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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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    业内资讯

    1页
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    双梁门式起重机户外厚钢板堆场应用

    王芝兵邹铁汉张韦微
    2-3页
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    数智科技赋能,创新引领未来——中国工程机械学会工程起重机械分会第25届年会顺利召开

    高源
    4-6页
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    GB/T 14521-2015《连续搬运机械术语》(英文版)审查会顺利召开

    高源
    7页
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    第四届全国工业车辆标准化技术委员会成立大会暨四届一次会议在浙江长兴成功召开

    赵春晖
    8-10页
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    《起重运输机械》投稿细则

    《起重运输机械》编辑部
    12页
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    起重机轨道测量激光光斑中心识别与定位算法

    许海翔任立新吴峰崎刘华...
    13-20页
    查看更多>>摘要：在轨道测量装置中,激光光斑中心检测算法的精度和速度直接影响轨道测量效果,传统的中心算法如灰度质心法、Hough变换等在检测精度或速度上存在不足.文中提出了一种基于高斯积分曲线拟合的光斑中心定位算法,在光斑降噪、特征增强的图像预处理基础上,插值拟合光斑灰度曲面,进行边缘计算、追踪及细化,得到光斑的像素级边缘点,计算其法向等距线及高斯积分拟合点,并通过贝塞尔曲面拟合其对应灰度值,再采用高斯积分曲线拟合得到亚像素级边缘点,对亚像素边缘点进行圆拟合方法最终确定光斑中心点.与灰度质心法、Hough变换椭圆中心法相比,此算法的拟合精度较高,抗干扰性好,达到了实验室环境下轨道测量的精度要求.

    起重机轨道测量图像边缘追踪光斑中心识别与定位算法

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    面向仓储物流的虚拟调试场景快速搭建方法

    王启荣曹小华
    20-27页
    查看更多>>摘要：文中针对仓储物流场景下虚拟调试场景存在构建速度慢、精确度低等问题,以物流输送机为例,Unity3D为开发平台,首先构建对应设备的三维模型,设计三维模型拼接点,并基于拼接点实现模型的快速拼接方法,最后通过实验验证了该方法的有效性.

    仓储物流虚拟调试场景搭建Unity3D

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    电梯安全钳的混合高斯分布可靠性分析方法

    刘钊李伦段红林俞水...
    28-32页
    查看更多>>摘要：安全钳作为电梯必备的防坠装置,其运动可靠性对电梯安全起着决定性的作用.为了高效高精地估计安全钳在制动电梯过程中的运动可靠性,开发了融合拉丁化部分分层抽样(Latinized partially stratified sampling,LPSS)和混合高斯分布的时变运动可靠性分析方法.以安全钳制动面板加速度不超过电梯安全加速度构建性能函数;基于时变可靠性极值分析方法,采用拉丁化部分分层抽样方法估计安全钳性能函数的原点矩;以混合高斯分布原点矩的数值表达与性能函数原点矩相等构建多元方程组,求解混合高斯分布的参数,计算安全钳运动可靠性.

    可靠性分析混合高斯分布拉丁化部分分层抽样安全钳

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    腱绳驱动仿人灵巧手运动分析

    王峥宇张立陈耀轩梅杰...
    33-40,79页
    查看更多>>摘要：针对在极端环境下代替人工进行作业的需求,文中设计了一种由腱绳驱动的灵巧手作为高效机器人末端执行器.通过效仿人体骨骼设计,由手掌中的微型电动机转动带动腱绳驱动灵巧手关节转动.对灵巧手分别进行了正逆运动学分析,采用D-H参数法,得到手指末端的位置信息;利用解析法求解雅克比矩阵;进行动力学分析,得出灵巧手控制的基础条件;运用蒙特卡罗法将各手指运动学方程推导计算结果可视化为手指运动空间,结果验证了运动学分分析的正确性,可为灵巧手智能化控制的发展提供参考.

    腱绳传动灵巧手运动学和动力学分析运动空间可视化

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