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科技与创新
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曲菲菲

月刊

1008-0570

control-2@163.com

010-62132436

100081

北京市海淀区皂君庙14号院鑫雅苑6号楼601室

科技与创新/Journal Control & AutomationCSCD北大核心
查看更多>>《微计算机信息》(中文核心期刊)杂志 简介 邮发代号:82-946 刊号:ISSN 1008-0570/CN14-1128/TP 旬刊 每月出版3本杂志 测控自动化(微计算机信息); 嵌入式与SOC(微计算机信息); 综合自动化(微计算机信息) 测控自动化(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道:测量(传感器与仪器仪表)、控制(PLC与先进控制)、驱动(变频器与软启动)、执行(电机、开关、阀门、泵、电液气动动执行机构)智能化及其系统。 主导栏目: ★控制系统:PLC应用,PID控制,模糊控制,神经网络控制,人工智能控制,模式识别,嵌入式控制, 故障诊断,远程控制,遥感遥测遥控,RTU、SCADA、DCS、FCS、VXI控制,工业以太网控制,导航与制导控制,电子对抗控制,汽车电控,无模型控制,预估控制,混沌控制,混杂系统控制等;组态软件应用;数控技术;机器人技术;燃料电池控制;光电液气机联动控制;流程工业控制。 ★驱动与执行:变频器应用,软启动器应用,电力电子应用,步进电机应用,伺服电机应用,智能泵阀控制,智能液动系统,智能气动系统,低压电器系统,电液气动执行机构,各种电源。 ★传感器与仪器仪表:各种传感器应用,多传感器融合系统应用,微机电(MEMS)系统,各种仪器仪表(手持仪器,网络仪表,虚拟仪器,无纸记录仪,示波器,逻辑分析仪,频率模态分析仪,仿真仪等)应用;计量仪器;检测仪表设计与应用。声发射;SAR;相控阵;核磁共振;汽车仪表等。 ★数采与监测:各种数据采集系统,NI技术应用,LabView应用,PXI,智能建筑设备运行状态监测,易燃易爆设施安防监测,生产安全监测(历史与实时数据库)与联锁,故障诊断,汽车安控监测。 嵌入式与SOC(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道(及栏目): ☆单片机应用☆嵌入式系统 ☆compact应用 ☆嵌入式计算机应用 ☆嵌入式操作系统应用 ☆嵌入式软件 ☆设计与应用。☆ARM应用。☆微机电(MEMS)系统☆嵌入式网络技术应用。☆嵌入式数据库应用。 ☆片上系统SOC。☆DSP应用。☆PLD/CPLD/FPGA应用。 ☆RFID射频识别。☆电子产品设计。 综合自动化(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道(及栏目): ☆管控一体化 ☆信息安全 ☆网络与接口 ☆数据库与应用 ☆3G与CDMA/GPRS ☆图象处理 ☆汽车电子 ☆智能建筑 ☆GIS/GPS ☆CAD/CAM ☆FMS/DNC/CNC ☆ERP/CRM ☆CIMS ☆专家系统 ☆人工智能 ☆预估评测与决策 ☆物流电子 ☆金融电子 ☆电子商务 ☆电子政务 ☆软件时空 ☆应用与实践 旬刊;每期刊登70篇技术实用文章/268页;年刊登2500篇文章供货商广告600个 大16开,出版发行36册/年。10元/册,360元/年。各地邮电局可订阅:82-946, 也可向本刊订阅。 收款单位与通信地址:100081北京海淀皂君庙14号 鑫雅苑6号楼601室 微计算机信息收 电话:010-62132436 (投稿) E-mail:editor@autocontrol.com.cn 或:自控网
正式出版
收录年代

    轮式移动机器人自适应主动容错控制研究

    王洪波姚嘉凌
    1-6,9页
    查看更多>>摘要:为提高应用于新型冠状病毒感染病区室内空气消毒的轮式移动机器人的可靠性,提出了一种基于自适应神经网络的主动容错控制策略.在设计好移动机器人的虚拟样机后,推导了其运动学模型,得到了系统输入输出的关系.设计了一种自适应主动容错控制策略来提高轮式移动机器人轨迹跟踪控制的鲁棒性与可靠性.在控制框架中,结合神经网络和扩展卡尔曼滤波技术来提高故障诊断器对系统执行器故障检测的准确性;设计了非线性动态逆控制器和自适应故障补偿器来提高系统状态量的响应速度与跟踪精度.接着,通过Lyapunov函数证明了所设计控制器的稳定性.仿真结果表明,与其他2种现有的控制器相比,自适应主动容错控制器能够有效地诊断并补偿系统执行器故障,而且能保证轮式移动机器人在平面内具有较高的跟踪精度.

