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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
正式出版
收录年代

    新乡长垣起重之乡起重盛会开幕在即

    宋太俊
    7页
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    业内资讯

    14-15页
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    中国机械工业联合会四届八次会员大会在京隆重召开

    16-18页
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    北起院召开领导班子宣布大会

    19页
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    宋太俊尽职尽责砥砺前行

    马晨高源
    20-23页
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    港口装卸机械Cargotec和Konecranes合并和结构调整对港口机械市场影响如何?

    童晖
    24-25页
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    征稿启事

    26页
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    港口机械用攀爬机器人视觉导航定位方法研究

    赵章焰张天
    27-32页
    查看更多>>摘要：为研究攀爬机器人在港口机械金属结构表面的自主移动,提出了一种应用于攀爬机器人的视觉导航定位方法.针对港口机械金属结构复杂,表面存在油污和阴影,解决现有的视觉边缘识别方法对金属结构边缘识别效率低且不连续的问题.首先通过自适应阈值的Canny进行边缘特征提取;之后根据边缘线角度特征建立约束关系,利用Hough变换剔除干扰线,并用最小二乘法拟合最终金属结构边缘;求取结构中心线方程和运动方程并计算偏航角和偏距,实现对机器人的运动控制.以港口机械某一支腿为例进行试验,实验数据表明,该方法可以很好地引导机器人的运动,满足实际应用.

    攀爬机器人视觉导航边缘检测改进型Canny算法中心线检测

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    不同有限元建模方法对工程机械举升系统强度分析影响研究

    王志丹马思群孙彦彬付宇彤...
    33-37页
    查看更多>>摘要：工程机械的举升系统是其最主要的部件,其中有较多的转动连接部分,用有限元法计算其强度时,不同的建模方法对其强度仿真结果的准确性有较大影响.以某型号叉车的举升系统为研究对象,在相同工况下,对举升系统的主要部件和转动连接部位分别采用实体网格单元与梁单元约束、实体网格单元与耦合单元约束、壳单元与梁单元约束三种方案建立有限元模型.通过Ansys软件进行强度仿真分析,得到不同的强度计算结果,并与第四强度理论理论计算值进行比较.结果表明,在同一个工况下,采用四节点实体网格单元与耦合单元约束建立的有限元模型更加贴近实际工况,相对误差较小,提高了实际仿真工作的效率.

    工程机械有限元仿真分析耦合单元

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    随车起重机底盘及整机工况仿真分析计算

    李聪朱冰张磊
    38-42页
    查看更多>>摘要：在进行随车起重机典型受力工况分析时,充分考虑底盘车对整机的影响,对随车起重机各主要部件进行受力分析和仿真分析计算,从而确定起重机各部分结构是否满足设计要求.文中以某型随车起重机为例,安装于某已知类型底盘车,在此状态下对随车起重机进行受力分析,并考虑恶劣风载作用下对起重机受力的影响,最终对整机进行静应力仿真,对薄弱应力点进行优化设计.

    随车起重机底盘受力分析工况仿真

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