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期刊信息/Journal information
机械工程与自动化
机械工程与自动化

张保国

双月刊

1672-6413

jxgcbjb8@163.com

0351-3084269

030009

太原市胜利街228号

机械工程与自动化/Journal Mechanical Engineering & Automation
查看更多>>本刊为山西省唯一的机械类技术刊物,面向全国发行,以促进技术交流、繁荣科技事业,推动科技进步,振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息,交流学术思想,促进科技成果商品化、专业化,为建设社会主义精神文明和物质文明服务。
正式出版
收录年代

    模糊评价法在电梯安全检验与风险评估中的应用

    张峥李阳
    108-109,116页
    查看更多>>摘要:电梯的高使用频率导致电梯存在安全隐患,在电梯法定定期检验业务中,经常存在使用单位不清楚电梯目前存在的风险大小的问题,若将风险评价技术应用于检验业务中,将能有效地提高检验检测质量,为特种设备安全运行提供保障.介绍了电梯工作原理,阐述了日常检验中常用的检验手段,探讨了如何评估电梯检验过程中存在的多项设备故障,将模糊定量评价法应用于电梯检验实际,着重探讨了电梯安全风险评价体系的构建.

    电梯安全检验模糊评价法风险评估

    多工位减震器综合反力检测系统开发

    李生辉孙晓帮杨晰雯
    110-113页
    查看更多>>摘要:为了解决在减震器综合反力检测过程中数据存储量小、检测效率低的问题,研制了多工位减震器综合反力检测系统.利用 SolidWorks 软件完成了检测系统整体的机械设计;通过 S7-200SMART 平台完成了PLC自动控制系统编写,实现对减震器自由长度、自由长度误差和综合反力力值检测的功能;采用LabVIEW虚拟仪器完成了测试数据结果的读取、保存功能程序编写.最后进行了设备运行试验,结果表明:该检测系统有效地完成了减震器综合反力检测以及检测结果的读取、保存,具有测试精度高、检测速度快、数据存储多等特点.

    减震器综合反力检测系统PLC

    地下管道机器人定位系统

    卢灿姚程浩崔宇杰李恒悰...
    114-116页
    查看更多>>摘要:为解决地下管道机器人难以定位的问题,基于惯性测量单元设计了一款多传感器融合的定位系统.系统搭载六轴惯性测量器件对地下管道机器人进行加速度和角速度的测量,搭载里程计对地下管道机器人进行位移的测量,采用四元数法进行角度姿态解算,融合卡尔曼滤波算法对定位系统进行误差补偿,从而实现了地下管道机器人的定位.

    地下管道机器人定位系统卡尔曼滤波算法位移

    无人控制的太阳能全自动消毒装置智能升级

    纪万涛张亚东许博郑长山...
    117-120页
    查看更多>>摘要:针对第 1 代无人控制的太阳能全自动消毒装置存在的缺陷及不足,在原有基础上进行了全面的升级改造.第 2 代全自动消毒装置的控制器由原来的 S7-300 PLC 更换为 S7-200 SMART PLC,增加了 AGV 磁导航传感器、磁条寻迹、伺服转向控制系统、避障传感器、全方位多角度喷头等设备,能够实现消毒装置自主寻迹运行,通过对左、右两轮的速度控制,完成自动转向控制.避障传感器自动感应障碍物,控制消毒装置停止移动和喷药,并且具有报警等功能.通过对第 1 代产品的硬件设备安装改造和 PLC 控制软件的重新编程调试,完成了第 2 代消毒装置的设计与开发.试验结果表明:第 2 代消毒装置各项指标及参数均明显优于第 1 代产品,智能化程度更高,完全达到了升级改造的要求.

    PLC无人控制太阳能全自动消毒装置智能升级

    基于ZigBee的森林火灾预警监测系统的研究

    王莉静陈广胜
    121-123页
    查看更多>>摘要:针对森林火灾具有突发性和预防难度大的特点,设计了一种基于 ZigBee 的森林火灾预警监测系统.该预警监测系统将ZigBee的无线组网技术与无线传感器网络技术相结合,对火焰、湿度、温度、烟雾浓度等参数进行实时监测,并通过北斗短报文系统实现无地面通信环境下的导航、定位、数据采集和传输;同时,该预警监测系统设置了自供给电源模块,可以实现监测的实时性和连续性,大大提升了森林防火智能化程度.

    ZigBee森林火灾自供能预警监测系统

    基于PLC与变频器的恒压供水系统设计

    王彦勇
    124-126,129页
    查看更多>>摘要:采用PLC和变频器相结合设计恒压供水系统,采集管网的水压力,经 A/D转换后送入PLC,经 PLC的PID运算后输出信号来控制变频器的输出电压和频率,改变电动机的转速来改变供水量,最终使管网水压力值稳定在恒定值.实践证明,该系统稳定可靠,同时还具有良好的节能效果.

    PLCPID变频器恒压供水系统

    无线充电智能扫地机器人系统的设计与实现

    韩茜茜张雷王俊淇张新英...
    127-129页
    查看更多>>摘要:针对现有的智能扫地机器人在使用过程中存在操作不够简洁、充电不够便捷等主要问题,设计并实现了一种基于 STM32F103C8T6 的无线充电智能扫地机器人,具有自动清扫、避障、无线充电等功能.扫地机器人系统利用多种传感器对工作环境进行检测,同时搭载无线充电,提高扫地机器人的便捷性,使其更能满足于目前的市场需求,是对目前扫地机器人的一个有效尝试,也为今后发展智能家居提供了一种新方案.

    智能扫地机器人无线充电硬件软件

    基于51单片机与GSM的GPS卫星定位系统设计

    李志伟东伟赵战国
    130-132页
    查看更多>>摘要:设计了一款精准度较高、定位快速、方便携带的 GPS卫星定位系统.卫星定位数据通过 GPS信号接收模块传递给单片机,经单片机处理后通过 LCD1602 液晶屏幕显示定位信息,并通过 GSM模块将定位信息发送至其他终端设备.测试结果表明:基于 51 单片机与 GSM的 GPS卫星定位系统可以实现定位信息的准确获取,而且结构简单、易于操作.

    51单片机GSMGPS卫星定位系统

    基于DSP的飞机环境控制器设计与实现

    魏七龙孙梁林承伟
    133-135页
    查看更多>>摘要:针对飞机飞行过程中对机内环境控制要求,为满足飞机环控系统对设定目标的跟踪控制,提出了一种以TMS320F28335 为核心的嵌入式控制系统.控制系统采用模糊控制策略实现对典型飞机环境参数——温度、压力的控制.从软、硬件两个方面介绍了该嵌入式控制系统的设计和工作原理,根据系统设计完成了控制器样机研制并进行了地面试验验证.通过试验验证和对试验结果总结分析,证明所设计的控制系统具有较高的工程实践价值.

    飞机环控系统嵌入式控制系统温度压力

    一种X射线分析设备自动进样装置的研制

    刘涛
    136-137,141页
    查看更多>>摘要:在乏燃料后处理过程以及核燃料生产工艺中,都有涉及到分析有毒有害液体样品中某些元素的浓度,而利用 X射线分析技术可实现对样品的无损分析.随着我国核工业的发展,需要测量的样品数量也随之增加.为了减轻测量人员的负担,基于台达可编程逻辑控制器(PLC)研制了一种自动进样装置,在实际使用过程中提升了测量的便捷性以及效率.

    PLC自动进样X射线分析