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期刊信息/Journal information
微特电机
微特电机

施进浩

月刊

1004-7018

wtdj@vip.163.com

021-64367300-242;64704564

200233

上海市虹漕路30号

微特电机/Journal Small & Special Electrical MachinesCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊综合性专业期刊。刊登科学实验中的学术论文，生产实践中的技术报告、技术革新中的技术总结、教学活动中的实用教材以及商贸活动中的行业信息等。内容有各类微特电机的理论研究、设计分析、实验方法、工艺决窍、材料选用等；各类驱动与控制方法设计与分析；新的应用领域介绍及发展前景分析等。微特电机广泛用于家电、视听、汽车、医疗器械、办公设备、计算外设、工业自控设备等领域。本刊现已获得全国优秀期刊、中文核心期刊、中国科技论文统计源期刊、中国学术期刊光盘版期刊、上海市优秀期刊。
正式出版
收录年代

    基于二阶LADRC的三轴轨迹跟踪控制

    杨赛东张士雄刘德波陈帮军...
    60-64,69页
    查看更多>>摘要：三轴空间运动控制系统中,稳定状态下各轴负载突变不一致将导致系统跟踪误差大、抗扰性能差.针对该问题提出了一种融合速度误差同步偏差耦合控制器与轮廓交叉耦合控制器的双极串联复合控制方法.设计三轴空间运动平台,其中速度误差同步偏差耦合控制器用于各轴速度环的补偿、轮廓交叉耦合控制器用于各轴位置环的补偿、二阶线性自抗扰控制器用于各轴速度环控制,并在仿真环境下搭建了三轴空间运动平台试验模型.研究结果表明,融合速度误差同步偏差耦合控制器与轮廓交叉耦合控制器的双极串联复合控制方法可以提高各轴间的同步协调性,二阶线性自抗扰控制器可以提高单轴的抗扰性,所设计的控制方法可以有效提高三轴空间运动平台的轨迹跟踪精度和抗干扰性.

    二阶线性自抗扰控制器速度误差同步偏差耦合

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    基于FCS-MPC的凝结水泵电机变频控制方法

    苏飞
    65-69页
    查看更多>>摘要：面对复杂多变的火力发电机组运行环境,凝结水泵运行需求增大,但是稳定性不足.研究一种基于有限集模型预测控制的水泵电机变频控制方法.设计价值函数及期望值,将价值函数最小化作为目标函数,将变频控制过程转换为优化求解过程;利用飞蛾扑火优化算法,在控制输入空间内寻求使得价值函数最小的最优控制输入,应用到凝结水泵控制系统中;通过变频器实现凝结水泵电机变频控制.结果表明,超调量在不同时刻均保持在相对较低的水平,凝结水泵电机变频控制的稳定性较好,可以应对复杂多变的火电机组运行环境.

    有限集模型预测控制火电机组凝结水泵状态反馈量价值函数变频控制方法

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    参数变化的永磁同步电机自适应控制

    何茂正刘礼亚
    70-73页
    查看更多>>摘要：针对永磁同步电机参数变化导致电流与转速难以控制的问题,设计了一种基于反步法的自适应控制策略.建立了参数变化的永磁同步电机数学模型.通过反步法分别设计了电流自适应控制器与转速自适应控制器,增强了系统对参数变化的鲁棒性.通过与传统串级PID控制的对比实验,验证了所提出方法在动态性能与系统稳定性方面的优越性.

    永磁同步电机参数变化自适应控制

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    一种重载机器人用伺服电机可靠性测试方案

    赵杰郑世保王真李建韬...
    74-77,82页
    查看更多>>摘要：随着机器人技术的不断进步,重载机器人在各个领域发挥着非常关键的作用.重载机器人用伺服电机具有快速响应及高精度特点,能够确保机器人适应复杂多变的工作环境、满足不同任务需求.通过分析伺服电机测试原理,兼顾电机实际应用场合,提出一套适用于重载机器人的电机性能与可靠性测试方案,试验结果证明了所提测试方案的有效性.

    伺服电机重载机器人可靠性稳定性

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    扁铜漆包线免剥漆皮电阻焊接头性能分析

    刘志军陈亮袁敏刘超...
    78-82页
    查看更多>>摘要：以扁线电机定子为主体,结合扁铜漆包导体和无绝缘铜端子材质、电阻焊接工艺方法及特性,探讨扁铜漆包线免剥漆皮电阻焊接头不同截面形状下的微观组织结构、力学性能、电学性能等方面的特点.对焊接后的接头进行了外观、宏观样貌、拉伸性能、直流电阻和通电温升检测及定子绕组三相电阻验证,综合考虑后得出结论,扁铜漆包线免剥漆皮电阻焊接头的截面形状为圆形带凹点时,各项性能满足设计和工艺要求.

    扁铜漆包线免剥漆皮电阻焊接焊接头截面形状

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    专利快讯

    83-84页
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