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软件导刊
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高建平

月刊

1672-7800

softwaerguide@163.com

027-87821070

430071

湖北武汉洪山路2号湖北科教大厦D座5楼

软件导刊/Journal SoftWare Guide
查看更多>>《软件导刊》杂志是2002年经国家科技部和国家新闻出版总署批准，由湖北省科技厅主管、湖北省信息学会主办的全国性计算机软件类学术期刊。《软件导刊》杂志以服务计算机软件事业为使命，以“引领软件学科发展方向，响应软件产业发展潮流”为办刊宗旨，积极反映软件学科的新理论、新方法、新技术，把握学科发展趋势，促进学术交流，推动产业发展。
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    基于双重注意力机制、轨迹预测与无人机遥感技术的人车流量检测方法

    曾张帆谢临风
    75-84页
    查看更多>>摘要：人、车流量的精确检测统计对于公共安全和资源管理有重要意义.针对现有检测统计方法设备投入大、维护成本高、检测区域受限、易受环境因素影响等问题,提出一种基于双重注意力机制、轨迹预测与无人机遥感技术的人车流量检测方法.该方法在RefineDet网络的基础上加以改进,通过引入双重注意力机制、使用特征融合RNN替换TCB模块等方式增强对小目标的识别能力.同时通过自适应卡尔曼滤波预测轨迹,实现了对运动目标的实时跟踪,避免了因目标距离过远、行动方式特殊导致的错误统计.自建数据集训练网络模型,并在不同场景下进行测试.实验结果表明,所提改进模型相较对照模型的MOTA提高了2.3%～3.3%,在精度接近最新模型的同时检测速度更快,基本达到实时性需求;在多种场景下的综合评价指标F值均能达到95%以上,在多种实际场景检测中的误检率均低于0.3%.

    无人机人车流量统计双重注意力机制轨迹预测多目标跟踪

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    日本核污水辐射污染扩散仿真与无人机海洋辐射监测应用可行性研究

    褚德天凌海风柏林元
    85-91页
    查看更多>>摘要：针对日本核污水入海造成的大面积海洋辐射污染问题,指出当前海洋辐射监测领域面临的挑战,结合现有监测手段的不足,提出使用无人机进行海洋辐射监测.首先,对日本核污水中Cs-137的辐射浓度分布进行了仿真,以确定辐射污染的范围和程度;其次针对海洋辐射污染问题,设计了无人机海洋辐射监测系统,并阐述了无人机进行辐射监测的流程;最后,进行了仿真实验,通过仿真平台进行模拟飞行实验,根据正演参考重建了Cs-137的2维浓度分布图.实验结果表明,无人机能够快速高效地完成大面积海域的辐射测量任务,为海洋环境监测提供了一种新的解决方案.

    日本核污水海洋辐射监测无人机辐射图重建

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    基于前缀剪枝的大规模向量空间相似检索框架

    刘健博邓凌风李文海田野...
    92-97页
    查看更多>>摘要：针对大规模文本集合下基于权重的相似性查询问题,提出一种支持前缀剪枝的高效检索框架.首先给出向量空间模型下相似性及其带权前缀定义,理论证明了带权前缀剪枝的正确性;其次,面向大规模文本查询,提出一种新的倒排索引结构,利用索引叶节点维护记录的前缀权重,并基于该索引构建高效的相似检索算法;最后,在TF/IDF权重策略下证明该方法能够有效支持大规模带权相似检索.结果表明,其查询效率较Lucene的归并验证策略提升了5倍以上.

    前缀剪枝TF/IDF向量空间倒排索引信息检索数据库

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    基于事件触发机制的水下航行器轨迹跟踪控制

    吕张飞赵中原
    98-104页
    查看更多>>摘要：针对欠驱动自主水下航行器(AUV)的水平轨迹跟踪控制及控制器频繁更新导致的执行器损失问题,提出基于滑模控制方法和事件触发机制下的自主水下航行器轨迹跟踪控制算法.首先,利用滑模控制方法设计控制器以稳定位置跟踪误差;其次,引入事件触发机制,在控制器到执行器的通道中设计事件触发条件来降低控制器更新频率,并运用Lyapunov稳定性定理证明设计的事件触发控制器能使系统保持稳定,避免系统产生Zeno现象.仿真表明,浪涌和偏航控制器在200 s内一共触发414和767次,与传统周期采样控制器连续采用4 000次的效果相同.

