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期刊信息/Journal information
农业装备与车辆工程
农业装备与车辆工程

吴肇铭

月刊

1673-3142

nzcl-a@163.com nzcl-c@163.com

0531-88623885;88623875

250100

济南市桑园路19号

农业装备与车辆工程/Journal Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
查看更多>> 《农业装备与车辆工程》月刊由山东省农业机械科学研究所、山东农业机械学会主办，由中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的科技期刊。 《农业装备与车辆工程》，国内统一刊号：CN37-1433/TH，国际标准刊号：ISSN 1673-3142，大16开本，四封及插页精美彩色印刷，每月10日出版，国内外公开发行。《农业装备与车辆工程》目前是中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、“万方数据”全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国核心期刊（遴选）数据库全文收录期刊，是中国农机学会优秀期刊。
正式出版
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    肥料形状特征精密测量仪及测定方法

    许珺烁王敬王金星曹鑫鹏...
    1-8页
    查看更多>>摘要：针对人工测量精度低、工作量大以及高精度测量仪器成本高、操作复杂等问题,提出一种精密测量肥料形状特征的仪器及方法,通过图像采集、灰度和伽玛校正以及边缘检测计算肥料形状特征.测量仪以间歇采集模式工作,可同时获取肥料的顶部和侧面图像;然后对顶部和侧面灰度图像进行伽玛校正,以提高图像对比度;最后基于方向梯度的边缘检测算法准确提取肥料的顶部和侧面轮廓图像,并根据轮廓图像计算形状特征.利用三维扫描法和本文提出的方法测量了复合肥、有机肥和生物肥的形状特征,通过Grubbs检验、F检验和t检验评估2种方法之间的显著性差异.结果表明,2 种测定方法的肥料形状特征无显著差异,提出的测量仪器和方法可以快速、准确测量肥料的形状特征,为肥料生产和质量检验奠定坚实的基础.

    肥料形状特征测量仪器测量方法双目视觉

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    基于Dubins曲线的轮式机旋耕作业CCPP算法

    孙柱吕宪勇孙凯信李佩霏...
    9-13页
    查看更多>>摘要：针对轮式机在无人农场自主作业下的全覆盖路径规划(CCPP)问题,提出了一种基于Dubins曲线的轮式机旋耕作业全覆盖路径规划算法.对作业地块边界进行内缩处理后,采用梭形法作业形式将全覆盖规划路径分为正常作业规划与封圈作业规划 2 部分,计算出的全覆盖规划路径通过关键控制点(进弯点与出弯点)表示.通过Dubins曲线对关键控制点拟合出满足车辆运动学的最短作业路径点,根据不同的作业形式与农艺要求在每个路径点上规划速度、机具状态以及当前航向角信息,以满足自主作业整体功能.实验结果表明,该算法在凸边形常见地块下的作业覆盖率达到 95%以上,满足农艺要求.研究表明,该算法能够根据不同的作业机具参数与车辆运动学参数规划凸边形地块下从三角形地块到十边形地块下的全覆盖路径.

    Dubins曲线全覆盖路径规划算法轮式机

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    优化蚁群算法的智能物资农机路径规划

    高方坤唐宏伟丁祥邓嘉鑫...
    14-18页
    查看更多>>摘要：针对智能物资农机在运输过程中需要考虑不同路段中运输速度、运输时间及提高价值收益等问题,提出一种优化蚁群算法的智能物资农机路径规划策略.首先对农田地图栅格化与膨胀化处理,修正蚁群算法的寻优环境;再对蚁群算法进行优化处理,添加速度影响因子;然后设置合理的初始值、不同栅格的速度及不同栅格路段的收益等,对比找到收益最高的路径;最后通过大量仿真实验验证了所提算法更有优势,迭代次数降低,用时更短,收益更高.

    物资农机路径规划蚁群算法影响因子

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    果树剪枝机器人四驱式底盘控制系统设计与实现

    王君玲高玉芝肖春英
    19-22页
    查看更多>>摘要：能够自主完成果树修剪任务的机器人是目前林果业智能装备的一个主要研究方向.四驱底盘是机器人的基础,其控制系统设计对机器人的性能和稳定性有至关重要的作用.对果树剪枝机器人四驱式底盘控制系统进行设计,包括控制系统硬件选型和搭建、运动路径设计、避障算法、程序设计,并进行了验证.实验结果表明,剪枝机器人底盘控制系统的半自动控制可以实现模糊避障功能,为后续果树剪枝机器人的研究提供参考.

    果树剪枝四驱底盘控制系统

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    烟草打顶抑芽收集装置的设计

    刘园牛莉莉吴疆刘流...
    23-27页
    查看更多>>摘要：烟草种植业是我国农业产业的重要组成部分,烟草产量与烟叶质量、烟草打顶抑芽的及时性和完成度密切相关.目前我国很多地方仍使用人工打顶抑芽,作业繁琐、效率低、成本高.为解决这一问题,通过查阅文献和调研,设计了一款烟草打顶抑芽收集装置.该装置由打顶装置、抑芽剂喷施装置、悬挂系统组成.经过SolidWorks建模并分析,并于河南南阳的试验基地进行了试验,试验结果为打顶准确率 98%,抑芽剂喷施准确率 94.5%,顶芽收集率 94.1%,烟株损失率小于 5%.该装置能够更好地解决人工打顶抑芽效率低的问题,可以高效率、低损伤率去除烟草顶芽,为打顶抑芽装置的设计提供参考.

