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期刊信息/Journal information
系统工程与电子技术
系统工程与电子技术

施荣

月刊

1001-506X

xtgcydzjs@126.com

010-68388406

100854

北京142信箱32分箱

系统工程与电子技术/Journal Systems Engineering and ElectronicsCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊被美国《工程索引》(EI)、英国《科学文摘》（SA）收录，是全国中文核心期刊、《中国科技论文统计源》用刊、《中国科学引文数据库》来源期刊、全国优秀科技期刊。它是面向高科技开发和应用的跨学科期刊，以传播新技术、促进学术交流为宗旨，坚持深度与广度、理论与应用相结合的方针，努力反映系统工程与电子技术两大领域的最新成就，报道的主要内容包括：系统科学、军事系统分析、飞行器控制、雷达、光电探测技术、信息获取与处理、运筹学管理与决策技术等。
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    运载火箭自适应增广控制参数设计及稳定性裕度分析

    张亮刘思赵康伟胡存明...
    271-279页
    查看更多>>摘要：针对运载火箭主动飞行段的强鲁棒姿态控制系统设计要求，提出 自适应增广控制器(adaptive aug-menting controller，AAC)的参数设计方法以及稳定性裕度分析方法。首先，针对传统运载火箭建立了小扰动线性化方程，推导了传递函数，并基于特征点参数设计了比例-微分(proportional-derivative，PD)控制器及校正网络。然后，开展了AAC设计，给出调节参数的具体设计方法和准则。为了评估加入AAC之后整个控制系统的稳定性，基于正弦分析法推导了AAC的正弦响应模型，从而可评估系统的稳定性。最后，在多种干扰条件下完成了六自由度(six degree of freedom，6-DOF)的仿真分析，证明了AAC的有效性，同时也获得了AAC+PD控制系统的幅值裕度和相位裕度。仿真结果表明，该方法能够反映实际系统的稳定性，具有一定的工程指导意义。

    运载火箭自适应增广控制参数设计准则稳定性分析

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    改进的多项式曲线拟合轨迹预测算法

    黄万炎杜万和杨淑珍俞涛...
    280-289页
    查看更多>>摘要：针对传统多项式曲线拟合轨迹预测算法对复杂多变的轨迹预测准确率不高问题，提出改进的多项式曲线拟合轨迹预测算法。首先，获得轨迹的曲率、挠率阈值;然后，通过该阈值识别预测误差可能较大的轨迹部位，并采用插值滚动预测算法进行预测;最后，采用双误差预测值更新算法，对预测值进行更新。仿真结果表明，相较于传统多项式曲线拟合轨迹预测算法，所提算法的平均位移误差(average displacement error，ADE)下降了42。77％，最终位移误差(final displacement error，FDE)下降了36。62％，从而验证了所提算法的可行性和有效性。

    多项式曲线拟合轨迹预测曲率挠率误差

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    基于EMD-DESN的无人机集群航迹目的地预测

    薛锡瑞黄树彩韦道知吴建峰...
    290-299页
    查看更多>>摘要：无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)集群作战样式多样、运动模式复杂，导致集群航迹目的地难以预测。为解决上述问题，本文提出了一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition，EMD)和深度回声状态网络(deep echo state network，DESN)的UAV集群航迹目的地预测算法。为使集群运动模型更真实地模拟UAV集群作战过程，本文引入航向误差时变方差，改进了Olfati-Saber集群运动模型的虚拟领导项。为处理因群内的协同作用和集群航向误差导致的运动非平稳性，引入了EMD，对UAV航迹序列进行重构。考虑到获知航迹的时序性，设计了滑窗结构，采用DESN对重构航迹的不同时段进行目的地预测。仿真实验结果表明，本文提出的EMD-DESN算法较基本DESN算法能以更高的准确度预测UAV集群航迹目的地，并能更早地实现稳定的正确预测。

    无人机集群目的地预测深度回声状态网络经验模态分解改进Olfati-Saber模型

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    樽海鞘群算法基于动力学模型的改进

    雷灏赵品彰汪东华陈柏屹...
    300-308页
    查看更多>>摘要：针对樽海鞘群算法(salp swarm algorithm，SSA)中参数含义不明确、收敛性不确定的问题，构建了SSA的差分动力学模型，定义了领导者选择机制、领导者游走机制、跟随者偏序学习机制，重点针对跟随者偏序学习机制分析了系统的收敛性，面向领导者游走机制与跟随者偏序学习机制提出了算法全局最优收敛的充分条件。基于动力学分析结果提出了樽海鞘群异质定常跟随率与偏序多驱动机制的改进方法，仅对算法结构与参数进行了调整，在未增加计算量的情况下提高了算法的性能，通过仿真分析验证了改进的有效性。

    樽海鞘群算法智能算法群体动力学收敛性分析

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    基于改进自抗扰控制的电动伺服系统机械谐振抑制方法

    莫昱唐旭东
    309-317页
    查看更多>>摘要：导弹发射和飞行过程中，电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下，加大结构的磨损，导致系统结构间隙的存在，极大地降低了传动刚度，并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection controller，ADRC)以改善电动伺服系统的位置跟踪特性。首先分析了电动伺服系统的机械谐振机理，设计了线性自抗扰控制器，利用改进粒子群优化(particle swarm optimization，PSO)算法进行控制参数寻优，并进行了仿真分析验证了该方法的可行性，最后电动伺服系统试验结果验证了改进ADRC的有效性，提高电动伺服系统的动态和稳态性能。

