查看更多>>摘要:在传统测向方法中,测向精度正比于阵列孔径,因此布阵空间与测向精度的矛盾性成为电子侦察系统在无人机等平台应用的主要工程约束之一。为实现空间受限下的高精度测向,提出一种通过协方差矩阵重构阵列接收数据的波达方向(Direction of Arrival,DOA)方法。结合均匀线阵的结构特点以及导向矢量 Vandermonde矩阵与协方差Toeplitz矩阵的矩阵特征,通过重构阵列数据接收模型,实现阵列孔径的拓展,可在布阵空间不变的条件下显著提升阵列的测向精度。仿真结果表明,这种基于协方差数据重构的DOA方法实用有效,可作为传统DOA技术的前处理手段,提升算法性能及处理增益。
查看更多>>摘要:针对在狭长空间下传统的行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)方法易受传感器扰动与环境干扰,导致传感器数据存在误差累积无法实现行人位置精确估计的问题,结合室内走廊狭长空间典型场景下北斗伪卫星(Pseudosatellite,PL)的信号特征,提出了一种基于北斗信标辅助的PDR狭长空间定位方法。通过提取空间下确定性位置PL观测量数据特征,建立了数据特征与空间位置的指纹位置对应关系。设计了一种北斗 PL与 PDR组合的拐点检测方法。以北斗信标节点为基础,结合PDR适用范围大与应用性强的特性,将方向信息组合到卡尔曼滤波算法中完成设计。通过实测验证,与PDR定位方法相比,在室内狭长空间情况下组合系统的均方根误差(Root Mean Squared Er-ror,RMSE)定位精度提高了 54%。