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期刊信息/Journal information
天津工业大学学报
天津工业大学
天津工业大学学报

天津工业大学

杨庆新

双月刊

1671-024X

tjpuxb@tjpu.edu.cn

022-83955151

300387

天津市西青区宾水西道399号

天津工业大学学报/Journal Journal of Tianjin Polytechnic University北大核心CSTPCD
查看更多>>《天津工业大学学报》是由天津市教育委员会主管、天津工业大学主办的自然科学版学术类期刊，1982年创刊，2000年更名，双月刊，国内外公开发行。本刊为中文核心期刊，中国科技核心期刊，天津市优秀期刊。
正式出版
收录年代

    基于迁移学习的永磁除铁器输送带断裂检测

    李现国刘晓冯欣欣
    66-72,80页
    查看更多>>摘要：为解决现有的永磁自卸除铁器输送带断裂检测方法不精确、检测装置易损坏、安装复杂的问题,提出一种基于迁移学习的视频检测方法.首先采用模板匹配技术选取弃铁输送带的特征图像,得到源图像中的ROI区域;然后通过对图片进行随机旋转、裁剪、亮度变换扩充数据量,并自制了数据集;随后基于Fine Tuning迁移学习方法,使用Pytorch架构,利用Python语言对ResNet18网络模型进行训练,解决了因样本数量不足、学习效果差的问题.实验结果表明:弃铁输送带断裂检测的准确率可达93.74％,图像处理速度为17帧/s;将训练好的ResNet18网络模型布署到Jetson TX2嵌入式开发平台,当检测到故障时可现场实时报警;通过TCP/IP协议与监控终端系统进行数据通信,进行数据与输送带图像的实时显示,最终构建弃铁输送带断裂检测系统.

    永磁除铁器弃铁输送带迁移学习断裂检测ResNet18JetsonTX2

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    基于张量分解的电阻抗三维成像方法

    李秀艳尉蕾王琦段晓杰...
    73-80页
    查看更多>>摘要：针对现有的三维电阻抗成像只是对图像横截面的单独重建,然后罗列为三维进行显示,没有考虑到不同图层间的关联性,致使图像信息利用不充分的问题,提出一种基于张量分解的电阻抗三维成像方法.该方法将实验中测得的数据建立张量模型,使用张量分解可以对胸腔进行直接三维重建,能够充分利用图层间的关联性;并将该方法与总变差正则化(Total Variation,TV)成像算法、Tikhonov正则化重建算法进行实验对比.实验结果表明:基于张量分解的电阻抗三维成像方法,可以充分利用图像的空间结构信息,考虑图像层与层之间的关联特性,能够更加接近肺部的真实情况,准确地反映肺的状态,进而提高图像重建质量;基于张量分解的电阻抗三维成像方法相比于二维张量重建方法,将图像的峰值信噪比(PSNR)提高了13.8％.由此可得,与Tikhonov正则化以及TV成像算法相比,基于张量分解的电阻抗三维成像方法更适合电阻抗的图像重建工作.

    电阻抗三维成像张量分解空间结构信息图像质量图像重建

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    提综臂辅助旋铆机械手动力学建模及控制仿真

    梁栋梁正宇杨建成徐振宇...
    81-88页
    查看更多>>摘要：为实现在旋铆加工过程中对零部件的高速、高精度抓取-摆放之目的,以多臂织机提综臂的自动化加工为背景,提出一种新型辅助旋铆并联机械手的动力学建模及控制策略.首先,介绍机器人机构的结构特征及自由度类型;其次,建立闭环矢量方程,得到了位置正逆解的解析表达式,进而通过求导,建立了速度映射模型;再次,基于第一类拉格朗日方法,建立了系统逆刚体动力学模型,得到关于末端执行器广义坐标的驱动力矩函数.在此基础上,设计具有PD补偿的任务空间计算力矩控制策略,并借助ADAMS与Simulink开展联合虚拟仿真,对控制参数进行整定,最终得到最优控制参数的参考值.仿真结果表明:在最大加速度为3g时,跟踪轨迹与理论轨迹的y向误差小于0.3 mm,z向误差小于0.65 mm,控制效果良好,符合设计预期.

    提综臂辅助旋铆并联机械手拉格朗日方法计算力矩控制联合仿真动力学建模

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