    电动伺服系统谐振自抗扰控制器改进粒子群优化算法

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    基于自然语言处理的意图驱动网络表征

    姬泽阳杨春刚李富强欧阳颖...
    318-325页
    查看更多>>摘要：巨量网络规模、复杂网络结构和低效人工配置等问题需要网络配置自动化和无人化。意图驱动网络可实现去人工的网络自动配置，其中意图表征是关键;然而，现有意图表征范式未能形成统一的标准语法规则。提出了自然语言处理与知识图谱相结合的意图驱动网络表征系统，该系统支持语音、文本等形式的意图输入。所提意图表征方法利用文本检错、纠错和相似度检测技术提升了意图表征的效果，将意图表征结果保存为知识图谱，实现了标准、统一的语法规则，并通过实验验证了该系统的有效性。

    意图驱动网络意图表征自然语言处理知识图谱

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    基于SVD-K-means算法的软扩频信号伪码序列盲估计

    张慧芝张天骐方蓉罗庆予...
    326-333页
    查看更多>>摘要：针对通信中软扩频信号伪码序列盲估计困难的问题，提出一种奇异值分解(singular value decompo-sition，SVD)和K-means聚类相结合的方法。该方法先对接收信号按照一倍伪码周期进行不重叠分段构造数据矩阵。其次对数据矩阵和相似性矩阵分别进行SVD完成对伪码序列集合规模数的估计、数据降噪、粗分类以及初始聚类中心的选取。最后通过K-means算法优化分类结果，得到伪码序列的估计值。该算法在聚类之前事先确定聚类数目，大大减少了迭代次数。同时实验结果表明，该算法在信息码元分组小于5 bit，信噪比大于-10 dB时可以准确估计出软扩频信号的伪码序列，性能较同类算法有所提升。

    软扩频信号盲估计奇异值分解K-means

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    基于高斯似然的精准水声信道估计

    杨光乔培玥梁俊燕秦正昌...
    334-344页
    查看更多>>摘要：针对时变水声信道的多途干扰问题，提出基于高斯似然(Gaussian likelihood，GL)的精准水声信道估计算法。GL算法将相邻信道短块的高斯概率密度函数相乘，乘积仍然服从高斯分布，且方差变小，从而进一步提高信道估计的准确性;采用叠加训练(superimposed training，ST)方案，将训练序列和符号序列线性叠加，使训练序列持续传输，实现对信道的实时跟踪。将ST方案、GL算法和Turbo均衡以迭代的方式相结合，估计出的符号序列作为虚拟训练序列，进一步提高时变水声信道的估计和跟踪性能。通过多次迭代计算，实现时变水声信道的精准估计和实时跟踪。最后，通过计算机仿真以及胶州湾收发节点水平距离500 m和5。5 km的海上运动实装试验，验证了所提算法的有效性。

    时变水声信道高斯似然叠加训练方案虚拟训练序列

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    动态自触发通信下多智能体输出反馈包容控制

    左仁伟李颖晖吕茂隆聂鸿雁...
    345-356页
    查看更多>>摘要：针对群系统通信网络带宽受限问题，提出一种动态自触发通信下有向高阶非线性多智能体输出反馈包容控制方法。首先，针对群系统通信网络带宽受限问题，提出一种新型动态自触发通信机制。与传统事件触发通信机制相比，所提出的动态自触发通信机制具有更大的触发阈值，且无需连续监测系统状态信息，进一步节省系统通信资源和传感器资源。其次，为所有智能个体设计输出反馈控制协议，驱使所有跟随者收敛到由多个领导者围成的动态凸包中，从而实现网络的多领导者包容控制。最后，以高超声速飞行器群系统为例，验证了控制方法的有效性和理论分析的正确性。

    动态自触发通信高阶多智能体包容控制高超声速飞行器

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    基于分布式SDN的机动通信系统拓扑发现方法

    朱宇昂赵亚丽赫佳峦张晨光...
    357-365页
    查看更多>>摘要：针对目前传统机动通信系统、主流软件定义网络(software defined network，SDN)的拓扑发现方法不适合基于分布式SDN的机动通信系统这一问题，遵循OpenFlow拓扑发现算法(OpenFlow discovery protocol，OFDP)移植传输控制协议/网际协议(transmission control protocol/Internet protocol，TCP/IP)相关协议到 SDN网络的研究思路，对开放最短路径优先(open shortest path first，OSPF)协议进行优化，精简协议状态机、优化协议报文、增加协议功能并设计拓扑发现算法，提出一种适合基于分布式SDN的机动通信系统的拓扑发现方法，并搭建仿真实验平台进行验证。实验结果表明，优化后OSPF协议适应于分布式SDN网络，网络拓扑建链时间降低80％且重新收敛时间显著降低，建链开销平均每秒接收字节数、发送字节数分别下降了31。7％和21。5％，维持开销平均每秒收发字节数降低了45％，增加了收集信道种类等网络信息的新功能。

    拓扑发现开放最短路径优先协议分布式软件定义网络机动通信系统

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