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期刊信息/Journal information
宇航学报
宇航学报

马兴瑞

月刊

1000-1328

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010-68767751

100048

北京838信箱

宇航学报/Journal Journal of AstronauticsCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊是中国航天科技领域的最高级综合类学术期刊，创刊于1980年，由中国宇航学会主办。主要刊登飞行理论、航天器系统、导弹系统、空气动力学、测量与信息传输、制导与控制、飞行器能源、遥测遥感、飞行器设计与制造、惯性技术、推进技术、计算机应用、材料与工艺、结构强度、航天医学工程、计量与测试、质量与可靠性等专业的稿件。包括：在理论上、实践上或两者结合上有创新的学术论文；科研中取得的最新成果、前瞻性研究成果及反映当前先进科技水平的技术报告；对某学科的科研发展所作的高学术水平综述、评述等。读者对象主要是科学研究人员、工程技术人员、科技管理干部和高等院校师生。
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    面向变构型飞行器的强化学习位置姿态一体化控制方法

    路坤锋贾晨辉黄旭刘晓东...
    1100-1110页
    查看更多>>摘要：针对变构型飞行器在飞行过程中由于构型发生改变导致其质心、气动力、转动惯量和气动力矩以及飞行器的抗扰能力等参数或特性发生变化,对飞行器飞行控制品质产生较大影响的问题,提出一种基于强化学习的变构型飞行器一体化位置姿态控制方法,通过孪生延迟深度确定性策略梯度(TD3)强化学习算法训练神经网络控制律,实现变构型飞行器的一体化位置姿态控制.算法通过数学仿真与飞行试验进行了验证,仿真结果与飞行试验结果表明,该算法所设计的神经网络控制律能够实现变构型飞行器的一体化位置姿态控制,并对于外界干扰具有较强的适应能力.

    强化学习变构型飞行器位置控制姿态控制

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    考虑基座振动抑制的双空间机械臂协同阻抗控制

    张家维白成超郭继峰
    1111-1122页
    查看更多>>摘要：针对柔性基座双空间机械臂紧耦合协同过程中面临的对物体内/外力的柔顺响应、基座的振动抑制以及双臂避碰等问题,提出了一种反作用最优协同阻抗控制方法.首先建立了柔性基座双空间机械臂的紧耦合系统模型.然后,利用物体级阻抗控制器和末端执行器级阻抗控制器分别实现了双空间机械臂对物体所受外力和内力的柔顺响应.然后,利用基座能量衰减最优控制和人工势场法得到了双空间机械臂的最优零空间自运动向量,通过双冗余空间机械臂的零空间自运动同时实现了基座振动抑制和双臂间的避碰.最后,在动力学仿真软件中验证了协同阻抗控制方法在解决物体内/外力柔顺响应、基座振动抑制、双臂避碰问题上的有效性.

    双空间机械臂柔性基座阻抗控制振动抑制人工势场

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    卫星成像任务指令序列自适应生成方法研究

    王路桥李青山吴磊王璐...
    1123-1134页
    查看更多>>摘要：针对成像任务到指令序列转译时存在的任务失效风险,提出一种知识驱动的指令序列自适应生成方法.在指令构造阶段,将数据与逻辑相互解耦,并设计3种支持灵活修改的基本知识结构.在序列生成阶段,进一步引入图结构知识,并设计上下游压缩的序列生成及优化策略.该方法将关键数据要素从指令处理过程中分离,不仅降低了系统更新所引入的潜在风险,且提高了指令序列生成系统对需求变更的适应能力.采用历史成像任务序列进行仿真实验,结果表明,相比于现役指令处理方法,所提方法具有更高的准确率,并能有效优化指令序列长度.

    指令上注成像任务指令构造序列生成自适应处理

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    基于弱稳定边界理论的低能地月转移轨道设计

    李宸硕田百义王义宇张泽旭...
    1135-1145页
    查看更多>>摘要：针对弱稳定边界轨道求解困难、模型复杂、对初值的敏感程度较高等问题,提出了一种基于弱稳定边界的地月低能转移轨道设计方法,通过一种双层优化算法求解流形拼接问题,实现航天器低能地月转移.首先计算地月L2点Halo轨道及不变流形;随后将其与日地系统Halo轨道的不变流形进行拼接,计算离散流形拼接点,根据离散流形拼接点的速度和位置选择优化初值;最后建立流形拼接的优化模型,优化求解得到双圆限制性四体模型下的转移轨道.仿真结果表明,该轨道设计方法转移所需的能量较低,并满足多种约束条件,可为未来地月探测低能轨道设计提供参考.

    弱稳定边界理论地月低能转移轨道不变流形拼接双层优化

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    液体大幅晃动充液航天器分数阶滑模姿态机动控制

    宋晓娟范志文吕书锋岳宝增...
    1146-1154页
    查看更多>>摘要：研究部分充液航天器存在系统参数不确定、外部未知扰动、液体燃料大幅晃动的姿态机动控制问题.首先,将大幅晃动的液体燃料等效为运动脉动球模型,建立刚-液耦合航天器动力学方程;其次,针对充液航天器姿态稳定问题,提出一种具有固定时间收敛的分数阶非奇异快速终端滑模算法;同时,设计扰动观测器来估计系统的综合扰动,并且利用径向基函数神经网络来估计液体大幅晃动引起的扰动;设计Lyapunov函数分析并证明系统固定时间稳定性;最后,通过对比的仿真结果验证本文提出控制策略的可行性和有效性.

    充液航天器液体晃动滑模控制扰动观测器神经网络

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    专栏序言

    候晓
    封2页
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