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期刊信息/Journal information
水下无人系统学报
中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
水下无人系统学报

中国船舶重工集团公司第七〇五研究所

杨芸

双月刊

2096-3920

bianjibu705@sohu.com

029-88327279

710075

西安市锦业路96号

水下无人系统学报/Journal Journal of Unmanned Undersea Systems北大核心CSTPCD
查看更多>>《水下无人系统学报》（前身《鱼雷技术》）是由中国船舶重工集团公司主管，第七〇五研究所主办、国内外公开发行的综合性学术期刊。我刊主要刊登水下无人系统科学与技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文，主要包括: 水下无人系统相关技术、水下信息网/系统、声学及非声探测系统、水下无人平台、水下预置系统、无人水下航行器（UUV）、无人水面艇（USV）、水中兵器等。我刊为国内多家主流数据库收录，现为中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊）、《中文核心要目总览》收录期刊。
正式出版
收录年代

    基于无位置变载波频率的深海矢量推进电机控制方法

    黄小燕刘亚兵谷宇杰张强...
    757-764页
    查看更多>>摘要：为了提高矢量推进电机在深海探索中的稳定性与隐身性,文中以表贴式永磁同步电机为基础,结合周期扩频调制技术和改进型滑模观测器无位置控制技术,提出了基于无位置变载波频率的深海矢量推进电机控制方法.通过电机变载波频率、电机起动变速和负载突变仿真实验,验证所提控制方法的控制效果,结果表明所研究控制方法转速估算准确,对转速有良好的动态跟踪性能,额定转速工况下转速估算误差率仅为0.32%,0.5 倍额定转速工况下转速估算误差率仅为 0.09%,且具有明显的高频谐波扩频抑制效果和良好的动态抗干扰性能.结合减少位置传感器带来的电机结构简化效果,文中提出的控制方法可有效降低深海矢量推进电机作业时的故障率,减少易被探测的高次固定频率谐波,提高了深海矢量推进电机的可靠性与隐身性,为深海UUV提供高效可靠的动力保障.

    矢量推进电机滑模观测器无位置变载波频率深海

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    解析法与模拟法相结合的鱼雷发现概率计算方法

    代振闫勇沈湘钟
    765-769页
    查看更多>>摘要：解析法和模拟法是计算声自导鱼雷发现概率的常用方法.解析法计算速度较快,但只适用于部分参数误差类型,模拟法适用于所有参数误差类型,但计算效率较低.针对此,文中提出一种解析法与模拟法相结合的鱼雷发现概率计算方法,首先基于模拟法求解参数遮盖区间,然后在此基础上利用解析法计算发现概率,在保证精度的同时明显提高了计算效率,最后通过仿真验证了所提算法的有效性.

    声自导鱼雷发现概率解析法模拟法

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    目标运动要素解算质量评价体系构建与评估

    张洪瑞李斌程帅寇小明...
    770-778页
    查看更多>>摘要：水面舰艇反潜作战过程中,目标跟踪是其重要组成部分.目标跟踪过程中通过目标运动要素解算得到目标四要素信息,并通过解算结果计算命中概率.目标运动要素的解算结果受战场情况、探测方式以及解算模型等多方面因素影响,为将各个分离的单一因素关联起来,文中从解算数据完整性、可用性、及时性以及准确性 4 个方面构建了一种目标运动要素解算质量评价体系,以总偏差最小为目的将层次分析法和熵权法有效结合以确定指标权重,经加权求和得到目标运动要素解算质量评估值,并与命中概率仿真结果进行对比分析.仿真结果表明,使用解算质量计算出的近似命中概率与实际命中概率误差小于 9.2%,文中构建的评价体系能有效将各个信息结合起来,合理充分地表达命中概率,有利于交战决策.

    目标跟踪目标运动要素质量评价层次分析法熵权法

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