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期刊信息/Journal information
数字海洋与水下攻防
数字海洋与水下攻防

李嫣

季刊

2096-5753

shuilz@csic710.com

0717-6436460 6436040

443003

湖北省宜昌市胜利三路58号

数字海洋与水下攻防/Journal Digital Ocean&Underwater Warfare
正式出版
收录年代

    水下掩埋目标电场探测方法及发展

    罗云燊赵治平吴云具
    554-560页
    查看更多>>摘要：主动电场探测技术依靠激励源发射电场信号,通过测量电位信号实现目标探测.根据当前主动电场探测掩埋目标研究进展,简要介绍了其原理,对国内外掩埋大目标领域的关键技术(海洋可控源电磁法)的研究现状以及发展趋势进行了归纳整理;针对主动电场探测水下掩埋小目标的问题,详细介绍了国外实验、先进设备的工作机理,总结了国内相关领域的研究;通过对水下电场传感器国内外研究现状的分析,指出国内在水下掩埋目标主动电场探测领域已有的基础.最终对该技术的发展及应用前景进行了展望.

    主动电场水下掩埋目标目标探测海洋可控源电磁法电场传感器

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    人工智能技术在无人艇智能控制方面的应用展望

    潘州周河宇李杰张新龙...
    561-570页
    查看更多>>摘要：随着人类探索海洋活动愈加频繁,水面无人艇以可替代人类在恶劣环境完成危险作业任务这一优势得到了广泛的关注与长足的发展.伴随着智能化技术的发展,人工智能技术与无人艇智能控制的结合也越来越紧密,人工智能技术的出现提升了水面无人艇的自主航行、态势感知、水下探测和健康管理能力.首先,对水面无人艇在以上四个方面的发展的必要性与技术难点做简要介绍与分析;然后,分别对 4 个方面的发展和人工智能应用情况做总结回顾,并结合当前技术困难做简要分析;最后,总结了水面无人艇在智能控制方面亟需解决的关键科学问题,并对可行的方案以及该应用研究领域的未来发展做了进一步的展望.

    人工智能无人艇自主航行水面目标检测水下探测

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    水下航行器辐射噪声仿真及试验研究

    吴萌李琼玥唐君超杰李志远...
    571-577页
    查看更多>>摘要：水下航行器的声防护性能一直受到广泛的关注,由动力装置振动产生的辐射噪声严重影响水下航行器整体辐射噪声水平.为准确计算辐射噪声大小,通过振动测试获取水下航行器基座位置的振动加速度级,以基座位置的真实振动加速度作为输入,应用有限元法计算水下航行器的辐射噪声,并与水下航行器辐射噪声实测值进行对比.结果表明,水下航行器辐射噪声的仿真计算值与实测值较接近,仿真计算值与实测值的差距范围为 0.2～3.9 dB,辐射噪声大小随频率变化规律与实际情况一致.此种方法准确、高效,对于计算水下航行器辐射噪声大小和指导水下航行器减振降噪设计有十分重要的意义.

    水下航行器辐射噪声振动加速度有限元

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    《数字海洋与水下攻防》征稿简则

    《数字海洋与水下攻防》编辑部
    578页
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    基于强化学习的AUV对接控制算法研究

    庄英豪张天泽张悦李沂滨...
    前插1,464-470页
    查看更多>>摘要：自主式水下航行器(AUV)是人类探索和利用海洋的重要装备,能否足够智能化地解决路径规划控制问题是AUV完成其它复杂任务的基础.考虑终端姿态约束下的局部路径规划问题,结合AUV的自主对接控制这一实际使用场景,基于改进的深度强化学习算法(DRL)开发了一种对接控制器,使其具备自主对接能力,延长其续航时间.考虑实际工作场景中的复杂海浪干扰因素,使用了非线性扰动观测器(NDO)来估计 AUV 三维运动中各自由度的外部扰动,并结合可测量的状态量为 DRL 智能体设计了科学的观测量及奖励函数,使AUV能够在扰动环境中完成三维对接控制任务.仿真结果表明了该方法的有效性和鲁棒性.

    自主式水下航行器路径规划对接控制强化学习

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