    自主水下航行器轨迹跟踪滑模控制事件触发

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    基于超螺旋滑模观测器的同步磁阻电机无位置传感器控制

    颜亮亮茅宇
    105-113页
    查看更多>>摘要：针对同步磁阻电机(SynRM)铁心饱和以及交叉耦合效应引起的电感参数变化问题,传统基于滑模观测器(SMO)的无传感器控制方法所采用的定电感参数难以实现高性能控制,提出一种基于超螺旋滑模观测器(STASMO)的自适应电感无传感器控制策略,并给出所提控制方案的稳定性条件.通过有限元仿真获得静态下的电机磁链饱和数据,利用该数据对电机磁链饱和模型进行拟合,并将所得饱和模型应用于观测器中以实时自适应解决电感参数变化问题.最后,通过仿真验证了所提出的无位置传感器控制方法的有效性和优良的控制性能.

    同步磁阻电机无位置传感器控制磁路饱和交叉耦合效应超螺旋滑模观测器

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    基于PUF的无人机网络轻量级身份认证方案

    朱庆森宋翔飞何智旺
    114-120页
    查看更多>>摘要：在许多应用场景中,无人机收集的数据具有敏感性和私密性,必须考虑其安全性和隐私性.为此,提出基于PUF的无人机身份认证与密钥协商方案.该方案可以通过一次会话生成两架无人机之间的会话密钥,以及每架无人机与地面站之间的会话密钥,实现了多项安全功能.与现有无人机认证协商方案的性能比较结果表明,该方案在计算开销方面减少了17%,在平均通信开销方面减少了12%.该方案适用于实时性强、计算资源不足的无人机互联网.

    无人机PUF身份认证密钥协商安全性证明

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    勒索软件对科技信息安全的影响研究

    丁梅柳丹彭洋
    121-127页
    查看更多>>摘要：在国家促进数据安全产业发展的新环境下,科技信息在其数字化转型过程中面临勒索软件的威胁.从科技信息管理者的角度分析勒索软件攻击科技信息的成因,以及造成的区别于以往安全威胁的后果.依据数据安全与网络安全的相关理论和技术,分析被勒索软件Mallox攻击过程中产生的28 597条相关日志数据和121 539个被加密文件,从而了解Mallox的攻击及加密流程,提出预防勒索软件的方法:自查向互联网开放的服务和网络安全策略,评估服务器被入侵的风险;在日常监测中关注ID 4625的日志数量和安全设备日志,可识别攻击过程;采用异地存储备份、部署EDR服务、使用VPN等方式提高科技信息的安全性.

    数据安全勒索软件科技信息信息安全异地备份

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    基于演化博弈的用户平台隐私保护行为分析

    洪蕾张峥
    128-135页
    查看更多>>摘要：在数字经济背景下,各类App平台数据泄露和倒卖事件频发,大量用户真实的隐私信息遭到泄露,因此探究平台用户数据隐私保护问题意义非凡.为了解决该问题,首先建立"平台—用户"双方演化博弈模型,然后利用MAT-LAB仿真分析平台隐私保护问题的双方博弈动态演化过程和均衡结果,最后对影响实验结果的重要因素进行深入探究.实验表明,平台合规经营的成本、平台违规经营被公众披露的概率是影响平台经营策略选择的关键因素,降低平台合规经营成本和提升平台违规经营被公众披露的概率对平台经营策略的选择具有积极影响.

    数字经济隐私保护演化博弈仿真

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    基于改进高分辨率网络的人体姿态估计

    刘洁陈志岳文静
    136-142页
    查看更多>>摘要：为实现更精准的人体关键点定位,以高分辨率检测网络(HRNet)为基线引入瀑布式空洞空间卷积模块与Transformer的人体姿态估计模型和算法.首先,构建瀑布式空洞空间卷积模块替换HRNet的第4阶段,减少不同尺度特征相互融合导致参数量过大的问题,并更高效地提取多尺度特征;其次,引入基于自注意力机制的Transformer对提取的高层特征进行处理,通过捕获全局空间中关键点的非局部交互关系以获取全局信息实现特征增强.实验表明,当输入图像分辨率为256×192时,所提模型相较于HRNet-W32和HRNet-W48基线模型,在参数量下降的情况下AP分别提升2.4%、2.3%.

    人体姿态估计高分辨率网络瀑布式空洞卷积注意力机制多尺度

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    一种改进的YOLOv5电动车头盔佩戴检测方法

    刘超高健
    143-149页
    查看更多>>摘要：利用深度学习算法检测非机动车交通违法行为有助于加快我国交通智能化发展,保障交通安全.为此,设计一种基于改进YOLOv5算法的电动车骑手头盔佩戴自动检测方法.该方法在YOLOv5算法的基础上利用Inception卷积减少特征提取网络参数量,引入注意力机制优化目标检测结果.在自建电动车头盔数据集QCKJ-MH上的实验结果表明,该方法的识别精度均值达96.4%,检测速度达82FPS,模型大小为12.9 MB,能够精准、快速地对电动车骑手头盔佩戴情况进行识别.

    电动车头盔YOLOv5交通智能化注意力机制轻量化

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