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期刊信息/Journal information
农业装备与车辆工程
农业装备与车辆工程

吴肇铭

月刊

1673-3142

nzcl-a@163.com nzcl-c@163.com

0531-88623885;88623875

250100

济南市桑园路19号

农业装备与车辆工程/Journal Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
查看更多>> 《农业装备与车辆工程》月刊由山东省农业机械科学研究所、山东农业机械学会主办，由中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的科技期刊。 《农业装备与车辆工程》，国内统一刊号：CN37-1433/TH，国际标准刊号：ISSN 1673-3142，大16开本，四封及插页精美彩色印刷，每月10日出版，国内外公开发行。《农业装备与车辆工程》目前是中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、“万方数据”全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国核心期刊（遴选）数据库全文收录期刊，是中国农机学会优秀期刊。
正式出版
收录年代

    某乘用车车内轰鸣声和换挡线关系识别研究

    赵建王明正仲崇发史继霞...
    93-96页
    查看更多>>摘要：为识别某四驱燃油乘用车工程样车开发阶段发动机油门开度不同挡位时车内轰鸣和振动,提出一种基于底盘转毂测功机识别整车状态车内轰鸣和变速器换挡线之间关系的方法.开展底盘测功机车内轰鸣声试验,利用四驱转毂半消声室测功机毂带车模式,发动机转速从各挡位最低转速开始并取为 50 的整数倍,每个工况油门开度 60 s内从 0%升至 100%,直到主观评价轰鸣声可接受(≥6.5 分)时工况终止.依托变速器换挡线和主观评价获得轰鸣测评图并提出优化方案,为整车产品后续振动噪声开发提供参考依据.

    变速器轰鸣转毂换挡线

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    锂离子电池拓扑流道液冷板热流性能研究

    汪星星高全杰梁刚
    97-101页
    查看更多>>摘要：为增强常规液冷板的冷却能力,利用变密度拓扑优化方法设计了对中和对角 2 种进出口位置不同的新型拓扑流道液冷板.通过全局偏微分方程使各液冷板的泵功一致,探究冷却液体积分数与入口温度对散热性能的影响.仿真结果表明,提高冷却液体积分数可以增强液冷板散热能力,而入口温度对电池体温差影响微弱;对角拓扑型液冷板的冷却性能较蛇型液冷板提升最大,当泵功由 1×10-4 W增加至 5×10-4 W时,电池体温差最高下降 37.84%,且综合换热指标PEC约为对中拓扑型较矩型液冷板的 3 倍.

    锂电池拓扑优化液冷板泵功热管理

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    基于改进遗传算法的锂离子电池ECM模型参数辨识

    鲍鑫郑培李超
    102-107页
    查看更多>>摘要：可靠的动力电池等效电路(Equivalent Circuit Model,ECM)模型是电动汽车电池管理系统重要的技术支撑,而等效电路模型的精确性很大程度上取决于参数辨识精度.以容量 3.5 A·h的三元锂离子电池为研究对象,采用双极化ECM模型构建锂离子电池模型,在此基础上提出一种基于改进遗传算法的参数识别方法,对模型中的参数进行辨识;基于所辨识的参数建立电池仿真模型,分别采用变流和恒流工况验证所构建的电池模型.结果表明,误差均控制在±0.02 V以内,所提出的改进遗传算法参数辨识方法具有较高的精度.

    锂离子电池遗传算法ECM模型参数辨识

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    一种基于连续时间马尔科夫随机过程的多态退化可靠性模型及应用

    于佳伟马健君奚锋
    108-114页
    查看更多>>摘要：传统二态可靠性评价方法难以反映复杂系统性能退化过程的多态变化特征,为动态评价机械系统性能退化过程中的可靠性特征,提出了基于多态退化模型的系统可靠性动态评价方法.运用连续时间Markov随机过程理论,并基于最小化维修策略,构建了系统性能多态退化随机过程模型.运用拉普拉斯变换对模型求解,得到了系统性能退化过程中各状态的时间相关概率通用表达式,并推导了系统的时间相关可靠性特征参数,从而获取了系统性能多态退化过程的可靠性动态变化特征.以某汽车副车架的疲劳性能退化过程为研究对象,建立了其疲劳性能多态退化可靠性评价模型.以实测疲劳试验数据为驱动,多项可靠性指标的模型计算结果与实际试验结果十分接近,误差低于 3%,验证了所建模型的有效性,实现了对该型副车架疲劳性能衰退过程的有效模拟与动态评价.所提出的多态退化模型可为复杂机械系统性能退化过程的可靠性评价与研究提供参考.

