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期刊信息/Journal information
长安大学学报（自然科学版）
长安大学学报（自然科学版）

马建

双月刊

1671-8879

xuebao@chd.edu.cn

029-82334383

710064

西安市南二环路中段

长安大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Chang'an University(Natural Science Edition)CSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊系中华人民共和国教育部主管，长安大学主办的学术性双月刊，她在中国乃至世界范围内的公路交流科技领域具有广泛的影响，她是中国期刊方阵“双效”期刊，国务院学位委员会、国家教育学位与研究生教育中文重要期刊，《中国核心期刊要目总览》（第三版）鉴定的中国公路运输类核心期刊，EI(Page One数据库)固定刊源，国际道路科研信息（IRRD）书目文献数据库固定刊源，中国道路文献服务中心（CRDS）核心报道期刊，自1981年创刊以来多次获国家交通部和陕西省奖励。本刊以繁荣公路交通科技为己任，促进公路交通科技交流和转化。她主要刊载道路工程、桥梁工程、交通工程、隧道工程、汽车工程、筑路机械、交通控制、交通运输管理、国土资源与环境、建筑工程、基础学科等具有国内先进水平的论文、同时刊载公路交通科技动态方面的简要评述和通讯。主要读者对象为大专院校师生、公路交通科研人员、公路交通管理决策人员、公路交通领域的勘测、设计和施工单位的技术人员，国土资源与环境、建筑工程等领域的科研及工程设计人员。
正式出版
收录年代

    基于改进SLP法的物流园区布局

    赵敬源吕楠
    100-108页
    查看更多>>摘要：针对现有物流园区布局方法不成熟、布局模式单一,以及各部分协同工作能力低下等问题,引入马尔科夫链(Markov chain,MC)改进传统系统布局设计(systematic layout planning,SLP)方法,从产品P、产量Q、生产路线R、辅助服务部门S、时间T等5个方面对物流园区功能布局规划进行研究分析.结合相关历史统计数据,运用灰色马尔科夫预测模型定量计算物流园区物流量,确定合理的发展规模;从物流与非物流关系角度探析各功能区间的关联强度,对相互关系密切的功能区就近布置,初步确定各核心功能区的占地面积相关图,并充分考虑相关实际条件与限制因素,对面积相关图进行完善与优化,确定最佳功能区布置方案.并以西安港物流园区为例,对改进SLP方法的科学性和适用性子以验证,并对原规划方案进行优化.研究结果表明:该方法避免了历史数据波动性的影响,大大提高了物流园区物流量的预测精度,加强了物流量定量计算的可靠性;同时,对物流园区内部功能区的空间布局和用地规模进行了科学合理布局.改进SLP方法能高效制定合理的布局方案来解决复杂繁琐的布局问题,并能将布局方案图像化,使物流园区职能与作用得以充分发挥,对有序建设、合理组织物流园运营区具有重要的理论意义和实际价值.

    交通工程物流园区功能布局物流量SLP法马尔科夫链

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    约束无迹粒子滤波及其在车辆导航中的应用

    赵岩王宁叶继坤
    109-116页
    查看更多>>摘要：针对城市高楼密集区,卫星导航信号易被干扰或遮挡、航位推算长期定位误差积累导致车辆组合导航定位精度差的问题,提出一种约束无迹粒子滤波算法.首先,该算法利用无迹卡尔曼滤波对实时状态的均值和方差进行估计,生成的高斯分布作为粒子采样的重要性函数,克服了粒子滤波重要性函数难以选取的问题.其次,采用从观测方程中提取约束条件、构建约束方程的方法,解决约束条件难以构造和新增约束方程导致算法计算量激增的缺陷.再次,通过构造拉格朗日函数,得到无迹粒子滤波的状态估值投影到约束平面的最小值.然后,设计车辆组合导航系统的车辆运动约束方程和道路约束方程,对状态估计值进行约束,修正误差大的估计值,提高了状态量的估计精度.最后,将提出的约束无迹粒子滤波应用到全球定位系统/航位推算车辆组合导航系统中进行仿真验证,并与无迹粒子滤波和自适应无迹粒子滤波进行比较.结果 表明:提出的算法估计得到位置误差均值控制在1.5m左右,而2种比较算法估计得到的位置误差均值控制在3 m左右;提出算法的位置误差估计精度明显优于2种比较算法,车辆组合导航定位性能得到了改善.该方法为驾驶人提供了可靠的反馈信息,避免了交通事故的发生,从而减小了人员伤亡和经济损失.

    交通工程约束无迹粒子滤波状态估计车辆导航

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    基于系统效率优化的电液复合制动协调控制

    杨阳陈晶罗倡汤清淞...
    117-126页
    查看更多>>摘要：为了进一步提高混合动力汽车电液复合制动系统协调性能和制动能量回收率,以一款新型双电机插电式混合动力汽车(PHEV)为研究对象,针对电机制动系统和液压制动系统工作特性的不同,提出符合其电液复合制动系统耦合工作特性的制动能量分配与控制策略.在保证制动安全性的前提下,以最大程度利用电机再生制动力为目标,建立电机损耗模型及可动态控制压力的液压制动系统模型,模拟实际电液复合制动系统的工作特性,通过控制电机制动系统电流实现损耗最小,并且调节速比实现电机与无级变速器(CVT)联合工作效率最优.利用比例-积分-微分(PID)控制调节液压制动系统高速开关阀,实现轮缸压力动态协调控制.制定基于阈值实时优化的制动力分配策略及基于制动强度修正的协调控制策略,利用MATLAB/Simulink和AMESim仿真平台对电机、液压制动系统及传动系统建立整车动力学模型,通过对连续制动及制动突变等制动工况进行联合仿真试验验证该控制策略的性能.研究结果表明:该控制策略可充分发挥双电机制动回收系统的优点,大幅提高制动能量回收率,有效兼顾汽车的制动安全性和平顺性,减小制动力波动;初速度为60 km/h,制动强度由0.6突变至0.3时,最大冲击度由93.36下降为17.52m/s3,满足汽车平顺性的要求;在城市车辆排放测试(UDDS)循环工况下,实际能量回收功率最高可增加0.32 kW.

    汽车工程电液复合制动协调控制混合动力汽车效率优化

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    《长安大学学报》(自然科学版)稿约

    封2页
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