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期刊信息/Journal information
系统仿真学报
系统仿真学报

李伯虎 赵沁平

月刊

1004-731X

simu-xb@vip.sina.com

010-88527147

100039

北京市海淀区永定路50号院

系统仿真学报/Journal Journal of System SimulationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>《系统仿真学报》是中国系统仿真学会会刊，是中国系统仿真技术领域具有权威性及代表性的学术刊物。其宗旨是报道我国仿真技术领域具有国际、国内领先水平的科研成果, 刊登创新性学术见解的研究论文。《系统仿真学报》由中国系统仿真学会及中国航天科工集团706所联合主办，以中文编辑形式出版，同时附有英文摘要，供国外学者和检索系统引用。本刊始创于1989年，月刊，每期300页左右。《系统仿真学报》的国内影响力逐年提高，据2005年版《中国科技期刊引证报告》统计，《系统仿真学报》的总被引频次为867，在1608种科技期刊中列第188位，在信息科学与系统科学类中列第2位。据《中国学术期刊综合引证年度报告（2005）》统计结果，《系统仿真学报》被列入“科技与生产/技术/自动化”类中的高均值计量指标期刊，总被引频次为1123，影响因子为0.538，Web下载率52.4%，居同类期刊之首。我学报的国际影响力也越来越高，《英国科技文摘SA/INSPEC》连续多年全部收录我学报。2005年《美国工程索引EI数据库》收录我学报814篇论文，收录率为99%。我学报4次获得到中国科协及国家自然基金委的择优性资助。
正式出版
收录年代

    移动机器人避障运动研究

    唐昀超祁少军朱立学卓献荣...
    1-26页
    查看更多>>摘要：随着人工智能技术的飞速进展,移动机器人在工业、航天及农业等领域的作用逐渐凸显,其自主避障能力直接关系到在不同环境中作业的安全性与效率,而路径规划作为避障的核心技术之一,在决定避障性能方面起着至关重要的作用.对移动机器人路径规划技术进行了综述.基于作业需求将算法分为全局规划和局部避障两类.详述了以采样、图搜索和仿生学为基础的全局规划方法,分析了其收敛速度、内存需求及计算效率,并探讨了其改进策略.对局部避障算法进行了探讨,概述了其原理与特点,并明确其最佳应用场景.对当前的自主避障技术进行了总结,强调了传统算法的智能化程度仍需提升,以及集成不同的算法以提高规划性能将是未来的发展大势.

    移动机器人避障运动全局路径规划局部避障算法

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    基于数字孪生的机场人群智慧管控技术

    钟竞辉林育钿李稳强蔡文桐...
    27-38页
    查看更多>>摘要：针对机场人群应急管控和管理智能化的需求,提出基于数字孪生的机场人群智慧管控方案.构建了包含数据层、建模层、功能层和应用层四维度的一体化人群管控系统框架,并对5个重要应用模块进行了探讨和应用效果展示.该方案通过利用数据驱动的人群仿真模型和智能优化算法,实现机场人群状态的动态预测和管控优化,能有效提升机场人群管控的效率和智能化水平,为建设智慧机场提供技术支撑.

    数字孪生人群仿真人群智慧管控智慧机场智能优化算法

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    基于深度强化学习的立体投送策略优化方法研究

    安靖司光亚张雷
    39-49页
    查看更多>>摘要：基于深度强化学习算法在策略优化问题中的良好表现,以立体投送作战行动为主要研究对象,提出了一种深度强化学习框架与仿真推演实验协同的作战行动策略优化方法.在分析策略优化研究现状的基础上,根据研究问题对深度学习框架进行了分析比较,构建了基于A3C算法的深度强化学习立体投送策略模型,并通过仿真推演和分布式计算,实现深度强化学习模型与"人不在回路"仿真推演的交互学习,获得优化后的立体投送策略,验证了深度强化学习框架与仿真推演实验协同优化策略的有效性.

    深度强化学习仿真推演策略优化立体投送A3C算法

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    面向超低空物流场景的多机协同航迹规划算法

    程洁郑远李诚龙江波...
    50-66页
    查看更多>>摘要：无人机产业的迅猛发展促进了低空开放,形成了国内外城市超低空物流运输的浪潮,然而,现有的航迹规划算法没有考虑空域的划分方式与运行规则,不适用于城市超低空物流场景下多无人机的协同航迹规划,桎梏了超低空物流行业的发展.针对该问题,从实际需求出发,在空域高度层架构的基础上探索适用于城市超低空物流场景的多无人机协同航迹规划方法.将原问题分解为无人机-高度层任务分配与多无人机单高度层协同航迹规划两个相互耦合的子问题,并分别运用基于知识图谱的任务分配解法与基于粒子群算法的改进人工势场法对两个子问题进行求解.仿真实验表明,该方法在求解单高度层协同航迹规划子问题中不但能够避免传统方法的固有缺陷,平均迭代次数相较于对比方法也减少了62.09%;同时,仿真结果也表明所提方法可以快速鲁棒的解决原问题,为城市超低空物流场景提供了切实可行的多机航迹规划方法.

