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期刊信息/Journal information
水下无人系统学报
中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
水下无人系统学报

中国船舶重工集团公司第七〇五研究所

杨芸

双月刊

2096-3920

bianjibu705@sohu.com

029-88327279

710075

西安市锦业路96号

水下无人系统学报/Journal Journal of Unmanned Undersea Systems北大核心CSTPCD
查看更多>>《水下无人系统学报》（前身《鱼雷技术》）是由中国船舶重工集团公司主管，第七〇五研究所主办、国内外公开发行的综合性学术期刊。我刊主要刊登水下无人系统科学与技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文，主要包括: 水下无人系统相关技术、水下信息网/系统、声学及非声探测系统、水下无人平台、水下预置系统、无人水下航行器（UUV）、无人水面艇（USV）、水中兵器等。我刊为国内多家主流数据库收录，现为中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊）、《中文核心要目总览》收录期刊。
正式出版
收录年代

    自导作用距离不确知下基于最大熵分布的有利提前角计算

    代振韩庆伟李阳吴吉伟...
    362-367页
    查看更多>>摘要：针对鱼雷自导作用距离不确知情况下的有利提前角解算问题,首先分析自导作用距离对鱼雷射击的影响,指出当鱼雷的实际自导作用距离小于其装订值时,解算得到的有利提前角会偏小,并会导致鱼雷的发现概率明显降低.其次定义了鱼雷的加权平均发现概率,在此基础上提出了一种最大化加权平均发现概率的有利提前角解算方法.然后基于最大熵原理,给出了鱼雷实际自导作用距离的 2 种最大熵分布模型,得到了该分布模型下的有利提前角求解公式.最后通过仿真得到了鱼雷自导作用距离不确知情况下的有利提前角.

    声自导鱼雷自导作用距离有利提前角最大熵分布

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    基于高斯过程回归的潜射声自导鱼雷发现概率研究

    任斌谢超
    368-375页
    查看更多>>摘要：明确潜射声自导鱼雷的发现概率,对相关战术制定具有显著作用.传统解析算法和统计算法无法平衡概率评估的快速性和精确性,针对此问题,文中提出了一种基于高斯过程回归的发现概率评估模型,以及基于解析模型的训练数据集生成方法,并在特定态势下开展了发现概率评估的数值仿真.结果显示,文中所提方法具有很好的评估效果,可为相关战场决策提供理论支撑.

    潜射声自导鱼雷发现概率高斯过程回归

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    输入饱和下AUV自适应神经网络预设性能控制

    徐文峰刘加朋于金鹏韩亚宁...
    376-382页
    查看更多>>摘要：针对自主水下航行器(AUV)系统不确定性及输入饱和问题,提出了一种改进的自适应神经网络预设性能控制策略,完成对期望轨迹的跟踪.首先,引入非线性变换,使位置误差始终处在预设时变范围内,提高了控制精度,并基于反步法和Lyapunov函数设计系统虚拟控制律;然后,利用神经网络技术处理系统模型未知参数,并重构系统真实控制律,使传统反步控制策略得以简化,有效降低了计算复杂度,并在Lyapunov稳定性理论的基础上,证明了AUV系统的误差信号均有界;最后,与传统动态面控制方法进行对比,仿真结果表明所提出的控制策略控制性能更好,在考虑输入饱和情况下可有效克服不确定性对系统性能的影响,实现对目标轨迹的有效跟踪.

    自主水下航行器神经网络反步控制轨迹跟踪

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