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期刊信息/Journal information
探测与控制学报
探测与控制学报

张龙山

双月刊

1008-1194

tcykz@263.net

029-88156204

710065

陕西省西安市121信箱

探测与控制学报/Journal Journal of Detection & ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是综合性学术性刊物。原名《现代引信》，本刊更名后可以使引信专业的名称离开产品与技术联系起来，为国际领域内的科研、生产和教学服务，开展学术交流。重点刊载的技术范畴是：机、电接触探测和磁、无线电、毫米波、红外、激光的近程探测、信号处理、超小型电源、安全与解除保险装置、测试仿真技术以及系统工程等。
正式出版
收录年代

    基于漏斗函数双电机伺服系统跟踪与同步控制

    张楠王树波
    145-151页
    查看更多>>摘要：针对双电机驱动伺服系统具有未知非线性的问题,提出一种基于漏斗函数的跟踪与同步控制方案.首先,利用神经网络逼近和补偿复杂的非线性,在此基础上,引入滤波技术解决传统反步控制的"计算爆炸"问题,同时引入非光滑漏斗误差面确保系统的状态量被约束在预定义的漏斗边界内,结合改进的漏斗函数和反步设计技术设计了一种自适应量化漏斗跟踪控制方案.为了同时保证双电机的同步运行,同步控制器采用了平均偏差耦合策略,实现了双电机伺服系统的跟踪与同步控制.仿真结果表明,该方法可以实现对负载的跟踪以及双电机的同步.

    神经网络非光滑漏斗误差面跟踪控制同步控制平均偏差耦合策略

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