    多态退化模型马尔科夫随机过程疲劳性能退化可靠性评价

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    基于WOA-AdaBoost的碳纤维复合材料疲劳损伤预测

    段启明张杰单喆煜王加红...
    115-119页
    查看更多>>摘要：为了更准确预测碳纤维复合材料疲劳损伤扩展,提出一种基于WOA-AdaBoost的碳纤维复合材料疲劳损伤预测方法.提取传感信号中时域波形、时域统计、频域特征作损伤面积值构建数据集,引入AdaBoost集成学习预测其疲劳损伤,采用鲸鱼优化算法对AdaBoost中弱学习器的学习率与数量进行寻优处理,构建WOA-AdaBoost的预测模型实现碳纤维复合材料疲劳损伤预测.实验结果表明,相较于AdaBoost、SVM等预测方法,建立的WOA-AdaBoost预测方法相关系数为 0.949,RMSE、MAE参数值更小,对碳纤维复合材料的损伤具有更好的预测效果.

    结构健康监测碳纤维复合材料疲劳损伤预测WOA-AdaBoost

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    基于自适应差分进化算法的腿履四足机器人稳定性优化

    袁泽浩张铂轩刘洪昆王扬威...
    120-123页
    查看更多>>摘要：针对腿履复合式四足机器人处于Trot步态时,由于大腿复合结构部分摆动不稳定所引起的重心偏移问题,采用基于自适应差分进化算法优化.利用Hopf模型中的振荡器构建中央模式发生器网络拓扑结构;借助自适应差分进化算法,通过多次迭代可迅速找到输出模型的最佳参数组合,以减少重心偏移量和机体姿态角,解决了重心偏移导致的稳定性问题.通过ADAMS和MATLAB进行仿真实验验证提出的优化方法,结果表明:该方法能够高效地寻找到全局最佳参数,使腿履复合四足机器人能够展现出优秀的运动性能.

    腿履复合四足机器人Hopf模型节律运动差分进化算法

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    基于深度相机和二维码的室内移动机器人定位技术

    唐振宇张兆威蒋林
    124-129页
    查看更多>>摘要：提出一种以ORB_SLAM2 为基本框架、使用二维码辅助深度相机的室内移动机器人定位方法.针对现有的视觉SLAM在定位过程中出现的Z轴漂移现象,提出平面运动模型约束,以降低机器人定位结果中的Z轴累计误差;针对视觉SLAM在弱纹理环境中算法退化、容易跟踪失败等问题,在室内环境中张贴二维码并将其数学模型作为定位约束,以提高系统的准确性与鲁棒性.真实环境下的实验结果表明:相比原始算法,所提算法在Z轴精度上提高了42.95%;以ORB_SLAM3的定位结果为真值,所提算法的定位精度提高了4.11%,该算法在室内环境下具有定位优势.

    移动机器人同步定位地图构建深度相机二维码平面运动模型约束

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    基于无线传感器网络的狭长空间定位方法

    刘志勇常鑫茹
    130-133页
    查看更多>>摘要：通过实验室走廊测试实验得出,采用对称取均值的方式可以极大改进RSSI值和距离的线性关系,基于此提出了一种对称非均匀部署方式及定位方法,并进行了MATLAB仿真实验和分析.仿真实验结果表明,该方法相较传统定位方法,平均定位误差小 4～6 m,定位精度较高且受环境影响小,适用于井下巷道和超长隧道等狭长空间.

    狭长空间无线传感网络定位接收的信号强度指示值

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    电液提升控制阀技术特点分析

    张洪波
    134-136页
    查看更多>>摘要：系统分析了当前主流电液提升控制阀的技术特点及控制原理,阐述了电比例控制阀与数字阀的技术区别,为后期控制阀的设计开发提供了建设性意见.从工况需求层面分析了电液提升控制阀技术路线的内在发展规律,作为电液提升系统的核心元件,电液提升阀的发展路线即为电液提升系统的发展趋势,为液压系统的设计选型及整机发展路径提供参考.

    电比例控制阀负载敏感阀电液提升系统

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    基于5G技术的智慧工厂仓储物流与巡检管理研究

    杨凯
    137-140页
    查看更多>>摘要：随着我国经济的快速发展,物联网技术在预制工厂的仓储物流以及巡检管理方面应用广泛,有助于提升工厂加工效率.根据场内环境设计一款基于 5G技术的智能巡检机器人,集成AGV、SLAM激光导航技术以及六轴机械臂模块可极大提高机器人巡检效率.通过现场对比验证,智能巡检机器人的数据采集正确率提高了20%,节省了人工成本,促进了物联网技术在预制工厂中的应用发展.对工厂仓储物流与巡检管理进行了分析,研究了物联网技术在物流信息系统中的应用以及基于 5G技术的巡检机器人,对物联网技术在工厂管理系统的实际应用进行了思考,提出了促进物联网技术在预制工厂中应用的策略.

    物联网技术仓储物流智慧工厂巡检管理六轴机械臂

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