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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
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    汽车电泳涂装输送混联机器人的无抖振动力学滑模控制

    许炜东蓝天龙王旭徐统一...
    1-3页
    查看更多>>摘要：针对汽车电泳涂装输送混联机器人在等速趋近律滑模控制存在的抖振问题,采用拉格朗日法建立动力学模型,并在等速趋近律滑模控制的基础上进行改进,设计了一种新型趋近律的滑模控制系统.根据李亚普诺夫稳定性判据证明新型趋近律的稳定性,设计了新型趋近律滑模控制器,然后进行仿真与等速趋近律滑模控制器比较.结果 表明,所提出的新型趋近律滑模控制器可以改善系统的抖振问题.

    混联机构输送机构动力学模型趋近律滑模控制

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    针对AGC模式的自动控制策略优化

    张翔
    4-5,8页
    查看更多>>摘要：AGC是一种自动发电的控制系统,它是能量管理系统中的重要组成部分之一.按照电网调度规则的控制目标从而将电力指令发送至有关机组或者发电厂,通过对它们的自动控制调节设备进行操控,达到对发电机功率的自动控制目的.AGC模式的应用,可以满足社会中日益增长的用电需求,从而保证电力网络能够一直处于平稳安全的运行状态.超超临界直流炉机组在AGC模式下往往难以满足电网要求,其主要原因在于该类机组蓄热能力较弱,初始的响应速度慢.针对机组特点,适应电网调度的要求,对协调控制系统进行了优化设计,在AGC模式负荷频繁变动的工况下,减小汽压和汽温的变化范围.

    CCSAGC协调控制控制策略优化

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    导热油温度自动控制系统的设计

    胡玉忠
    6-8页
    查看更多>>摘要：通过对导热油温度自动控制系统功能要求的研究,进行了方案设计与分析,进而提出采用一种PLC、触摸屏、变频器控制方案,以西门子S7-300PLC、MM440系列变频器和昆仑通态网络型触摸屏为核心部件.分析了PLC的输入、输出端子分配及主要软元件的定义,设计出PLC控制系统接线图;研究了西门子S7-300PLC模拟量输入、输出和PID功能块的应用方法,根据规划好的内容开发出触摸屏及PIC程序,经调试,达到了设计目标.

    导热油PID恒温供热PLC自动控制

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    一种自适应压降补偿下垂控制方法仿真研究

    郗园郑翔张磊田小野...
    9-11页
    查看更多>>摘要：下垂控制在直流并联电源均流控制中应用广泛,但传统的下垂控制算法在应用中,直流母线电压会产生压降损失,对于输出电压准确度或调整率有要求的场合无法适用.基于传统下垂算法的均流控制原理对压降损失产生的原因进行了分析,提出一种压降补偿控制方法,可对下垂控制中的压降损失进行自适应补偿修正.仿真验证结果表明,所提方法在保持良好均流效果的同时,可使直流母线电压精确跟踪给定,且实现起来简单可行.

    自适应压降补偿均流控制下垂控制仿真研究

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    基于车联网实时交通数据的交通信号控制方法

    胡鑫越
    12-17页
    查看更多>>摘要：针对城市交通变化大,早晚高峰时段拥堵问题,基于车联网实时交通数据设计道路分区模型,在传统等待区的基础上增加了动态预测区,对各个分区中的车辆进行分类和统计,实现了对当前交通监测和对未来交通预测.又因为在不同的交通状态有着不同的通行需求,设定了空闲、正常和繁忙3种交通情景模式和相应的切换规则.同时基于道路分区模型中道路状态,设计动态最小绿灯时间和动态绿灯延时机制,并为各个模式定制不同的绿灯延时机制.通过SUMO交通仿真软件进行实验,在双向六车道城市道路环境中验证了在不同车流量下交通情景模式切换,低于400辆/h为空闲,高于1 100辆/h为繁忙.基于各个模式的交通状态和优化目标,测定在各个模式下的最优绿灯延时机制,最后模拟包含早晚高峰的全天车流量下的控制效果,与传统定时控制方法对比,从平均行驶速度、平均停车次数、平均停车时间和平均延误时间4大指标进行分析对比,各项指标上均有明显优化,平均行驶速度提高10％～30％,平均停车时间和平均延误时间减少40％～50％,明显提高了路口区域车辆行驶质量,其中在高峰时段效果尤其显著,平均速度提升近100％,平均停车次数、平均停车时间和平均延误时间均减少100％以上,有效缓解了高峰时段的拥堵情况.

