管控装置及储运管控方法获取物料、运载车辆及储库的数字化信息,进而生成搬运指令并指导搬运装置进行物料自动搬运,实现了储库物料搬运的智能化和无人化,提高了生产的工作效率,降低了储运成本和人力成本,提升了储库储运管理水平.

关键词：

储运管控装置视觉识别物料储库运载车辆储运管控方法

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