    烟草打顶机抑芽SolidWorks建模

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    回热器对CO2驻车空调系统制热性能影响的研究

    刘业凤朱磊磊陆晨阳张华...
    28-32页
    查看更多>>摘要：为了提升驻车空调的制热性能,搭建了一套带回热器的跨临界CO2 驻车空调系统,在焓差室中实验研究了有无回热器时气冷器出口温度与排气压力对系统的性能影响.结果表明:在排气压力分别为 8.5、9.0、9.5 MPa时,气冷器出口温度从 20℃升高至 35℃时,制热COPh降低幅度分别为 29.7%、19.9%、16.4%;系统使用回热器后最优排气压力下降,下降幅度分别为 4.4%、6.1%,对应的最大COPh增加幅度分别为 3.2%、3.7%.通过曲面拟合得到了系统使用回热器时提升制热性能的排气压力与气冷器出口温度关联式,该式对回热器在跨临界CO2 驻车空调系统制热模式下的实际应用有一定指导意义.

    回热器驻车空调跨临界CO2循环制热性能性能系数

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    电动汽车驱动桥壳轻量化设计

    张宁王若琦
    33-37页
    查看更多>>摘要：为降低某型电动汽车驱动桥壳的质量,建立了电动汽车驱动桥壳的三维建模并进行有限元分析;对最大垂向力、最大牵引力、最大制动力和最大侧向力4种典型工况进行仿真分析,结果表明,在4种工况下强度和刚度均符合要求,并存在一定余量;对桥壳进行模态分析,获取 7～12 阶固有频率和相应模态振型,采用响应面法对驱动桥壳进行轻量化设计.优化后驱动桥壳的整体质量降低了 14.86%,与优化前静力和模态分析结果对比验证,强度、刚度及振动特性均满足要求,证明了优化方法的有效性.

    驱动桥壳轻量化有限元分析

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    基于AMESim的油气悬架系统设计与仿真研究

    袁加奇王长林张亮
    38-41页
    查看更多>>摘要：为了解决农用拖拉机复杂工况下的减振问题,设计了一种应用于拖拉机前桥悬架上的带有 2 个可调节流孔和蓄能器的油气悬架系统.利用AMESim软件建立油气悬架的仿真模型,仿真研究了节流阀孔径、激励频率、蓄能器压力和体积等参数变化对油气悬架输出力特性的影响.结果表明,所设计的油气悬架系统具有良好的非线性输出力及速度特性,可通过调节节流阀孔径调节其阻尼力并获得较好的输出力与位移关系,为农用车辆的油气悬架系统设计及控制提供一定理论参考.

    AMESim油气悬架阻尼输出力

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    基于RSM和NSGA-Ⅱ的驱动桥壳变截面多目标优化

    杜晓冬陈焕明
    42-46页
    查看更多>>摘要：以某商用车驱动桥壳为研究对象,为提高其综合性能,利用响应面法(RSM)与非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)相结合的方法对桥壳变截面进行多目标优化.基于Creo建立桥壳参数化模型,联合Workbench对其进行静力学和模态有限元仿真,以参数灵敏度分析筛选后的桥壳变截面为设计变量,以桥壳最大变形量、1阶频率和质量为优化目标,采用中心复合试验设计(CCD)方法生成样本空间,基于样本数据构建反映试验因素与性能指标关系的 2 阶响应面模型并进行拟合精度验证;利用NSGA-Ⅱ对桥壳变截面进行多目标优化,获得满足条件的Pareto前沿解.研究结果表明:优化后的驱动桥壳在性能指标满足设计要求的前提下,质量减轻6.61%,最大变形量减小7.28%,1阶频率提高2.23%.

    驱动桥壳有限元分析多目标优化响应面模型NSGA-Ⅱ算法

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    纯电动汽车能量消耗量和续驶里程的测量不确定度评定

    钱超朱瑞杰郭涛
    47-52页
    查看更多>>摘要：测量不确定度可合理表征被测量值的分散性,是评价测量活动质量的重要指标.针对纯电动汽车的能量消耗量和续驶里程测量结果的多种影响因素进行分析和评估,结合测试标准和实际测量过程建立测量数学模型和不确定度计算数学模型.对各不确定度分量进行评估及合成计算,得到能量消耗量和续驶里程的测量不确定度评定结果.结果表明,合成相对标准不确定度均在 1%以内,其中测试系统误差引入的B类不确定度分量较小,测量重复性因素引入的A类不确定度分量占比较大,对结果有较大影响.

    纯电动汽车能量消耗量续驶里程测量不确定度

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