    航迹规划任务分配多无人机知识图谱人工势场粒子群算法

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    基于余弦相似性的定向注意力行为识别模型

    李晨何明董晨李伟...
    67-82页
    查看更多>>摘要：针对传统点积注意力缺乏方向性的问题,建立了一种基于余弦相似性的定向注意力模型(directed attention model,DAM).为有效表示视频帧时空特征间的方向关系,运用余弦相似性理论,定义了注意力机制中关系函数,能够去除特征间关系绝对值;为降低注意力机制计算量,从时间和空间两个维度上对运算进行分解;结合线性注意力运算,进一步优化计算复杂度.实验分为两个阶段:对定向注意力各模块开展了4个消融实验,以表现DAM在精确度和效率方面的最佳性能;该模型在Sth-Sth V1(something something V1)数据集上的精确度较I3D-NL(inflated 3D ConvNet non-local)高7.3%,在UCF101(101 human action classes from videos in the wild)数据集上的识别精确率为95.7%.研究成果在安全监控、自动驾驶等方面应用前景广泛.

    行为识别深度学习注意力机制余弦相似性时空分解

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    制导控制系统半实物仿真总体方案设计及集成联试

    常晓飞焦佳玥陈康符文星...
    83-96页
    查看更多>>摘要：半实物仿真作为一个大型分布式仿真系统,其总体方案的设计优劣和集成联试的是否顺利,直接影响了系统性能指标的表现和建设目标的实现.归纳总结了总体方案设计的工作内容,分析了实时性、兼容性、扩展性和安全性的性能要求;给出了包括功能层次、运行机制和结构组成在内的典型半实物仿真系统总体方案;概括了仿真系统的集成联试内容,总结了典型系统的集成联试步骤,给出了系统验收测试的内容和系统可信度评估方法.

    半实物仿真总体方案集成联试运行机制

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    基于离散混合蛙跳算法的地震应急物资调度

    申晓宁葛忠佩姚铖滨宋丽妍...
    97-109页
    查看更多>>摘要：建立震后应急物资调度数学模型.该模型根据各灾区的受灾情况评估其救援紧急程度,并设计一种需求拆分供应的运输机制,提高车辆的利用效率.为求解该模型,提出一种多源信息学习的离散混合蛙跳算法.所提算法引入多种信息源以扩展算法的搜索方向,降低种群的同化速度.同时,让子组最差个体学习种群中的有效信息,提高算法的收敛精度.实验结果表明,所提算法能够搜索到精度更优的调度方案,对问题规模具有良好的可扩展性.

    应急物资调度混合蛙跳算法灾区紧急程度需求拆分供应车辆路径问题

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    基于自适应空间特征增强的多视图深度估计

    魏东刘欢张潇瀚李昌恺...
    110-119页
    查看更多>>摘要：为了提高多视图深度估计结果精度,提出一种基于自适应空间特征增强的多视图深度估计算法.设计了由改进后的特征金字塔网络(feature pyramid network,FPN)和自适应空间特征增强(adaptive space feature enhancement,ASFE)组成的多尺度特征提取模块,获取到具有全局上下文信息和位置信息的多尺度特征图像.通过残差学习网络对深度图进行优化,防止多次卷积操作出现重建边缘模糊的问题.通过分类的思想构建focal loss函数增强网络模型的判断能力.由实验结果可知,该算法在DTU(technical university of denmark)数据集上和CasMVSNet(Cascade MVSNet)算法相比,在整体精度误差、运行时间、显存资源占用上分别降低了14.08%、72.15%、4.62%.在Tanks and Temples数据集整体评价指标Mean上该模型优于其他算法,证明提出的基于自适应空间特征增强的多视图深度估计算法的有效性.

    多视图深度估计自适应空间特征增强残差学习网络卷积操作focalloss函数

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    面向流程制造的数字孪生车间可视化监控系统研究

    阴艳超冯嘉胜易斌李旺...
    120-130页
    查看更多>>摘要：为了解决流程制造过程监控实时性差、准确性不足的问题,在数字孪生技术迅速发展且与制造业结合愈发紧密的背景下,提出基于生产要素数据、生产工艺流程与多工序设备实体对象的数字孪生车间可视化监控系统架构.从要素、状态、运行逻辑等多个维度对多工序耦合生产线实体对象进行孪生建模,基于OPC UA统一架构的数据采集传输,虚拟车间的实时驱动等关键技术,实现了流程制造设备状态、生产要素工艺全流程三维可视化监控.基于某流程制造企业制丝生产试验线开展了应用验证,为提升流程制造过程中全生产要素的预见性、联动性、自治性提供了方法和实现途径.

    流程制造数字孪生多工序耦合生产线面向对象的赋时Petri网可视化监控

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    基于MOMA的可重入混合流水车间调度问题研究

    秦红斌李晨晓唐红涛张峰...
    131-148页
    查看更多>>摘要：针对可重入制造系统多具有多品种、大规模、混流生产等特点,构建带批处理机的可重入混合流水车间调度问题(reentrant hybrid flow shop scheduling problem with batch processors,BP-RHFSP)模型,提出一种改进的多目标蜉蝣算法(multi-objective mayfly algorithm,MOMA)进行求解.提出了单件加工阶段和批处理阶段的解码规则;设计了基于Logistic混沌映射的反向学习初始化策略、改进的蜉蝣交配和变异策略,提高了算法初始解的质量和局部搜索能力;根据编码规则设计了基于变邻域下降搜索的蜉蝣运动策略,优化了种群方向.通过对不同规模大量测试算例的仿真实验,验证了MOMA相比传统算法求解BP-RHFSP更具有效性和优越性.所提出的模型能够反映生产的基础特征,达到减少最大完工时间、机器负载和碳排放的目的.

    可重入混合流水车间生产调度批处理蜉蝣算法碳排放

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