首页期刊导航|系统工程与电子技术
期刊信息/Journal information
系统工程与电子技术
系统工程与电子技术

施荣

月刊

1001-506X

xtgcydzjs@126.com

010-68388406

100854

北京142信箱32分箱

系统工程与电子技术/Journal Systems Engineering and ElectronicsCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊被美国《工程索引》(EI)、英国《科学文摘》（SA）收录，是全国中文核心期刊、《中国科技论文统计源》用刊、《中国科学引文数据库》来源期刊、全国优秀科技期刊。它是面向高科技开发和应用的跨学科期刊，以传播新技术、促进学术交流为宗旨，坚持深度与广度、理论与应用相结合的方针，努力反映系统工程与电子技术两大领域的最新成就，报道的主要内容包括：系统科学、军事系统分析、飞行器控制、雷达、光电探测技术、信息获取与处理、运筹学管理与决策技术等。
正式出版
收录年代

    面向TSN工控系统的安全策略冲突消解方法

    王志通胡晓娅
    4128-4139页
    查看更多>>摘要：时间敏感网络(time sensitive networking，TSN)工控系统中安全策略的执行可能影响业务流的正常运行，使系统的信息安全和功能安全之间发生冲突。因此，TSN工控系统中信息安全策略和功能安全策略需要进行一体化部署，并解决两种不同安全策略之间的冲突问题。针对该问题，提出双粒度融合的冲突识别与消解多步方法。第一步，基于策略决策进行粗粒度的冲突识别与消解，以获得无冲突的安全策略集合。第二步，基于任务调度进行细粒度的冲突识别与消解，通过策略解析和时延预估模型的优化闭环，满足业务流传输安全一体化的需求。最后，通过实验验证所提冲突消解方法的有效性和可行性，证明所提方法可生成同时满足TSN工控系统安全性与实时性的安全策略及其对应的安全任务。

    时间敏感网络工控系统信息安全功能安全冲突消解

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于组合赋权和正态云模型的电子对抗系统健康状态评估

    金建刚蔡忠义黄泽贵邓灏...
    4140-4148页
    查看更多>>摘要：针对当前机载电子对抗系统健康状态不掌握、作战使用和保障决策缺乏可靠支撑的问题，综合运用组合赋权法和正态云模型，提出一种机载电子对抗系统健康状态量化评估方法。首先，根据机载电子对抗系统主要能力及其表征性能指标，建立其健康状态评估指标体系;然后，利用组合赋权法综合各指标的主客观权重;再将规范化的数据输入相应的正态云模型，映射出各指标对各健康状态等级的隶属度，进而逐级开展电子对抗系统健康状态评估。最后，通过实例验证了所提方法的正确性和优势，且评估结果兼顾随机性和模糊性。

    电子对抗系统健康状态评估正态云模型组合赋权

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    面向全球快速重访的限制性Walker星座设计方法

    李胜西李海阳何湘粤
    4149-4156页
    查看更多>>摘要：自然灾害、军事冲突等突发热点事件的发生地点往往具有随机性，因此需要在全球范围内提高具有侦察、探测等具体任务背景的稀疏星座的快速重访能力。基于限制性Walker星座的概念，即通过将轨道面升交点赤经均匀分布的范围限制在特定的数值区间内，对常规Walker星座进行改造，提出一种能实现全球范围内快速重访的星座设计方法。以最大时间分辨率最小化为优化目标设计优化问题，借助差分进化算法求解最优限制性Walker星座构型。仿真结果表明，所提方法所得到的限制性Walker星座，在不连续覆盖性能方面优于常规的Walker星座以及已有文献所提出的星座。

    非对称星座星座构型优化差分进化算法Walker星座全球覆盖快速重访

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于改进RRT*算法的无人机在线航迹规划

    张海阔孟秀云
    4157-4164页
    查看更多>>摘要：针对快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree，RRT)*算法应用于无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)航迹规划时采样效率低、收敛速度慢、航迹代价大的问题，采用势场法引导树扩展加快算法收敛速度。采用优化算法重选父节点及重新布线，生成比RRT*算法代价更小的初始航迹。基于初始航迹构建启发式采样区域，以更有效地优化初始航迹，给出一种改进RRT*算法;基于模型预测控制，设计航迹规划策略，UAV在飞行中能良好地应对环境中的动态威胁。数学仿真实验结果表明，改进算法能快速地生成代价更小的初始航迹，并在后续航迹优化的过程中更有效地减少航迹代价，可被应用于无人机在线规划任务。

    航迹规划RRT*算法模型预测控制势场法

      原文链接:
    • 万方数据

    多智能体编队加权中心点固定时间分布式跟踪控制

    孙谷昊蔡中泽曾庆双
    4165-4172页
    查看更多>>摘要：针对多智能体编队加权中心点的目标跟踪问题，提出一种基于滑模的固定时间收敛控制方法。每个智能体仅利用与邻居之间有限的信息交互，通过各自的估计器实现对整个队形的加权中心点位置的快速、准确估计。同时，提出一种基于状态依赖的可变指数系数滑模函数控制方法，利用多智能体系统之间的相对位置作为队形约束，解决队形的歧义问题，并且所设计的滑模函数不存在奇异问题。估计器和控制器均能够保证在固定时间内收敛，因此所提控制方法能够保证编队的加权中心点在固定时间内跟踪给定的参考轨迹，且收敛时间与智能体的初始状态无关。最后，通过仿真验证了所提方法的有效性。

