首页期刊导航|起重运输机械
期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
正式出版
收录年代

    2021全球智能物流产业领袖峰会圆满落幕

    18-21页
      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    数字化及智能制造数字经济基础设施建设的思考与探讨

    张毅
    22-25页
      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于SINS的塔式起重机高精度信号采集技术研究

    宋世军马磊彭振飞安增辉...
    26-30页
    查看更多>>摘要：塔式起重机的区域保护和防碰撞装置经常因为精度低和可靠性差而丧失作用,为此,文中设计了一种塔式起重机区域保护和防碰撞信号采集系统,该系统使用捷联惯导模块结合激光测距模块来获取变幅小车、起重臂臂端和吊钩的位置信息,利用位置信息构建单塔机平面模型,进而实现区域保护和防碰撞功能.经过仿真分析,提出的位置信息采集最大误差9 cm左右,可大幅度提高塔式起重机的工作效率和区域保护的精度,也为构建塔式起重机区域保护和防碰撞的高精度数字孪生模型打下基础.

    塔式起重机防碰撞捷联惯导轨迹仿真

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    高效智能型集装箱原木卸载装置研发

    胡志辉易家乐李天松
    31-36页
    查看更多>>摘要：文中针对原木集装箱拆箱作业中存在的工作效率低、劳动强度大、经济成本高以及能源消耗高等问题,设计研发了一种高效智能型集装箱原木卸载装置.该装置主要由智能识别机械爪、自行式支撑框架、可伸缩式运输滚筒、智能控制系统等部分组成,具有卸载效率高、节能环保,自动化程度较高的特点.理论模型结果表明,该原木卸载装置可以满足港口集装箱原木卸载的工作需求.

    原木卸载装置自动化机械节能低耗研发

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于FPGA的垂直循环式立体车库智能测控系统

    史伟
    37-41页
    查看更多>>摘要：立体停车设备解决人们生活中停车难的问题,研制车库智能测控系统可以更好地实现立体车库无人化管理.文中所述基于FPGA的垂直循环式立体车库智能测控系统由监控层、控制层和执行层三层架构组成.监控层提供人机交互界面,用于接收用户输入和传输数据到控制层,实现无人化自动结账和存取车辆;控制层采用FPGA作为核心控制芯片,用于采集现场各种硬件的输入信号,经过相应的程序处理,发出控制指令;执行层由车库内硬件组成,负责执行控制层指令和处理车库内传感器信号.测控系统通过分析论证和实物联调验证,满足使用场景要求.

    立体车库FPGA控制系统RFID电子标签

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    工艺规划为核心的产品协同研发生产平台

    刘晓红何成善张燕强
    42-46页
    查看更多>>摘要：为实现具有市场竞争力产品的高端研发,并具备较高的质量及成本控制能力,文中提出构建以工艺规划为核心的产品数字化研发生产平台的解决思路.平台框架包含计算机辅助设计、产品数据管理、计算机辅助工艺规划和协同制造模块;通过工艺与设计、生产两端的数据共享,实现设计、工艺数据和生产的高效协同;通过工艺规划方案的功能描述,展现了一个为企业内部和相关方提供全方位数字化数据及流程的环境,实现企业研发、设计、工艺规划、生产过程管理全业务流程的在线处理、网络化协同,为制造企业提高产品设计水平、质量控制能力和成本管理手段提供帮助.

    计算机辅助设计产品数据管理工艺规划协同制造

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于无线通讯的手持HMI在自动化立体库中的应用

    李晋玲王戌萌刘红亮
    47-49页
    查看更多>>摘要：自动化立体库是智能物流的重要设备组成部分,近年来,在国家政策的推动下,智能物流市场需求空间巨大,在物流设备智能化能力提升的基础上,智能物流对设备间协作、人机协作提出了更高的要求.而随着无线以太网进入物流设备控制系统中,基于无线局域网的无线的移动HMI应运而生,并得以广泛应用.文中对HMI的前期发展、无线HMI的应用、云端HMI的应用、无线HMI的优势以及HMI的未来发展进行了详细阐述.

    自动化立体库无线HMI应用

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于等几何分析的自由曲面壳体包容式节点力学分析方法

    孙远韬王斌贺张氢秦仙蓉...
    50-55页
    查看更多>>摘要：包容式节点作为一种曲面壳体结构的新型节点,展示出优越的抗疲劳力学性能及承载能力.文中针对包容式节点曲面渐进优化设计过程中有限元网格不易调整等问题,将等几何分析理论引入包容式节点这类自由曲面壳体结构的分析.首先从包容式节点曲面的NURBS曲面模型出发,基于Reissner-Mindlin退化壳理论,建立对应的壳体单元,然后通过等几何分析实现对包容式节点自由曲面模型的力学分析,并将其结果与有限元仿真结果进行对比,验证该方法的有效性和适用范围,从而为相关设计及优化提供依据和参考.

    包容式节点NURBS曲面等几何分析

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于ADAMS的装载机工作装置动力学仿真方法研究

    杨思源万一品宋绪丁
    56-61页
    查看更多>>摘要：文中针对装载机工作装置进行动应力测试需要较高的时间与人力成本,以国产额定载重9 t装载机为研究对象.提出一种应用虚拟样机技术快速获得装载机工作装置应力特性的方法.在ADAMS中建立了工作装置虚拟样机模型,对工作装置在不同工况下利用Step函数进行多刚体动力学仿真分析,得到的铰点载荷与实测载荷进行对比,验证仿真方法的合理性.利用Ansys生成动臂、摇臂以及连杆的柔性体文件,采用模态叠加法建立工作装置刚柔耦合动力学模型,导入不同工况下实测液压缸位移与铰点载荷,进行了工作装置动力学仿真分析,与Step函数仿真结果对比,结果表明:对于刚体动力学仿真分析,利用Step函数模拟铲装作业可以较好地反映铰点处的峰值载荷.对于刚柔耦合动力学仿真分析,基于实测载荷的最大应力与基于Step函数模拟的最大应力相对误差不超过26％,研究为装载机工作装置的强度分析与结构优化提供参考依据.

    工作装置刚柔耦合动力学仿真

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    140 m级超大型打桩船的抱桩器设计

    高峰李杰
    62-66页
    查看更多>>摘要：超大型桩架抱桩器不同于传统抱桩器,其能适用于各种角度的斜桩.抱桩器需安装在桩架上,因此桩架的整体强度及布置需综合考虑,需在结构强度、重量控制、液压缸的压杆稳性等方面进行计算和平衡,文中主要对桩架抱桩器的设计和研究进行阐述.

    抱桩器强度受力压杆稳性

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据