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期刊信息/Journal information
西南科技大学学报
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李明元

季刊

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四川省绵阳市7号信箱

西南科技大学学报/Journal Journal of Southwest University of Science and TechnologyCSTPCD
查看更多>>本刊系西南科技大学主办的自然科学类学术刊物。主要刊载材料科学与工程信息控制工程通讯工程、计算机科学与工程、地质矿产资源、采矿工程、环境交通工程、土木建筑工程、城市园林规划与工程、制造科学与工程、生命科学与工程以及基础理论研究等国内外最新研究成果与报告，其特色实用性强，适合于广大科技工作者，高校师生及管理干部阅读。
正式出版
收录年代

    多参数T型钢节点力学性能试验

    彭育怀雷劲松
    83-90页
    查看更多>>摘要：为了探究翼缘板厚度、钢材强度、加劲肋和螺栓预紧力对T型钢节点极限承载力、屈服载荷、初始刚度以及螺栓内力的影响规律,进行了 T型钢节点抗拉试验,获得了 T型钢节点的位移-荷载曲线和荷载-应力曲线.结果表明:增大翼缘板厚度可提高钢节点的抗弯刚度与稳定性;钢材强度越大,钢节点的螺栓弯曲应力增长越慢,轴向应力增长则越快;增加螺栓和加劲肋可提高钢节点的承载力,但会降低变形能力;螺栓预紧力的适度增大有利于提高钢节点的初始刚度和减小弯曲变形.翼缘板厚度与螺栓直径的比值不宜大于1;适当增大螺栓预紧力能够提升带肋T型钢节点的初始刚度;在梁柱节点设计中,可增设加劲肋以提升T型钢节点的整体性能.

    T型钢节点加劲肋螺栓钢结构

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    • 万方数据
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    桨尖组合修形对悬停旋翼桨尖涡控制实验

    李斌斌杨阳史喆羽张卫国...
    91-99页
    查看更多>>摘要：针对桨尖形状对悬停旋翼桨尖涡控制问题,基于逐阶连续分段法和多项式曲线拟合法,通过对桨尖的组合修形,设计了 4种类型的旋翼桨尖,利用旋翼天平和PIV测试技术研究了桨尖形状变化对悬停旋翼桨尖涡的控制效果.结果表明:当转速为550 r/min、桨距角为11.3°时,抛物线后掠尖削下反的三维桨尖可有效抑制桨尖的绕流强度,桨尖涡的环量降低27.86％,涡量值的峰值降低17.6％,Q值(Q准则)的峰值降低26％,桨尖涡诱导的上洗流速度峰值降低75％,下洗流速度峰值降低13％,拉力系数降低13％.桨尖外形对涡核直径的影响较小,涡核直径的变化量小于0.65％.以桨尖涡环量与拉力系数的变化量比值衡量桨尖形状的控制效益,具有抛物线后掠尖削下反的三维桨尖的控制效益可达2.0以上.

    旋翼悬停状态桨尖涡桨尖形状组合修形控制效益

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    基于参数整定的系留式无人机自抗扰控制器设计

    周崭陈志刚李箫宿浩翔...
    100-109页
    查看更多>>摘要：针对空地异构机器人中系留式无人机遭受线缆干扰的情况,设计了一种基于粒子群优化算法的参数自适应整定方法的自抗扰控制器.建立了系留式无人机的运动学和动力学模型,并针对线缆干扰设计了自抗扰姿态控制器;利用时间绝对误差积分性能指标作为粒子群算法的优化目标和适应度函数,经过粒子群算法的优化得到参数值,并将其应用于姿态控制器;与传统PID姿态控制器和基于非线性扰动观测器的PID姿态控制器以及手动调参的自抗扰控制器进行了控制效果对比.结果显示通过粒子群优化算法整定参数的自抗扰控制器的抗干扰能力相对其他控制器超调更小,受到线缆干扰时抖动更小,系留式无人机在该控制器下能够平稳地跟踪无人车的轨迹.

    系留式无人机自抗扰姿态控制器粒子群优化算法参数整定

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    《西南科技大学学报》征稿简则

    《西南科技大学学报》编辑部
    封3页
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