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期刊信息/Journal information
农业装备与车辆工程
农业装备与车辆工程

吴肇铭

月刊

1673-3142

nzcl-a@163.com nzcl-c@163.com

0531-88623885;88623875

250100

济南市桑园路19号

农业装备与车辆工程/Journal Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
查看更多>> 《农业装备与车辆工程》月刊由山东省农业机械科学研究所、山东农业机械学会主办，由中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的科技期刊。 《农业装备与车辆工程》，国内统一刊号：CN37-1433/TH，国际标准刊号：ISSN 1673-3142，大16开本，四封及插页精美彩色印刷，每月10日出版，国内外公开发行。《农业装备与车辆工程》目前是中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、“万方数据”全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国核心期刊（遴选）数据库全文收录期刊，是中国农机学会优秀期刊。
正式出版
收录年代

    基于ANSYS Workbench的联合收获机滚筒轴疲劳强度分析与优化

    陈旭徐磊鑫王万章解文东...
    1-7页
    查看更多>>摘要：切纵轴流谷物联合收获机脱粒能力强、工作效率高,是未来收获行业的发展趋势.联合收获机在作业的过程中由于喂入量不稳定、物料层不均匀使得切流脱粒滚筒所受的交变载荷冲击较大,造成滚筒轴断裂.采用ANSYS Workbench对滚筒轴进行静力学和疲劳强度分析,得到实际作业过程中导致滚筒轴断裂失效的原因为疲劳断裂,然后对轴的结构和材料进行改进,改进后的轴最大应力值减小至原来的40.6%左右,疲劳寿命循环次数有了极大的提高,有效保障了联合收获机长时间的安全作业.

    联合收获机切流滚筒轴静力学分析疲劳分析结构优化

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    基于新型A*算法的田间路径规划研究

    孙肖杰吴春笃杨官学陆向龙...
    8-11,24页
    查看更多>>摘要：针对传统A*算法不能满足喷雾机器人依据作物分布生成作业路径的特定场景需求,提出了基于传统A*算法对其启发函数进行改进和再优化的新型A*算法.首先,在传统A*算法中加入新的启发函数项,改变路径点代价值的计算规则,引导算法更倾向于选取两侧有障碍物的路径点,满足农业机器人需沿着两侧障碍物行进的需求;接着,针对初步改进的新型A*算法在障碍物距离较大时路径规划出现迂回和重复问题,通过引入路径判断函数项,根据相邻障碍物的间距设置不同路径代价函数,计算规则的触发条件,智能选择合适的代价函数公式,引导算法在两侧障碍物间距较大时更倾向于选择中间位置的路径点,进一步提高农业机器人的作业效率.经过仿真实验验证,该算法可以准确地选择最佳路径,达到预期效果.

    农业机器人路径规划A*算法改进优化

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    瓜类嫁接机切削夹持机构设计

    张健文先华刘小英黄冬寒...
    12-15页
    查看更多>>摘要：分别以西瓜和葫芦为接穗和砧木,采用贴接法嫁接,以旋转切削方式针对砧木和接穗切削问题以及夹持装置进行研究.为了使切削和夹持装置有效地配合,采用交叉式间歇切削的瓜类嫁接切削夹持机构方案,能够完成秧苗的夹持、切削工作.该装置将切刀圆心和半径固定,以接穗和砧木的切削弧面比值作为贴合率,衡量切削质量.经过计算得出按长轴切削,接穗切削角为 30°、砧木切削角为 40°时,贴合率达到 99.05%;按短轴切削,接穗切削角为 30°、砧木切削角为 45°时,贴合率达到 99.14%,满足设计要求.为了使夹持装置和切削装置能够配合得到切削角,采用旋转切刀架角度的方式进行切削角匹配,方便快捷,并通过仿真验证了结构的可行性.

    瓜类嫁接机切削机构夹持机构切削机理切削角

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    辊轴式鱼分级设备的机构设计与DEM仿真优化

    迟蒙蒙曹乐乐范斌彬张畅原...
    16-19页
    查看更多>>摘要：针对鱼类大小分级问题设计了一种自动化高效分级设备,结合鱼的体态形状特征,利用其体厚参数可以较平缓、温和地将鱼进行大小分级,同时增加了倾角调节装置,可根据不同种类的鱼调节设备的结构参数.对设备分级鲫鱼的过程进行了离散元(Discrete Element Method,DEM)仿真;设计正交试验,对设备的辊轴转速、倾斜角度以及每秒进鱼量进行了优化,得到设备分级准确率和效率的最优值,为进一步设计优化结构提供参考.