    多智能体系统编队控制固定时间收敛中心点估计滑模控制分布式控制

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    地月空间DRO环月全球定位卫星星座设计

    周晨光张仁勇杨驰航
    4173-4182页
    查看更多>>摘要：为了实现环月全球定位卫星星座设计，概述了月球全球定位卫星星座的研究现状，对基于远距离逆行轨道(distant retrograde orbit，DRO)的环月星座进行深入研究。首先，以圆型限制性三体模型的平面DRO为初值，以DRO初始相位角、轨道平均周期和z方向运动振幅作为参数描述三维DRO，计算双圆限制性四体模型中保持3年稳定的DRO。然后，借鉴地球轨道Walker星座概念，提出基于DRO基准轨道等相位差部署的环月星座设计方法。最后，针对卫星总数量均为16的DRO环月星座，分析单基准轨道、双基准轨道和四基准轨道星座的性能，验证了所提方法的有效性。

    月球全球定位卫星星座构型设计远距离逆行轨道远距离逆行轨道基准轨道

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于GPR-UKF的天文测角/测速组合导航方法

    张寿健桂明臻
    4183-4191页
    查看更多>>摘要：在以太阳作为 目标源的天文测速导航中，多普勒速度量测量存在较多野值误差，严重影响导航精度。对此，提出一种基于高斯过程回归与无迹卡尔曼滤波(Gaussian process regression and unscented Kalman filte-ring，GPR-UKF)的野值检测修复方法，建立速度量测量的动态预测模型。此外，还针对不同参数对模型精度的影响进行研究。经仿真验证，所提方法效果显著优于传统野值处理方法。

    组合导航高斯过程回归无迹卡尔曼滤波太阳多普勒速度星光角距野值处理

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    地形跟随飞行能量协调在线轨迹规划与跟踪

    朱日楠王彪张瀚文唐超颖...
    4192-4202页
    查看更多>>摘要：针对定速地形跟随飞行全局离线规划方案数据存储量大、机动飞行油耗大等问题，提出基于级联模型预测控制(cascaded model predictive control，CMPC)的能量协调在线轨迹规划与跟踪方案。首先，利用飞行器纵向质点运动学模型设计模型预测控制(model predictive control，MPC)在线轨迹规划器。从能量分配原理出发确定速度变化规律，对于飞行时总能量不变而导致能量分配不合理的情况，引入虚拟控制量实现总能量动态调节，完成能量协调策略设计。其次，引入地形粗糙度概念描述地形起伏程度，基于此提出规划器自适应时域方案，对于不同地形实现预测时域动态调节。结合MPC轨迹跟踪控制器，并利用真实地形数据进行仿真实验。实验结果表明，所提方案可在与全局离线规划方案航迹差异不大的前提下，实现在线轨迹规划，显著降低油耗，提高航程极限，完成复杂地形的机动飞行任务。

    地形跟随能量协调轨迹规划模型预测控制自适应预测时域

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于改进EMD-CIIT降噪算法的INS/5G组合导航方法

    赵云龙孙骞简鑫李一兵...
    4203-4212页
    查看更多>>摘要：以惯性导航系统(inertial navigation system，INS)/5G组合导航系统为研究对象，首先，针对低成本的惯性传感器信噪比(signal to noise ratio，SNR)较低进而影响组合导航精度的问题，提出一种改进阈值的清除迭代经验模态分解间隔阈值(clear iterative empirical mode decomposition interval-thresholding，EMD-CIIT)算法，有效提升惯性传感器的SNR，以及提升组合导航系统的定位精度。然后，针对同频5G机会信号的同频干扰、钟差、钟漂等因素导致伪距值异常的问题，提出一种基于自适应卡尔曼滤波的紧组合导航算法，利用基于马氏距离的5G伪距置信度方案，实时调整观测协方差矩阵，从而抑制伪距异常值对定位精度的影响，进一步提高定位的可靠性。最后，分别采用数值仿真与实验手段验证所提方案的有效性和优越性。

    5G机会信号定位经验模态分解自适应卡尔曼滤波紧组合

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    多约束条件下战斗机三维路径规划问题

    杨平肖兵陈新唐璐琪...
    4213-4221页
    查看更多>>摘要：如何在现代战场环境中，为战斗机进行高效且安全的路径规划，同时考虑载机威胁、油耗、任务时限、转弯半径等多重限制因素，以提高作战效能。针对这些多方面需求，提出一种多约束条件下的战斗机路径规划方法，即将三维地形、威胁源、能耗、任务用时等限制条件综合考虑，构建改进粒子群优化算法中的聚合适应度函数，并使用极限曲率矩阵评估路径可飞性。此外，可以根据任务需求确定各约束条件对结果的权重。实验证明，该方法能够快速有效地生成符合要求的最优路径，并具备实际应用价值。

    路径规划多约束条件粒子群优化算法聚合适应度函数威胁源极限曲率矩阵

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普