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期刊信息/Journal information
自动化学报
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
自动化学报

中国自动化学会 中国科学院自动化研究所

王飞跃

月刊

0254-4156

aas@ia.ac.cn

010-62565763；82614566

100190

北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）

自动化学报/Journal Acta Automatica SinicaCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设计；9）信息理论与信息处理技术等。
正式出版
收录年代

    基于滤波控制障碍函数的严格反馈系统安全控制

    陈仲秋刘勇华苏春翌
    2474-2486页
    查看更多>>摘要：针对一类严格反馈系统的安全控制问题，提出一种基于滤波控制障碍函数(Filtered control barrier functions，FCBF)的优化控制方法。首先引入一阶低通滤波器，构建滤波控制障碍函数。然后结合控制李雅普诺夫函数(Control Lya-punov functions，CLF)及离线优化技术，提出一种新颖的安全反推控制算法。与现有文献相比，所提控制算法通过运用滤波控制障碍函数，有效克服了安全反推过程中的"计算膨胀"问题。仿真结果验证了所提控制算法的有效性与正确性。

    非线性系统安全控制控制障碍函数低通滤波器反推设计

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于模糊协同交互型观测器的柔性关节机械臂信息物理融合系统的安全控制

    黄鑫畅晨旭肖舒怡李小杭...
    2487-2498页
    查看更多>>摘要：本文研究了柔性关节机械臂信息物理融合系统(Cyber-physical systems，CPS)在传感器测量和执行器输入受到网络攻击时的安全控制问题。首先，用T-S模糊模型描述柔性关节机械臂CPS，描述后的模型可能存在不可测量或可测量但受传感器攻击影响的前件变量(Premise variables，PVs)，这些PVs直接用于构建模糊控制器会影响控制器的控制效果。因此，提出一类模糊协同交互观测器来构造新的、可靠的、可利用的PVs。同时，该观测器能够与包含攻击估计误差(Attack estimation error，AEE)信息的辅助系统进行协同交互。与已有结果相比，所提出的观测器通过协同交互结构，充分利用了AEE信息，提高了攻击信号的重构精度。在此基础上，提出了一种具有攻击补偿结构的安全控制方案，从而消除了传感器和执行器攻击对柔性关节机械臂CPS性能的影响。仿真结果验证了所提出的安全控制方案的有效性。

    柔性关节机械臂信息物理融合系统网络攻击T-S模糊模型协同交互型观测器安全控制

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    DOS攻击下饱和脉冲多智能体系统的安全定制化一致性

    胡翔熊余张祖凡
    2499-2512页
    查看更多>>摘要：提出并解决一种饱和脉冲多智能体系统在拒绝服务(Denial of service，DOS)攻击环境中的安全定制化一致性控制问题。首先引入微分机制和加权策略，构建一种带可调参数一致性模式项的系统模型，以满足复杂场景对一致性的定制化需求。其次结合饱和效应和脉冲机制，为系统设计一种满足执行器功率受限约束的饱和脉冲控制协议。再次采用切换拓扑分析DOS攻击下系统的网络拓扑结构，并采用李雅普洛夫稳定性和矩阵测度理论，得到系统实现安全定制化一致性的充分条件。最后通过仿真实验和对比分析，验证了所提理论的有效性和优越性。

    多智能体系统安全定制化一致性饱和脉冲拒绝服务攻击切换拓扑

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