    交通信号控制交通状态优化模型车联网SUMO仿真

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    基于PLC的煤矿压风机自动控制系统研究

    王文波
    18-20页
    查看更多>>摘要：煤矿压风系统是煤矿生产重要的动力源和生命保障系统,压风机自动控制系统基于PLC控制模式进行设计,系统控制方式分为手动控制、集控和自动控制,具备压风系统运行参数采集、数据处理、故障报警以及联锁自动化运行等功能,实现煤矿压风系统的智能化、无人化运行,提升煤矿压风系统运行效果,降低系统运行能耗.

    PLC压风机以太网集控技术故障报警

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    电动汽车电机控制研究

    魏毅立张江涛
    21-23,26页
    查看更多>>摘要：电动汽车消耗电能,其驱动系统为电动机.为了解决电动汽车电机控制和能量变换问题,经过综合考虑以后,选用电动汽车电机为交流异步电机,能量变换装置为双向DC/DC变流器,控制方式为经典PID控制.由于交流异步电动机采用传统的标量控制效果不佳,故交流异步电动机采用SVPWM的方式进行控制,借助于MATLAB/Simulink软件建模仿真,根据仿真结果可以得出,采用矢量控制对于电动汽车的稳定运行具有显著的作用.矢量控制是目前交流电机先进的控制方式,一般将含有矢量变换的交流电机控制称为矢量控制.

    电动汽车交流异步电机SVPWM控制双向DC/DC变流器

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    一种模糊自适应控制系统的设计与实现

    于洋
    24-26页
    查看更多>>摘要：基于电子信息技术应用,为实现机电一体化设备参数控制,实现良好的控制性能、电源节能和环境噪声控制.模糊自适应控制系统是一种解决电子设备散热及状态监控问题的装置.此控制装置属于电子设备的一部分.控制系统调整变频直流电机转速和风机转速,控制压力、流量、散热温度和系统压力,根据加固计算机的热负载情况改变散热能力,同时控制噪声,并接收操作命令和显示数据.

    模糊自适应TMS320F28027嵌入式软件PIDMatlab

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    电动执行机构生产测试系统设计

    冯领
    27-29页
    查看更多>>摘要：电动执行机构广泛应用于多种阀门控制领域,其生产制造正从手工作坊式离散生产进入两化融合的智能制造新阶段.在新的生产模式下,既需要按照出厂验收标准进行长时间的运行测试,又需要对生产过程数据进行实时记录和分析,这对电动执行机构的生产过程测试提出了新的要求.鉴于此,介绍了一种电动执行机构生产的测试系统,实现执行机构在线检测和测试过程数据的实时记录,并将测试结果上传到MES系统中.实际运行结果表明,测试系统运行稳定,提高了电动执行机构产品的检测效率,达到预期设计的效果.

    电动执行机构测试系统无线通信

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    煤矿主皮带提升机变频控制系统设计

    罗志刚
    30-32页
    查看更多>>摘要：针对煤矿提升机交交变频控制系统存在的网侧谐波大、动态响应慢以及输出能力低的问题,设计基于交直—交变频技术的提升机控制系统.在分析系统设计依据以及总体设计方案的基础上,详细讨论了变频器、首尾钢丝绳、提升机电动机设计选型.详细分析提升机变频控制系统软件设计流程,理论分析该变频控制系统的正确性和可行性.实际使用情况表明:该提升机变频控制系统节能效果明显,且延长了机械设备使用寿命.

    交—直—交变频双三电平变频器PLC控制器提升机

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