    轮式移动机器人容错控制神经网络扩展卡尔曼滤波器

    高压断路器机电特性在线监测系统研究

    蒲星霖万书亭李少鹏豆龙江...
    7-9页
    查看更多>>摘要:针对高压断路器传统检修需停电的弊端,探索开发了一种在线实时监测高压断路器机电特性系统,由数据采集终端和数据处理终端构成.首先对数据采集终端的软硬件系统及传感器进行了研究,利用非侵入式开口型霍尔传感器实时监测分合闸线圈电流,当线圈通电时触发数据采集终端,实现对高压断路器操作机构振动和线圈电流信号的有效采集.其次通过星型LoRa传输协议通信灵活组网,将采集到的数据无线传输至数据处理终端.最后对所开发的系统进行测试,测试结果表明,所开发的系统具有实时性好、系统稳定可靠、信号传输距离远、抗干扰能力强、小型化集成化的优点,并可在高压断路器不停电状态下快速安装,为高压断路器的在线监测提供了有益参考,所开发的设备及监测方案可进一步扩展到不同类型高压开关的数据采集与故障诊断应用中.

    高压断路器电流信号振动信号在线监测

    FSEC方程式赛车安全回路的设计与仿真

    秦建宇
    10-13,18页
    查看更多>>摘要:根据中国大学生电动方程式大赛(Formula Student Electric China,FSEC)制定的规则,以大连民族大学民族之魂赛车队方程式赛车低压系统为研究对象,设计了一套适用于赛事并且能够使赛车安全稳定运行的安全回路,利用Multisim软件对赛车安全回路中3个关键电路模块,即制动系统可靠性检测装置(Break System Plausibility Device,BSPD)、绝缘检测装置(Insalution Manage Device,IMD)、电池管理系统(Battary Manage System,BMS)进行原理设计,并仿真分析验证的过程.

    FSEC安全回路电路仿真优化设计

    TRIZ理论在提高海平面变化预测准确性中的应用研究

    谢芳金李志农
    14-18页
    查看更多>>摘要:海平面变化是人们一直关注的话题,时刻影响着人们的生命财产安全,因此准确预测未来海平面变化以提前做好防灾减灾工作至关重要.而海平面变化序列因其非线性、非平稳性,以及多时间尺度变化的特性给海平面变化预测准确性带来了很大的困难,因此针对海平面变化预测准确性不高的问题,运用TRIZ(发明问题的解决理论)理论对海平面变化预测系统进行分析,通过创新思维分析、系统资源分析、系统功能分析、系统因果分析、系统裁剪、技术矛盾与发明原理、物理矛盾与分离原理和物-场模型及标准解,最终得到26种可行方案.通过对比确定最优方案,该方案通过优化验潮站选址,使验潮站利益最大化,根据优化后的验潮站位置将海平面分割成若干个区域,使用更高精度、更耐恶劣环境的验潮仪来监测各个区域的海平面变化,通过自适应旋转同步提取调频算法对验潮仪采集的数据进行处理分析,最后利用深度学习得到未来海平面预测模型,从而实现海平面变化预测准确性的提高,避免人民生命财产安全的损失,具有显著的经济与实用效益.

    TRIZ理论海平面变化预测验潮站信号处理创新方法

    基于ARIMA模型和CNN-LSTM组合模型的全球气温预测分析

    严迅铁承城鄢薇何杰艳...
    19-22页
    查看更多>>摘要:全球气温预测研究对于国家环境健康状况评价、环境问题分析和预防污染物浓度管理具有重大价值.为有效提升温度预报准确率,首次引入了 ARIMA(自回归移动平均模型)模型进行温度预测,而后又给出了一个基于卷积层神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)和长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory,LSTM)相结合的温度预报模型.利用CNN卷积层和池化层为特征提取模块,从而获得了数据特征;将重构信息注入LSTM网络中挖掘气温的时序特征.结果表明,与单独使用LSTM、CNN进行预测及使用ARIMA模型预测相比,CNN-LSTM模型预测结果具有更高的准确率.

