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期刊信息/Journal information
山东科技大学学报（自然科学版）
山东科技大学学报（自然科学版）

张士强

双月刊

1672-3767

sdky@chinajournal.net.cn

0532-86057918

266590

山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

山东科技大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Shandong University of Science and Technology(Natural Science)北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊为自然科学、工程技术综合性理论刊物，以促进科学技术发展，培育科技人才、服务于两个文明建设为办刊宗旨。创刊20多年来，取得了良好的社会效益和经济效益，多次获奖，并被国内外10个重要检索系统和数据库收录。本刊已参加“全国非邮发报刊联合征订”、联订服务部的欢迎上网查阅本刊和订阅本刊。
正式出版
收录年代

    基于级联宽度学习与麻雀算法的非侵入式负荷分解方法

    白星振康家豪尚继伟郝春蕾...
    102-111页
    查看更多>>摘要：深度学习被广泛应用于非侵入式负荷分解中,其分解精度高但存在网络结构复杂、训练过程极度耗时等问题,并且对计算资源有一定要求,难以与嵌入式设备集成使用.对此,面向低频数据,提出一种基于级联宽度学习与麻雀算法的非侵入式负荷分解方法.首先,改进宽度学习特征节点的连接方式,构建各目标设备的级联宽度学习负荷分解网络.然后,通过麻雀搜索算法确定各目标设备分解网络的最优特征节点和增强节点数,实现负荷的高效分解.最后,基于实际数据集UK-DALE进行了仿真实验,通过与常用的非侵入式负荷分解方法进行比较,验证了所提方法的优越性.

    非侵入式负荷分解宽度学习麻雀算法特征节点级联

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    基于固定时间一致性算法的孤岛微电网事件触发二次频率控制

    于永进吴健鹏孙国强樊英杰...
    112-120页
    查看更多>>摘要：微电网传统一致性算法抗扰能力差、调节时间无法得到保证,控制器周期采样造成大量数据冗余,因此提出一种基于固定时间一致性算法的事件触发机制,实现了输出频率的恢复和有功功率按比例分配.所提出的控制策略提高了系统的收敛速度,实现了固定时间内系统稳定,减小了对系统初始状态的依赖.同时,引入事件触发机制,通过减少采样信息的传输节约了通信资源.利用Lyapunov理论证明了所提控制策略的稳定性.Matlab/Sim-ulink仿真结果验证了本研究所提控制策略的有效性.

    孤岛微电网事件触发控制固定时间一致性算法二次频率控制

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    带辅助轮摆臂的履带式机器人越障能力分析

    安治国周志鸿
    121-132页
    查看更多>>摘要：履带式移动机器人因具有良好的环境适应性被广泛应用于军事和安全领域.为了改善现有摆臂履带式机器人结构复杂、重量和体积较大等不足,进一步提高其越障能力,提出一种带辅助轮摆臂的履带式移动机器人,设计该机器人的几何模型,分析其越障机理,推导摆臂的正逆运动学方程,分别建立有/无滑移条件下机器人的运动学模型.采用柔性体有限段模型法建立履带的多体动力学仿真模型.通过履带滑转率、机器人主体质心高度,履带与地面接触力及摆轮受力的变化,综合分析该机器人越障时的动力性能.在越阶、爬坡和越沟壑不同工况下,提出的带辅助轮摆臂的履带式机器人表现出良好的越障性能.

    摆臂履带式移动机器人柔性体有限段模型多体动力学越障能力

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