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期刊信息/Journal information
系统仿真学报
系统仿真学报

李伯虎 赵沁平

月刊

1004-731X

simu-xb@vip.sina.com

010-88527147

100039

北京市海淀区永定路50号院

系统仿真学报/Journal Journal of System SimulationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>《系统仿真学报》是中国系统仿真学会会刊,是中国系统仿真技术领域具有权威性及代表性的学术刊物。其宗旨是报道我国仿真技术领域具有国际、国内领先水平的科研成果, 刊登创新性学术见解的研究论文。《系统仿真学报》由中国系统仿真学会及中国航天科工集团706所联合主办,以中文编辑形式出版,同时附有英文摘要,供国外学者和检索系统引用。本刊始创于1989年,月刊,每期300页左右。《系统仿真学报》的国内影响力逐年提高,据2005年版《中国科技期刊引证报告》统计,《系统仿真学报》的总被引频次为867,在1608种科技期刊中列第188位,在信息科学与系统科学类中列第2位。据《中国学术期刊综合引证年度报告(2005)》统计结果,《系统仿真学报》被列入“科技与生产/技术/自动化”类中的高均值计量指标期刊,总被引频次为1123,影响因子为0.538,Web下载率52.4%,居同类期刊之首。我学报的国际影响力也越来越高,《英国科技文摘SA/INSPEC》连续多年全部收录我学报。2005年《美国工程索引EI数据库》收录我学报814篇论文,收录率为99%。我学报4次获得到中国科协及国家自然基金委的择优性资助。
正式出版
收录年代

    改进A*算法和人工势场法的路径规划

    余翔姜陈段思睿邓千锐...
    782-794页
    查看更多>>摘要:A*算法存在折线路径多和搜索节点多的问题,人工势场(artificial potential field,APF)法存在局部最优和不可到达的问题,针对两种算法存在的问题进行了研究.利用欧氏距离与投影距离提出一种新的混合式启发函数,依据该函数对A*算法的流程进行改进,减少A*算法的搜索节点,提高搜索效率.利用新A*算法生成的最优节点作为APF算法的局部目标点,辅助机器人摆脱局部最优点;通过加入机器人和目标点的位置关系改进势场函数,修改斥力的增益,优化斥力的生成方向.在改进的基础上将两种算法融合提出一种新的算法,利用APF法的势场函数引导A*算法的搜索.从路径长度、避障效果、迭代次数对改进算法进行对比分析,仿真结果表明,提出的改进算法搜索效率高,实现避障的同时保证计算的路径最优.

    APF算法A*算法路径规划引力势场斥力势场