    CNN-LSTM模型ARIMA时间序列模型全球气温预测环境问题

    基于可控移相器合环装置的配电网建模与仿真研究

    张宁宇陈兵高啸宸高山...
    23-26,30页
    查看更多>>摘要:随着产业升级和人民生活水平的不断提高,电力用户对供电可靠性要求越来越高,配电网合环不停电转供成为研究热点.但随着负荷的增加,电网在实际运行中较难满足合环条件,有必要研究新的合环控制装置技术.提出了一种基于可控移相器(Thyristor Controlled Phase Shifting Transformer,TCPST)的灵活控制装置,能满足合环线路两侧电压幅值、相位差较大时的合环转供需求.首先分析了可控移相器合环控制装置的拓扑的结构和工作原理.在此基础上,推导了幅相可控移相器的数学模型.最后基于10kV配电网合环应用场景,在PSCAD环境中进行了仿真,验证了所提出的可控移相器合环控制装置的正确性和有效性.

    配电网合环可控移相器合环控制装置PSCAD建模与仿真

    基于MATLAB软件多元线性回归分析的太原市六城区加油站雷击风险评价模型

    乔俊峰王焱张庆
    27-30页
    查看更多>>摘要:利用多元线性回归分析方法对所采集的太原市六城区具有代表性的加油站雷击风险数据进行处理,最终得到加油站雷击风险评价模型.该模型对加油站的防雷安全隐患排查及雷电防护设施改进有着非常重要的意义,并为辖区内新建、改建易燃易爆场所的施工规划和选址提供了重要参考,同时为气象部门针对易燃易爆危化场所防雷监管提供了重要的技术依据.

    多元线性回归分析MATLAB雷击风险评价雷击大地密度

    深埋隧道三台阶法施工围岩变形模拟研究

    赵彦君
    31-34页
    查看更多>>摘要:为研究香山隧道三台阶开挖围岩变形情况,选择模拟段运用PLAXIS3D有限元软件进行2次三台阶法开挖全过程模拟,并在不同位置设置监测点进行变形分析.结果表明,此次模拟隧道最大沉降迖2.51cm,在拱顶部位沉降最大,拱肩沉降次之,拱腰位置沉降最小,拱脚则出现隆起现象;隧道最大收敛为1.39cm,收敛变形最大部位在拱腰,拱肩其次,拱脚最小,距离各个台阶大约0.7倍洞径时收敛变形开始严重;此次模拟得出掌子面挤出变形较小,变形位置主要在上台阶;现场施工中需要注意拱顶和拱腰部位变形情况,同时也要预防上台阶开挖可能出现掌子面挤出破坏情况.所得结果可为类似地质条件下隧道施工提供参考意见.

    深埋隧道三台阶法模拟施工PLAXIS3D围岩变形

    一种基于渗透测试的辅助软件设计

    王志辉钟理
    35-37,41页
    查看更多>>摘要:近年来,威胁网络安全事件频出,利用渗透测试能识别计算机系统的安全问题,帮助用户了解并评估系统安全性能,还能够帮助用户在攻击者攻击之前找到漏洞并且修复,有效提升系统安全性.根据渗透测试的标准化流程,研究设计包括信息搜集模块、漏洞利用模块、漏洞检测模块和免杀处理模块于一体的辅助性渗透测试软件,可以提高网络安全工程师的工作效率.

    渗透测试信息搜集漏洞检测软件设计

    基于状态估计的供热管网数据质量提升方法

    刘航池田喆牛纪德
    38-41页
    查看更多>>摘要:在供热管网整个运行监测过程中,其测量的大量数据往往会出现误差等问题,大大削弱了测量数据的能用性.基于供热管网的基础数学模型,将供水和回水时间差产生的温度时滞效应融入模型,利用供热管网测量数据之间的数学关联及冗余,采用状态估计法,改善供热管网的测量数据,并在此基础上,对计算机的复杂运算进行简化,缩短运算时间.为了验证该方法的可行性,进行蒙特卡洛仿真实验,将小偏差加入准确数据中,进行计算模拟,结果显示,状态估计方法能够有效消除这些小偏差,提高数据质量.利用状态估计方法对天津市一处实际运行供热管网数据进行处理,结果显示良好.

    供热管网状态估计数据质量仿真实验