    辊式鱼分级DEM仿真倾斜角度

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    枸杞采摘技术研究现状与发展探讨

    雒晓兵许可芳
    20-24页
    查看更多>>摘要：随着枸杞产业的发展,枸杞种植面积不断扩大,出现了枸杞采摘强度大、用工难、采摘成本高等诸多问题.目前国内机械化枸杞采摘技术虽处于起步阶段,但枸杞机械化采摘势在必行.枸杞采摘作为枸杞种植生产的关键环节,对枸杞的品质和产量具有重要影响.在调研枸杞采摘现状和需求的基础上,阐述了枸杞机械化采摘的意义和机械采摘的研究状况,对枸杞采摘技术的发展趋势和挑战进行了讨论和探索.枸杞采摘技术发展面临高成本、技术难度等问题,建议在技术研发上加强合作,共同推动枸杞采摘技术的发展,提出了未来枸杞机械化采摘向智能化、精确性和自动化方向的发展趋势.

    枸杞采摘技术采摘机

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    双孢蘑菇三次堆肥自动化打包生产线设计

    莫丹君张晓召李伟伟颜卫兵...
    25-28页
    查看更多>>摘要：设计的双孢菇三次堆肥自动化打包生产线,由出料、输送、打包、热塑封设备以及控制系统组成.介绍了整条生产线的组成原理及运行功能,重点分析了控制系统及其运行方式.选用PLC作为控制器,完成自动化程序编写,通过触摸屏设计人机交互.打包实验结果表明,该生产线设计合理,系统运行稳定,能有效提升作业自动化水平及工作效率,每小时可打 550 包,为双胞菇三次堆肥远距离安全运输提供了有效的解决方案.

    双孢蘑菇堆肥自动化打包线压块

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    烟草农机农艺融合现状及发展趋势

    薛博李加峰焦伟李慧...
    29-33页
    查看更多>>摘要：随着中国烟草行业的蓬勃发展,烟草在社会上的需求也越来越大.烟草农艺标准化和作业机械化的结合程度较差,总体水平不高,专用机械匮乏,烟草机械设备与产业需求还有很大的差距,烟田作业成本连年上升,烟草机械化发展缓慢成为影响烟草行业的主要原因.基于此,主要对国内外烟草生产机械化发展现状进行分析,就烟草农机与农艺融合的必要性展开研究和探讨,针对目前烟草农机与农艺的发展和融合现状,以及其目前对融合的迫切要求,并对烟草的农机与农艺融合的发展方案进行了展望.

    烟草机械农机农艺融合发展现状趋势

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    基于气味检测的茶叶种类识别方法研究

    杨志蒙黄波赵永礼
    34-39页
    查看更多>>摘要：提出一种利用电子鼻系统检测茶香气味辨别茶叶种类的识别方法,使用主成分分析(PCA)、K-means聚类和卷积神经网络(CNN)3 种机器学习方法对 10 种茶叶种类进行识别.实验结果表明,基于PCA降维特征的K聚类精度为 85.17%,比基于原始特征的K聚类精度 78.83%更优,基于PCA降维特征的CNN算法识别率达到 95%,基于茶香气味检测的茶叶种类识别方法方便快捷,具有可行性.

    茶叶种类气味识别电子鼻系统机器学习

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    基于BP神经网络的驾驶疲劳预测模型及其有效性分析

    贾安琪邓超
    40-43页
    查看更多>>摘要：疲劳驾驶是导致交通事故的重要原因之一,对疲劳驾驶行为进行预测可以有效减少事故发生.通过设计高速路段实车疲劳驾驶实验,获取相关特征指标,对特征参数进行研究,建立基于BP神经网络的驾驶员疲劳驾驶状态预测模型,对驾驶员的疲劳状态进行预测,结果表明精度达到 90%以上;并对不同缺失率下的实验数据进行疲劳预测,判断该模型在数据缺失时是否有效,该模型在数据缺失率达到20%时预测精度仍达到80%,基于BP神经网络进行疲劳预测具有较高有效性.

    疲劳驾驶BP神经网络缺失数据有效性

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    基于卡尔曼滤波算法的车身高度观测

    鲍光锐郑敏毅张农钟伟民...
    44-48页
    查看更多>>摘要：为解决直接使用超声波以及激光雷达测距容易受到路面情况的干扰的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波算法.运用MATLAB/Simulink建立整车模型,建立车身高度观测器,从而实现实时且准确地获得车身高度,为车辆控制策略提供准确的车辆质心高度参数.利用仿真模型进行双移线工况和减速带工况的仿真分析,对静止车辆施加随机激励进行了实车实验.仿真和实验结果表明:卡尔曼滤波算法的车身高度观测器可以实时且准确地获得车身高度,具有较好的精确度.

    卡尔曼滤波高度观测Simulink

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