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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
正式出版
收录年代

    永磁直驱系统在斗轮堆取料机的应用

    刘丛于群樊天奇徐万鑫...
    32-35页
    查看更多>>摘要：文中针对传统传动机构驱动方式在斗轮堆取料机应用中存在的弊端,分析了采用新型节能高效永磁直驱系统替代传统驱动方式的可行性及性能指标对比,对其在斗轮堆取料机使用中存在的问题进行了分析,并对后续进一步改进提出合理建议.

    斗轮堆取料机永磁直驱系统可行性分析

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    混凝土节段梁吊具机械臂辅助对位方法研究

    纪晓宇方之遥肖浩董奇峰...
    36-43页
    查看更多>>摘要：预制装配式建造技术是桥梁工程建设领域的主要发展方向之一,节段拼装技术采用离散化的思路解决了大型构件制造、运输和安装的难题,但其施工过程中存在着节段梁吊装次数多、周期长、人工成本高的问题.文中结合混凝土节段梁吊装少人化、无人化、高效率的实际需求,提出一种具有自动化抓取功能的吊具,并重点研究采用机械臂辅助对位的方法来实现吊具相对节段梁位置的固定和调整.首先介绍了自动化抓取吊具的主要组成部分和功能,其次建立了辅助对位机械臂运动学物理模型,结合应用需求使用几何法进行运动学分析,最后借助虚拟样机和运动分析结果对机械臂辅助对位方法进行了研究.

    节段梁吊具自动化抓取机械臂对位方法

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    基于一维卷积神经网络的塔式起重机结构损伤诊断方法研究

    宋世军刘昂安增辉杨蕊...
    44-50页
    查看更多>>摘要：文中针对塔式起重机结构损伤诊断依赖较强的专业知识、诊断过程复杂且效率低的问题,基于深度学习理论提出面向塔式起重机结构数据自动分类的一维卷积神经网络模型.首先针对塔式起重机结构损伤数据匮乏的问题,通过分析塔式起重机顶端位移数据的结构特点,研究了塔式起重机结构损伤数据增强方法;其次基于1D CNN模型泛化理论,建立塔式起重机结构损伤诊断模型;最后通过研究超参数对诊断结果的影响规律,以及与目前方法的对比,验证了所提出方法有效性与鲁棒性,并给出了参数选择方案.结果表明:该方法在推荐超参数下诊断准确率达到97.3％,说明其能够有效、较为准确地实现塔式起重机结构损伤的诊断,为基于深度学习的塔式起重机智能损伤诊断方法提供了方法指导与理论依据.

    塔式起重机一维卷积神经网络结构损伤超参数深度学习

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    基于格雷母线技术的长钢轨平移系统

    吴心淳吴敬兵胥军
    51-55页
    查看更多>>摘要：格雷母线定位技术具有传统定位方式所不具备的优良特性,文中将格雷母线定位技术应用到钢轨平移定位系统中,可有效地提升运载设备定位的准确性及多设备之间的同步性,减少钢轨生产过程中的弯曲和扭曲变形,降低事故发生率和人工劳动强度,提高钢轨运送的自动化水平.现场应用结果表明:系统的定位精度可达5 mm,能够较好地实现长钢轨高精度同步平移.

    格雷母线钢轨平移可编程控制定位系统

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    圆管带式输送机计算软件开发与应用

    王增晖刘春晖张强姜建宁...
    56-59页
    查看更多>>摘要：圆管带式输送机因其环保、布置灵活等特点在冶金、化工、矿山等多个行业都得到广泛应用,但目前为止并没有统一可靠的计算软件.为方便专业技术人员进行圆管带式输送机的相关设计,文中结合传统的计算方法及圆管带式输送机结构特点,开发出一套计算准确、使用方便的计算软件.

    圆管带式输送机计算软件开发应用

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    海洋风电单桩基础滚装设备及方案的研究

    侯晓娜
    60-63页
    查看更多>>摘要：文中设计一套适用于海洋风电单桩基础滚装装船的新型轮式滚装设备,通过力学有限元分析法进行三维建模,分析海洋风电基础桩滚装过程中设备及船舶的载荷变化,并对当地码头情况、海况、潮汐及5000 t自航平板驳船结构、调载能力进行研究,结合现场实地实验,不断对设备及方案的偏差进行修正,总结出一套切实可行的海洋风电单桩基础滚装方案,并实现5000 t自航平板驳船一船装载2根基础桩的目标.

    海洋风电单桩基础滚装方案有限元分析

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    环形带式输送机的研制与应用

    李天国邱桃廖兴文杜伟...
    64-69页
    查看更多>>摘要：环形带式输送机是一个同心圆输送机,结构原理类同直线带式输送机,由环形输送带缠绕在头尾锥形滚筒上组成圆形封闭环,环形输送带由上下锥形托辊支撑.环形带式输送机用于炼铁厂、炼钢厂烧结环形冷却机下方沿环形连续几十个双层卸灰阀接料用,然后由头部滚筒集中卸出,也用于包装、食品、化工、水泥、石料、煤炭等行业输送,输送能力大,密封节能环保.

    环形带式输送机锥形滚筒锥形托辊环形输送带

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    特种设备地方标准发展研究

    池永兵
    70-74页
    查看更多>>摘要：随着特种设备在日常生产生活中的应用越来越广泛,势必要求及时出台相应的技术标准和规范.国家标准或行业标准更新迟缓,无法与设备一起更新换代,标准体系不完善等问题愈发凸显.催生各地区不断制定地方标准,以适应地区经济的发展.因此,地方标准一定程度上反映出本地特种设备的技术发展、市场应用以及监督管理的状况.以起重机械和电梯为例,通过分析目前地方标准的现状,加快推进制定技术明确、严谨、量化、可操作性强的地方标准,完善地方标准体系建设,有效促进地方标准化的改革与发展,不断提高特种设备安全标准水平.

    特种设备地方标准体系

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    基于卷积神经网络的起重机金属结构缺陷检测

    杨恒田兵李越李卓...
    74-77页
    查看更多>>摘要：文中针对起重机金属结构在服役期可能产生机械磨损、疲劳裂纹等安全性问题,将视觉检测技术GDR-Net与并行卷积神经网络相结合,提出一种新的叠加卷积神经网络起重机金属结构缺陷检测法.以分次训练方式先对浅层次网络进行训练,再以GDR-Net对训练后的浅层次网络参数进行校正,最后将所提方法用于起重机金属结构缺陷检测工作中,并与现有的并行网络模型机械视觉识别方案进行了对比,结果表明提出算法结果更加准确.

    卷积神经网络起重机金属结构缺陷检测

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    AGV物流系统在注塑车间应用实践

    付红素杜金丹
    78-82页
    查看更多>>摘要：文中通过项目背景介绍、生产过程评估、流程再造、设备选型和技术参数评估、对接设备设计和项目管理等方面阐述了AGV物流系统在传统制造行业注塑车间应用实施过程,主要介绍与注塑生产过程相结合的物流策划和AGV设计开发的实施路径.以实现自动化设备之间点对点和自动化设备到人工操作工位货到人的运输方式为目的,AGV类型选用双层滚筒式无反射板激光导航车,应用于注塑车间各工序间半成品小批量自动运输.

    移动机器人双层滚筒AGV注塑过程实施路径

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