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山东工业技术
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双月刊

山东工业技术/Journal Shandong Industrial Technology
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    考虑电流过零畸变的Vienna整流器SPWM调制策略研究

    崔霆龙杨树德司舒洁姚嘉懿...
    3-9页
    查看更多>>摘要：空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation，SVPWM)在Vienna整流器控制中应用广泛。然而，SVPWM的计算量较大，难以应用在开关频率较高的Vienna整流器控制中，且Vienna整流器功率只能单向传递的特点使得输出电流易出现过零畸变。针对上述问题，本文首先给出了正常状态下Vienna整流器正弦脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation，SPWM)过程中期望输出电压与PWM比较值之间的关系表达式，并进一步分析了电流过零畸变的机理。基于误差最小化思想，本文提出了一种考虑电流过零畸变的Vienna整流器SPWM调制策略。仿真实验表明:采用考虑电流过零畸变的Vienna整流器SPWM调制策略，可显著减小电流过零畸变，提高电流质量，与未采用本调制策略相比，并网电流的THD由 2。48%减小至 1。1%。

    Vienna整流器正弦脉宽调制调制策略过零畸变总谐波畸变率

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    退火态TC6钛合金微观组织与拉伸性能的研究

    张明玉白鑫洁陈雅娟
    10-14页
    查看更多>>摘要：本文制定不同制度的退火温度，对TC6 钛合金进行退火处理，并对退火态TC6 钛合金微观组织与拉伸性能进行分析研究，结果表明:退火温度升高会使原始α相发生溶解，组织中析出大量的新生α相，且在退火温度升高过程中，组织内有粗大β晶粒出现。合金的强度随退火温度升高而增加，但塑性降低。经较低退温度处理后，拉伸断口主要由密集的韧窝构成，此时合金的塑性性能较好。经较高的退火温度处理后，拉伸断口表面呈现出类似岩石的粗糙纹理形貌，并有明显的撕裂棱以及解理台阶形貌，且断口中还夹杂着少量的韧窝。

    TC6钛合金微观组织拉伸性能断口形貌

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    航天器交会系统鲁棒非脆弱控制器设计

    程权成崔宝影
    15-19页
    查看更多>>摘要：以航天器交会控制系统为研究背景，阐述了一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术进行非脆弱制器设计的方法。在航天器交会的系统模型中考虑不确定参数的存在，利用Lyapunov函数方法对系统进行稳定性分析，设计所得的控制器存在条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出，可通过Matlab软件LMI工具箱进行求解。不同于已有的航天器交会控制器设计方法，这里考虑了控制器中存在的不确定参数，即非脆弱控制问题。最后，通过一个数值仿真实例证明了本文所设计非脆弱控制器的有效性。

    航天器交会线性矩阵不等式(LMI)非脆弱控制

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    一种基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法

    高丛政陈乃建田兆荣巩童...
    20-26页
    查看更多>>摘要：针对室内弱纹理环境下特征点导向的SLAM算法难以高效提取特征，甚至无法追踪到足够特征导致运动估计失败的问题，提出了一种融合点线特征的视觉惯性SLAM算法。该算法通过长度抑制策略及对输入图像直方图均衡化来改进传统LSD算法，提高线特征提取速度和质量，然后利用线特征辅助点特征对场景结构提供额外的约束，同时联合IMU数据得到更准确的位姿估计，减少运动速度过快、光照条件不佳的情况对系统稳定性的影响。对比多组公开数据集的实验结果表明:该方法提高了弱纹理环境下系统的定位精度和鲁棒性。

    同步定位与建图弱纹理环境点线特征

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    基于叶轮的逆向建模设计应用

    王青林韩海玲
    27-31页
    查看更多>>摘要：离心压缩机性能的优劣主要取决于核心部件叶轮，由于三元叶轮叶片曲面的复杂性，使得获取三元叶轮的原始数据和创新设计比较困难，逆向建模完美地解决了复杂曲面的造型问题。本文以三元叶轮为研究对象，首先进行数据采集和点云处理，然后利用Geomagic Design X软件在误差控制范围内实现三元叶轮的精准逆向设计，将逆向设计的模型进行 3D打印成叶轮实物，再现了逆向设计模型。研究结果表明，采用逆向设计可以实现复杂结构的三元叶轮的再现和创新。

