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期刊信息/Journal information
水利学报
中国水利学会
水利学报

中国水利学会

陈炳新

月刊

0559-9350

slxb@iwhr.com

010-68786221；68786919

100038

北京复兴路甲一号中国水利水电科学研究院A座1156室

水利学报/Journal Journal of Hydraulic EngineeringCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊是中国水利学会主办的综合性学术刊物。刊登反映水利、水电、水运领域较高水平的学术论文、专题综述和工程技术总结，开展学术论文的讨论和评论，介绍国内外科技动态和消息。主要专业范围包括：水文及水资源、防洪、灌溉及排水、水力学、泥沙、河港及水运、岩土工程、水工结构及材料、水利水电施工及监理、水力机电、水利经济、水环境、水利史研究等。
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收录年代

    考虑坝基防渗体渗透溶蚀效应的特高土心墙堆石坝服役年限可靠性分析

    赵邵峰徐力群张宏伟沈振中...
    1391-1403,1416页
    查看更多>>摘要：特高土心墙堆石坝坝基防渗体非均质特征显著,影响渗透溶蚀效应下长期服役性能的准确评估.本文基于KL展开法离散了水泥基材料参数随机场,构建了水泥基材料渗流-溶蚀耦合随机模型,利用神经网络,建立了随机场与服役年限的映射关系,发展了服役年限可靠性分析方法.以长河坝工程为背景,研究了坝基防渗体渗透系数、孔隙率和固相钙浓度为随机场情况下特高土心墙堆石坝的渗流与溶蚀特征,并对特高土心墙堆石坝服役年限进行了可靠性分析.渗透溶蚀效应会增大坝基防渗体渗透系数的空间变异性;坝基防渗体渗透系数、孔隙率和固相钙浓度为随机场情况下坝体与坝基总单宽渗流量是均质情况下的0.87～1.19倍;坝基防渗体95％保证率的服役年限为63.4 a;降低主防渗帷幕区与固结灌浆区渗透系数均值、减小固结灌浆区渗透系数空间变异性,是延长服役年限较为有效的方法.特高土心墙堆石坝设计、施工、运行与维护过程中应重视渗透溶蚀效应下坝基防渗体的空间变异性.

    特高土心墙堆石坝空间变异性渗流-溶蚀耦合随机模型可靠性分析服役年限神经网络

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    基于毫米波雷达和相机融合的无人碾压机施工障碍物快速精准感知方法

    关世伟李志王佳俊余佳...
    1404-1416页
    查看更多>>摘要：对施工环境的快速精准感知是保证无人碾压机安全、稳定运行的基础.然而当前坝面碾压施工过程中无人碾压机仅依靠毫米波雷达对障碍物的距离进行感知,当距离小于给定阈值时,碾压机由于无法感知障碍物的类别,常引起障碍物的误识别,导致无法进行后续碾压作业.针对上述问题,本研究提出基于毫米波雷达和相机融合的无人驾驶碾压机施工障碍物快速精准感知方法.首先,该方法将快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)特征提取网络中的卷积运算核替换为不同扩张率的空洞卷积核(DC),实现对坝面障碍物类型的快速精准识别.然后,将毫米波雷达感知到的障碍物距离、速度信息与相机感知到的类别信息进行融合,实现对坝面环境的全面精准感知.工程案例表明,相较于现行的Faster R-CNN 目标检测算法,本研究提出的DC-Faster R-CNN 目标检测算法mAP(检测各类障碍物的平均精度值)提高了 2.59％,每张图片的检测时间减少了 0.015 s;同时,基于多元信息融合的感知策略实现了碾压施工过程中的精准避障,保证了坝面施工的安全和效率.

    毫米波雷达FasterR-CNN空洞卷积感知融合无人碾压机碾压混凝土坝

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