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期刊信息/Journal information
山东大学学报(工学版)
山东大学学报(工学版)

李术才

双月刊

1672-3961

xbgxb@sdu.edu.cn

0531-88396452

250061

济南市经十路17923号

山东大学学报(工学版)/Journal Journal of Shandong University(Engineering Science)CSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊刊登机械、材料、电气、能源、动力、控制、信息、计算机、土建、水利、环境、化工、管理等工程专业以及数学、物理学、化学等基础学科方面的学术论文、研究报告、专题评述等。
正式出版
收录年代

    基于自适应掩码和生成式修复的图像隐私保护技术

    方世超滕旭阳王子南陈晗...
    111-121页
    查看更多>>摘要:针对现有图像保护技术中全图加密增加计算成本和区域遮挡无法判定多目标等问题,提出基于自适应掩码和生成式修复的图像保护框架.该框架采用Score-CAM(class activation mapping)技术自适应判别图像的核心区域,准确生成多目标核心区域掩膜;采用遮挡方法保护图像隐私来降低计算开销;引入区域感知的CAM损失函数,确保修复图像重点区域的一致性.将有遮挡的图像送入修复网络进行训练,对训练好的网络参数进行椭圆加密;在发送阶段将掩码图像和密钥分开发送,接收端通过密钥解密,Shift-Net网络载入参数对掩码图像进行准确修复.在ImageNet数据集中的试验表明,CAM损失函数的修复模型使得生成图像的结构相似性指标提高了 0.2%、学习感知图像块相似度降低了 0.2%.本研究在接收端自适应对图像重点区域进行掩码,使得识别模型失效进而保护图像隐私.

    自适应掩码生成式修复区域感知类激活映射图像隐私保护

    考虑应变率和层理倾角的炭质板岩动力学特性及本构模型

    胡涛涛李禹高咸超
    122-131页
    查看更多>>摘要:为研究应变率和层理倾角对炭质板岩动力学特性的影响并建立其本构模型,基于分离式霍普金森压杆试验系统,对不同应变率和层理倾角的炭质板岩试样进行动态压缩试验,并分析其应力-应变曲线及破裂形态.在朱-王-唐模型的基础上,综合考虑层理倾角和应变率以及岩石损伤的影响,建立适用于炭质板岩的动态损伤本构模型,利用本构模型对试验数据进行拟合.结果表明:随着应变率的增大,试样的动态峰值强度与峰值应变均增大;随着层理倾角的增大,试样峰值强度呈现先减小后增大的趋势,应变峰值则是先增大后减小;本构模型拟合曲线与试验曲线一致性良好,从而证明该模型的正确性与适用性.

    动力学特性破裂形态本构模型应变率层理倾角

    考虑黏度时空分布的动水扩散数值模拟与试验研究

    王振军刘人太张庆松惠冰...
    132-143页
    查看更多>>摘要:为研究新型岩溶管道注浆材料(WIS新型注浆材料)在动水条件下的扩散规律,从注浆材料自身的物理化学性质出发,通过流变性能试验研究WIS新型注浆材料的浆液流型,建立基于黏度时空分布的函数方程,阐述混合物浆液在管道内运移的动态演化过程;借助COMSOL Multiphysics数值模拟软件计算在不同注浆速率、管道直径、浆液粒径参数下浆液扩散形态随时间的变化特征,对比分析模拟试验中管道内速度场的演化规律.结果表明:WIS新型注浆材料为黏度时空变化型浆液;黏度时空分布状态下浆液的扩散运移过程中质点黏度不断增大,每相邻两个浆液质点的黏度随注浆扩散均各不相同,浆液质点的间距不断减小,扩散距离也不断减小;数值模拟计算结果显示:WIS新型注浆材料的扩散过程具有明显的非对称性,顺水扩散距离均随注浆扩散时间增大而增大,扩散距离与注浆速率成负相关关系,与管道直径、浆液粒径成正相关关系;注浆口下游管路流速与注浆扩散时间存在显著的负相关关系;数值模拟计算结果与模拟试验结果的速度场演化规律具有一致性,同时验证了在误差允许的范围内数值模拟规律的合理性.研究成果可为岩溶管道突涌水环境下的注浆参数设计提供可靠的理论依据及参考价值.

    WIS新型注浆材料动水注浆黏度时空变化浆液扩散数值仿真

    基于特征点提取的RANSAC-ICP三维点云配准方法

    李岩张子毅王建柱
    144-154页
    查看更多>>摘要:针对现有点云配准算法中易出现的误匹配、迭代时间长、精度低等问题,提出一种基于特征点提取的随机采样一致性与迭代最近点的三维点云配准方法,设计体素滤波降采样、关键特征点提取和几何特征描述、改进的随机采样一致性和点到面的迭代最近点算法框架.在降采样的基础上,提取点云关键几何特征点,并进行关键点邻域描述.采用四点对的随机采样一致性算法和点到面的迭代最近点算法分别进行点云粗配准与精细配准;采用K维树方法加速迭代,奇异值分解求解最优变换矩阵,最终实现三维点云配准.利用激光雷达及配套设备,模拟无人车辆采集点云数据,并选取不同时间间隔的点云图像,引入均方根误差和运算时间指标,验证算法的性能.试验结果表明:在粗配准阶段,配准速度相较于采样一致性算法和四点一致性算法,配准速度平均提高 78.44%和 61.02%,在处理 100 帧以下的数据时,配准误差在 10 cm范围内;在精配准阶段,配准误差较粗配准、正态分布变换算法、传统的迭代最近点算法分别降低5.11、4.94 和0.53 cm,配准时间较传统的迭代最近点算法平均提高 33.06%.

    激光SLAM点云配准关键点提取随机采样一致性迭代最近点

    基于坐标转换和ICP算法的水利点云配准方法

    张子毅孙焘王琦张宏博...
    155-162页
    查看更多>>摘要:提出一种基于激光雷达的水利点云建图方法.通过采集河段和闸口地形点云数据,选取适当的源点云和目标点云,利用坐标转换的粗配准和优化的迭代最近点的精配准算法,基于最小二乘法求解最优变换矩阵,实现数据转换和点云配准.经试验验证,本研究的配准方法能够完善点云信息,实现点云信息的互补,配准后的点云数量相对目标点云集增加 39 807 个,探测距离相对目标点云集扩大 20.87 m;在精配准方面,对比传统的迭代最近点和正态分布变换 2 种算法,配准时间分别降低31.63%和 3.21%,配准精度误差较迭代最近点算法增加 4.30%,较正态分布变换算法减小 21.08%.

    智慧水利激光雷达坐标转换最小二乘法迭代最近点