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期刊信息/Journal information
应用科技
哈尔滨工程大学
应用科技

哈尔滨工程大学

朱齐丹

双月刊

1009-671X

heuyykj@126.com

0451-82534001

150001

哈尔滨市南通大街145号1号楼

应用科技/Journal Applied Science and TechnologyCSTPCD
查看更多>>《应用科技》创刊于1974年，是工业和信息化部主管、哈尔滨工程大学主办的学术期刊，国内外公开发行,双月刊(国际标准连续出版物号ISSN 1009-671X，国内标准连续出版物号CN 23-1191/U)，邮发代号14-160。 该刊集科学性、前沿性、实用性于一体，以高等院校、科研院所的研究人员为读者对象。该刊依托高校办刊的优势，针对高校科研项目多、科技成果密集的特点，刊发大量的高水平、实用性强的科技论文。主要辟有现代电子技术、计算机技术与应用、自动化技术、机电工程、材料与化学等栏目，为科学研究与实际应用相结合找到了最佳契合点，搭建了科技成果转化的优质平台。该刊以最快的速度追踪高校科研成果，及时反映各学科领域发展动态，迅速向社会传递科技信息，取得了良好的社会效益。
正式出版
收录年代

    基于LAGRANGE方程的深水钻井隔水管-水下井口系统动力分析

    马永乾赵鹏畅元江王仕超...
    151-157页
    查看更多>>摘要：为了探究大质量、大刚度防喷器组(blowout preventers,BOPs)对深水钻井隔水管系统动态相应预测精度的影响,根据细长钻井隔水管与刚性防喷器组的结构特点,提出两者刚柔耦合的概念,采用能量法推导隔水管-防喷器组-水下井口系统的动能和势能,采用LAGRANGE方法建立耦合系统动力学理论模型,采用科学计算软件和Newmark-β直接积分法对动力学模型进行数值计算.以南海某深水钻井隔水管为例,开展基于耦合动力学模型的隔水管系统动态响应分析.结果表明,采用本文理论模型得到的隔水管不同位置的节点位移、单元弯矩、上部和下部挠性接头转角时程曲线、整体侧向位移包络线和弯矩包络线等与ABAQUS仿真结果均吻合良好,最大误差为 8.8％.此方法可为深水钻井隔水管和水下井口系统动态分析提供参考.

    深水钻井隔水管水下井口防喷器组刚柔耦合有限元分析动力分析LAGRANGE方程Newmark-β积分法

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    高速水下无人航行器仿生外形设计与阻力数值预报研究

    马镜兰飞翔游航
    158-165页
    查看更多>>摘要：为了研究水下无人航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)的外形因素对阻力性能的影响,利用计算流体力学方法对不同航行器外形展开阻力预报及分析.对于水下高速UUV而言,优异的阻力性能对UUV的航速和续航能力的提升都是至关重要的.针对某高速UUV的减阻需求,首先结合SUBOFF标准模型进行了阻力特性数值预报,与试验数据对比验证了预报方法的适用性;在此基础上,模仿鲨鱼和海豚的外形特征设计了 2 种UUV水动力外形构型,针对 2 种外形构型分别预报了带有不同附体构型的阻力特性,得到了一种相比SUBOFF艇形具有明显减阻效果的UUV水动力外形.研究对低阻型高速UUV的外形设计具有一定的参考价值.

    水下无人航行器计算流体力学阻力性能数值模拟高速仿生外形回转体构型优选

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    基于改进人工势场法的多无人艇避障策略

    邹子理孙骞黄雨杰李一兵...
    166-176页
    查看更多>>摘要：针对多无人艇编队避障问题,对静态避障的路径消耗问题进行建模分析,在动态避障时提出一种偏置人工势场法使策略符合艇群国际海上避碰规则(swarm International Regulations for Preventing Collisions at Sea,sCOLREGS).本方法首先对传统人工势场法进行改进,定义符合艇群会遇态势判断需求的sCOLREGS,通过速度障碍法实时判断碰撞风险,然后利用偏置斥力区域的改进人工势场法实现对规则的遵守.仿真实验表明,本文方法在障碍物与编队大小相当时可显著减少避障路程,在确保避障实时性的同时,较好地遵守了国际海上避碰规则相关条例.研究结论可为海面无人艇集群安全航行提供参考.

    人工势场法路径规划多无人艇艇群国际海上避碰规则速度障碍法栅格地图虚拟领航者动态避碰

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    作者须知

    封3页
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