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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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    基于模型预测控制的岸边集装箱起重机吊具防摇方法

    李万莉管明星
    79-85页
    查看更多>>摘要：自动化远控岸边集装箱起重机是应用在码头前沿的主力设备,设备效率直接影响了码头的运营能力,其中吊具系统准确快速定位是起重机提升起吊效率的关键因素.文中以岸边集装箱起重机吊载运行小车为研究对象,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的防摇控制方法.根据岸边集装箱起重机小车吊载运行的特点,建立系统状态方程,设定二次规划问题的性能指标,求解开环优化问题并获得最优的控制序列.与传统的控制方法相比,该方法是一种在线循环控制算法,具有较强的抗干扰能力.同时将约束条件直接嵌入最优化控制序列求解当中,使最优化控制序列与实际输入条件相匹配.通过仿真计算结果表明,该方法能迅速控制吊具的摇摆幅度,有效提升起升作业效率,同时也能满足不同工况下控制的稳定性要求.

    自动化码头岸边集装箱起重机吊具防摇模型预测控制

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    基于预制梁场的轮胎式搬梁机电动化技术研究

    贺水冰王光欣
    86-90页
    查看更多>>摘要：目前,高铁铁路预制箱梁搬运用的轮胎式搬梁机大多通过液压泵提供液压能量驱动液压马达,液压马达再驱动执行机构.而液驱搬梁机存在能耗高、噪声大、污染重等问题.文中针对高速铁路预制梁场轮胎式搬梁机使用功率大、运行环境恶劣、持续工作时间长等特点,结合工程机械行业日益成熟的电动化技术,推出用于高速铁路预制梁场的电动搬梁机,通过分析液驱和电驱搬梁机能量传输的特点,以 1 000 吨级搬梁机为研究对象,计算出两者的燃油消耗数据,对比分析并发掘出电驱搬梁机的优势.

    轮胎式搬梁机液驱电动化电驱研究

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