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期刊信息/Journal information
上海交通大学学报
上海交通大学学报

叶必丰

月刊

1008-7095

xuebao.ejtu.edu.cn

021-62933373/2534,62932306

200030

上海市华山路1954号

上海交通大学学报/Journal Journal of Shanghai Jiaotong UniversityCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊是由上海交通大学主办的自然科学综合性学术期刊。它以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导。以促进科学技术发展、培育科技人才、为社会主义现代化建设服务为宗旨。本刊主要刊载船舶与海洋工程、动力、机械、能源、材料、电气、电子、计算机、化工、生物工程、管理科学，以及数学、物理、工程力学等方面的最新研究成果。本刊为中国自然科学核心期刊和中国科技论文统计用刊源之一。
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    轨迹可控的微型水母机器人研制

    王琦李绿洲董旭袁宁一...
    1240-1248页
    查看更多>>摘要：为解决微型机器人在较小机身尺寸下实现高效轨迹控制的难题，设计并研制了微型仿水母机器人JRT，其由气室、重心调整机构和仿水母推进器三部分组成，尺寸仅为Ø6。8 cm× 5。3 cm，可通过重心调整机构和仿水母推进器协同控制有效实现水下轨迹可控。水下实验验证了机器人JRT沿竖直方向游泳和悬停、水平定向游泳以及水平弹射功能，并通过对机器人JRT沿竖直方向和水平方向游泳过程中的力平衡关系和运动状态数据分析提出了轨迹控制方案，测得水平定向游泳的速度可达到1。7 cm/s，轨迹偏差为0～3。4 cm，展现了微型仿水母机器人JRT较好的轨迹控制能力，可见其在水下资源勘查、环境监测等领域的应用潜力。

    仿生机器人微型水母机器人电磁驱动轨迹控制运动分析重心调控

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    基于多源异构数据的风机多模态装配工艺知识图谱建模

    胡志强刘鸣飞李琦李心雨...
    1249-1263页
    查看更多>>摘要：风力发电机装配工艺信息通常分散于以三维模型、自然文本、图像等多模态信息构成的工艺文件中，导致数据维护和工艺知识获取成本高、效率低。针对这一问题，提出一种基于多源异构数据的风力发电机多模态装配工艺知识图谱建模方法。首先，分析工艺特点给出风力发电机多模态知识工艺图谱(MPKG-WT)中各类概念，完成图谱本体构建;其次，基于多源异构数据及各模态特点，利用数据分析、知识抽取和语义相似度计算等技术实现图谱的自动实例化;最后，以某风力发电机企业装配工艺数据为例，实现MPKG-WT构建，并开发辅助装配工艺设计系统进行验证。研究结果表明，MPKG-WT较单模态图谱蕴含更丰富的知识，且不同模态数据之间能够互补，显著提升装配工艺设计效率。

    多模态知识图谱风力发电机装配工艺知识知识建模工艺复用

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    机载批量灭火袋高空抛洒落地分布特性的模拟与实验验证

    吴洋林东孙浩然吴成云...
    1264-1270页
    查看更多>>摘要：为了对灭火飞机高空抛洒系统进行优化设计，必须建立反映飞行过程机载批量灭火袋高空抛洒落地机理的模型。基于离散元方法和计算流体力学方法，建立了机载批量灭火袋高空抛洒落地特性机理模型，获得不同飞行速度和高度下的灭火袋抛洒特性及落地分布，通过实验对模型进行了验证。抛洒落地分布的模拟结果与实验数据偏差在20。0％以内。研究成果为飞机高空灭火系统研制提供理论模型，以显著提升灭火飞机喷洒系统的灭火效果。

    灭火袋飞行灭火飞机落地分布

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    基于Benders分解和分枝定界的随机交期批量流流水车间调度

    石亚东刘冉王铖恺吴泽锐...
    1271-1281页
    查看更多>>摘要：针对交期随机的批量流车间调度问题，以最小化工件延期期望之和为目标，推导出工件交期符合3类经典随机分布条件下问题目标的闭式计算表达式。建立考虑换模时间与随机交期的问题数学模型，针对模型高度非线性特征对其线性化。设计一种基于逻辑的Benders分解(LBBD)与分枝定界相结合的优化算法，提出两种有效加速策略提升算法求解效率。数值实验结果验证了算法的有效性，通过随机交期与确定交期结果的比较，验证了考虑随机的必要性。

    随机交期批量流Benders分解分枝定界

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    利用代数-阿基米德双螺线构建变截面涡旋齿组合型线

    闫敏刘涛麻德权党旭...
    1282-1289页
    查看更多>>摘要：变截面涡旋机械组合型线由于不同类型曲线采用不同的模型参数，型线的数学模型较为复杂且连接条件不易通过显性计算获得。针对上述问题，提出由代数螺线-阿基米德螺线双螺线组合的新型涡旋型线。首先，基于共轭啮合理论求解螺线类涡旋型线曲线极角与主轴转角之间的关系，推导出螺线类涡旋型线的归一化数学方程。其次，根据组合型线的光滑连接条件建立双螺线涡旋型线连接点的约束方程，得到两类双螺线涡旋型线的几何模型。然后，定量分析了第一类双螺线组合型线参数(螺线指数、螺线系数和连接点极角)对涡旋齿几何性能的影响。最后，对比研究了双螺线组合涡旋型线的性能优势。结果表明:第一类双螺线组合型线几何表征简洁、无需进行齿头型线修正即可直接使用;在涡旋齿径向尺寸相同条件下，与传统圆渐开线涡旋齿相比，行程容积提升了 7。61％，压缩比提升了 27。42％，面积利用系数提升了 7。61％。

    阿基米德螺线代数螺线螺线类涡旋型线双螺线组合型线变截面涡旋齿涡旋压缩机

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    核反应堆堆芯吊篮压紧弹簧松弛特性

    杨泰波刘佳鑫彭志科罗能...
    1290-1298页
    查看更多>>摘要：核反应堆中堆芯吊篮的稳定性是反应堆正常运行的保障和前提。压紧弹簧作为堆芯吊篮的约束与支撑直接影响堆芯吊篮的振动特性。在高温、辐射等恶劣工况下，压紧弹簧力学性能会发生如应力松弛的退化，影响堆芯吊篮振动以及反应堆运行安全，因此需要对堆芯吊篮压紧弹簧松弛特性展开研究。首先，建立堆芯吊篮及压紧弹簧在内的装配体有限元模型，利用湿模态法分析并获得压紧弹簧松弛情况下的堆芯吊篮梁式模态振动频率的变化。然后，开展堆芯吊篮压紧弹簧松弛试验，试验结果验证了模型的有效性。进一步利用仿真模型生成更多压紧弹簧松弛影响下的堆芯吊篮梁式模态频率数据，结合试验数据建立堆芯吊篮压紧弹簧松弛程度识别的数学模型，为反应堆堆芯吊篮压紧弹簧松弛劣化监测奠定了技术基础。

    堆芯吊篮压紧弹簧松弛特性模态分析松弛试验

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