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期刊信息/Journal information
武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武汉理工大学学报（交通科学与工程版）

杨平

双月刊

2095-3844

jwtu@whut.edu.cn;jwuttse@whut.edu.cn

027-86538436

430063

武昌区和平大道1178号

武汉理工大学学报（交通科学与工程版）/Journal Journal of Wuhan University of Technology(Transportation Science & Engineering)CSTPCD
查看更多>>武汉理工大学学报（交通科学与工程版）的前身《武汉交通科技大学学报》是经中华人民共和国交通部审核，原国家科委批准，国内外公开发行的学术性刊物，本刊主要刊载数学、物理学、化学、船舶及海洋工程。机械科学与工程、船舶机械、轮机工程、港口机械信息科学与技术、计算机、自动控制、通信导航与电子系统、电气工程航运技术、交通土木建筑工程、管理科学与工程等学科领域的学术论文及科研成果。本刊曾先后获全国优秀科技期刊，全国高校优秀学报、教育部优秀科技期刊、湖北省及交通部优秀期刊等奖励。本刊为全国中文核心期刊，中国科技论文统计用刊，国务院学位委员会学位与研究生教育中文重要期刊，《中国科学引文数据库》和《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，首批入选中国科技期刊英文文摘（CSIA）数据库，并被英国British Maritimes Technology(BMT)和美国Ei page One数据库等收录（1994-2008）。
正式出版
收录年代

    基于深度学习的预制梁表面气泡缺陷检测

    陈烨夏文俊钱家辉赵章焰...
    380-384,391页
    查看更多>>摘要：文中提出一种基于YOLOv5s的预制梁表面气泡缺陷检测算法.该算法在原模型的基础上引入CBAM注意力模块,增强通道间信息的关联性及兴趣特征的关注度;在颈部网络中用BiFPN加权双向金字塔结构,改进网络特征融合模块,实现快速的多尺度特征融合.在检出气泡缺陷后,提出基于面积和直径的两个评价指标对气泡进行分类.结果表明:改进模型具有更强的特征提取能力,平均检测精度(mAP)为95.8％,相对于原模型提高了 2.3％,准确率提高了 6.5％,召回率提高了 3.5％,在气泡缺陷检测任务中有效减少了漏检和误检,具备更好的检测性能.

    预制梁气泡缺陷YOLOv5s注意力机制BiFPN

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    集配协同下多产品越库配送车辆路径问题研究

    王长琼杨畅
    385-391页
    查看更多>>摘要：文中基于实际越库配送中零售商的多样化需求和集配过程的连续型,针对集配协同下的多产品车辆路径问题,构建以车辆固定成本、运输成本、时间窗惩罚成本和库存持有成本最小化为目标的带越库配送的车辆路径优化模型.根据问题的阶段性特征,提出一种改进的遗传算法对问题进行求解,并以车辆等待时间最小为准则设计解码方案.通过算例的对比分析,验证了改进的遗传算法有更强的寻优能力.结果表明:建立的模型能够有效降低总成本,提高运输效率.

    越库配送集配协同车辆路径问题改进遗传算法

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    改进RRT*算法的无人艇局部路径规划方法

    周春辉王理征朱曼陶威...
    392-396页
    查看更多>>摘要：文中提出一种改进RRT*算法,该算法依据国际海上避碰规则计算本船与他船间DCPA与TCPA并判断会遇场景,限制采样空间.通过偏置采样在采样空间中选取采样点,增强目的性,加快搜索速度.依据线段公理和锚点采样的方式重新选择父节点,去除中间冗余的节点,减少路径转向次数和路径长度,使得最终生成的路径相对平滑.结果表明:改进RRT*算法减少了 81％以上的转向点和5％以上的路径长度.

    无人艇局部路径规划快速扩展随机树国际海上避碰规则

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    基于改进樽海鞘群算法的船舶避碰决策及仿真实验

    徐言民夏东升关宏旭刘佳仑...
    397-402页
    查看更多>>摘要：文中针对多船会遇避碰决策中过渡依赖单一寻优决策的问题采用了加入自适应权重的樽海鞘群优化算法(weight salp swarm algorithm,WSSA),在算法中融入国际海上避碰规则(conven-tion on the international regulations for presenting collisions at sea,COLREGs)和良好船艺的要求.使用速度障碍法判断船舶的碰撞危险度并将多船会遇避让的过程中避让的安全性、经济性以及船舶领域侵入程度作为建立避碰决策的目标函数.算法测试的结果中,WSSA与原始樽海鞘群算法(SSA)以及经典粒子群算法(partide swam optimization,PSO)相比较,WSSA算法在收敛的精度和速度方面都明显优于SSA和PSO算法.结果表明:WSSA在寻找最优碰撞路线的过程中迭代的次数更少,精度更高.

    改进樽海鞘船舶避碰决策多目标优化算法国际海上避碰规则

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    一种面向动态场景的无人艇路径规划方法

    何正伟徐小本汪成立
    403-408页
    查看更多>>摘要：文中提出了一种融合时空机制的改进Q学习算法(itegrated spatio-temporal mechanism Q-learning,ISTM).根据动态场景中障碍物时空变化特性,建立动、静态障碍物混合的动态环境;通过引入时空机制构建动态奖惩函数,根据障碍物动态变化情况展开路径搜索,提高无人艇对障碍物状态变化的感知能力;建立动态探索机制,通过自适应调整贪婪因子,提升无人艇在动态场景中的探索效率.结果表明:基于ISTM算法的路径规划收敛时间更短,稳定性更高,所规划出的路径更短.

    路径规划强化学习动态环境时空机制无人艇

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    《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》征稿简则

    《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》编辑部
    封3页
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