    三元叶轮逆向设计3D打印

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    基于LabVIEW的车牌自动识别算法研究

    李雪梅霍聪颖车爱静
    32-37页
    查看更多>>摘要：近年来，对车辆的管理越来越智能化，提出了一种基于LabVIEW的车牌自动识别算法，通过摄像头获取汽车图像，利用LabVIEW软件自带的视觉开发模块处理图像信息，通过设置颜色阈值和高级形态学进行车牌定位，然后对车牌进行训练保存样本。当摄像头获取到待识别车牌图像后与样本进行对比判断，达到识别车牌号码的目的。通过对100张车牌图像进行实验，车牌识别的准确率达到99%以上。这种算法开发周期短，成本低，识别准确率高，有很好的应用前景。

    LabVIEW车牌定位样本训练OCR识别

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    基于服务蓝图法的药品配送机器人设计

    张博文王肖烨马海彦陈艳...
    38-42页
    查看更多>>摘要：为更好推动服务机器人的发展，药品配送机器人可使医院的自动化程度得到提升。本文将服务蓝图法应用到药品配送机器人的研究设计中，确定目标用户群并进行调研，从而得到用户需求，为设计出满足用户需求、用户体验满意度高的药品配送机器人提供指导。

    服务蓝图药品配送机器人用户研究

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    铜阳极板残极洗涤机组设计与多喷头清洗仿真研究

    吕殿强包先志李国平
    43-47页
    查看更多>>摘要：本文根据残极洗涤机组的功能和主要结构，对残极洗涤系统进行了改进，成功解决了原有设备洗涤效果差的问题，并用ANSYS Fluent软件对残极洗涤机组的核心设备残极洗涤系统进行流体力学仿真，对比 9 个喷头和 11 个喷头不同喷头下的洗涤效果。结果表明采用 11 个喷头的情况下残极板表面无残酸和残极泥，冲洗后残极板表面干净整洁，并且冲洗的水资源经沉淀后可以循环利用。残极洗涤机组设备自动化程度高，操作简单，可有效提高生产率，降低劳动强度，改善铜电解车间的生产工艺条件。

    残极洗涤机组铜阳极板多喷头清洗

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    顶升平移机的设计及应用

    周玲汤晨铠蔡宁远
    48-54页
    查看更多>>摘要：当前，在需求多变品种多样化成本至上的背景下，厂商对生产流水线的工艺优化需求不断增加。一个典型问题是:在生产车间占地面积不变的前提下，是否能在有限的空间内尽可能的开辟生产线。即对旧生产线进行局部改造来填补新需求，而不是整体重建生产线。这样一来老线与新线间的衔接成为了一个重要技术难点。本文中顶升平移机就是将产品从一条生产线转移到另一个生产线上的设备。该设备主要运动特点是提升和平移能力，提升能力主要由气缸和连杆机构来实现，而平移能力主要由电机和链传输来保证。顶升平移机可分拣的产品尺寸范围广，且相对较适合中大型箱体产品。其输送速度快且安全性较高;生产效率较高，可明显降低生产管理和配套设施的成本、以及工人的劳动强度。顶升平移机提供了一种不同箱体混合生产的新思路，形态各异的箱体产品可在一条生产线上按照同零件原则进行同一组装，最后通过顶升平移单元完成异类箱体的分拣。

    顶升平移机设计生产线分拣

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    发动机热管理方法研究

    殷海红朱纪宾房瑞雪曹政坤...
    55-60页
    查看更多>>摘要：针对发动机中低转速中低扭矩工况下的排温无法满足SCR系统对排温需求的问题，本文从SCR技术的基本原理、发动机排温的特点等方面进行发动机热管理方法的研究。本文分别采用进气节流方案、进气旁通方案和非中冷EGR方案等三种措施，研究不同方案对排气温度提升的效果，以及对油耗的影响趋势，最终确定发动机最合适的热管理方案。理想的发动机热管理措施是:非中冷EGR+进气节流，以非中冷EGR方案为主，进气节流方案辅助。

    进气节流进气旁通非中冷EGR热管理

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