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期刊信息/Journal information
自动化与仪表
自动化与仪表

高明璋

月刊

1001-9944

zdhyyb@vip.sina.com

022-23015608

300060

天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊（光盘版）》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等；读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊（光盘版）浏览本刊的网络版和光盘版。
正式出版
收录年代

    DCS控制器中电表接触传感器计量误差检测方法

    王鹏焦阳李昕钰张扬华...
    98-101,106页
    查看更多>>摘要：由于DCS控制器中电表传感器在计量检测过程中,传统的B-MAC-DCS协议能耗和丢包率较高,无法缓解汇聚节点的漏斗效应,导致在远程抄表过程中传感器计量误差增大.提出一种机械电表接触传感器计量误差检测方法.采用小波基函数对DCS控制器中的接触传感器计量数据抗干扰处理,并通过动态选取阈值的方法,对经过小波变换后的数据去除噪声.使用低功耗自适应集簇分层型(low energy adaptive clustering hierarchy,LEACH)协议分簇代替传统的B-MAC协议;根据簇内监测值,引入阈值分析方法获取传感器计量指标,并将其作为判定依据进行误差检测,根据计量指标的变化情况判断是否存在计量误差.实验结果表明,所提方法可以准确且有效检测出机械电表接触传感器计量误差,解决DCS中机械电表的运行隐患问题.

    DCS机械电表接触传感器计量误差通信协议误差检测

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    参数耦合下风力发电机叶片机械颤振检测研究

    张纯孙山韩煜航
    102-106页
    查看更多>>摘要：受气候、风速等因素影响,会使风力发电机叶片的运行条件发生较大变化,增加了颤振检测的难度.为此,该文提出参数耦合下风力发电机叶片机械颤振检测方法.建立风力发电机叶片结构模型,推导结构动力学方程,并利用优化后的参数耦合算法对其求解,获取非稳态气动载荷,通过动力学模型反馈得到叶片的结构响应和振动情况;构建非稳态气动降阶模型,采用能量法分析叶片的结构响应与气动载荷的时域或频域,计算能量交换角度,确定叶片的颤振程度,实现颤振检测.实验结果表明,该方法气动阻尼系数计算结果准确、检测正确率高、计算时间短.

    参数耦合风力发电机叶片机械颤振非稳态气动载荷能量法

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    机舱式激光雷达应用下风机功率测试研究

    马骁刘勇梁冬彦赵毅敏...
    107-111页
    查看更多>>摘要：在风机周围的环境中存在其他风源、建筑物、地形影响因素,导致准确采集风机风速和风向难度较高,使得风机功率测试结果不准确.为此,该文提出一种机舱式激光雷达应用下风机功率测试方法.利用机舱式激光雷达技术测量风速、风向;采用零均值化方式与滤波器预处理功率信号、计算转矩,并借助频谱分析算法计算同频信号的扭转角;根据磁阻传感器输出的交流电流信号计算风机相位差,最终得出风机功率,完成风机功率测试.实验结果表明,所提方法满足风机测试精度等级要求,且测试精度高,8台风机只用18 ms内即可完成功率测试.

    机舱式激光雷达风机功率测试转矩转速扭转角零均值化处理傅里叶变换滤波

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    非接触式物体形状和尺寸自动测量系统的设计

    陶曾杰熊宇任锦锦王馨逸...
    112-115页
    查看更多>>摘要：随着时代发展,未来智能交通逐渐趋向无人驾驶化,而可视范围内物体自动测量在无人驾驶技术中占据重要地位.因此非接触式物体形态测量成为无人驾驶技术中的重点,要能实现实际物体与模拟物体的形状和尺寸在特定时间内、在空间距离及环境干扰下无限接近,现设计并制作了一种非接触式物体形状和尺寸自动测量系统.该系统使用JETSON NANO控制摄像头对图像分割后识别物体形状和测量尺寸,结合STC8A8K控制器对图像处理及激光反馈的数据进行分析,通过改变PWM波的脉宽来控制舵机的运动速度和运动方向,使得摄像头转动并寻找被测对象,并通过设置两个按键实现不同的功能.经过实物制作与测试,该测量系统的测量结果均在较小的误差范围内并能成功识别物体的形状.

    非接触式测量图像识别尺寸测量

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    基于无线传感技术的多层砌体结构抗震自动化监测

    王群严心娥
    116-120页
    查看更多>>摘要：自动化监测多层砌体结构抗震能力能够最大程度降低地震带来的损失,然而砌体结构的承受负荷和下沉量难以准确监测.为了解决上述问题,提升多层砌体结构抗震自动化监测效果,对基于无线传感技术的多层砌体结构抗震自动化监测模型进行设计.首先分析二维状态的砌块等效体积单元的应力-应变关系,进而判断得到的砌体受压应力-应变关系,确定监测点,再通过无线传感分析建立监测数学模型,利用信息采集对数据进行控制,实现抗震自动监测.实验结果表明,设计模型在受力超过临界值后,能够精准地判断出多层砌体结构所受荷载,监测的下沉量准确率在99.8％以上,具有一定的应用价值.

    无线传感多层砌体结构抗震监测自动监测监测模型数学模型无线传输智能监测

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    上海成为全国首个机器人密度纳统城市

    科创上海
    120页
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    基于FBG的农业大棚土壤温度测量与研究

    钱蔡华冯飞赵恒李国利...
    121-124,129页
    查看更多>>摘要：研究农业大棚土壤温度,对农业生产具有重要意义.针对传统热电偶等传感器测量土壤温度场存在效率低、误差大等问题,该文采用一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的温度传感器来监测农业大棚内的土壤温度变化.该方法将封装了 FBG串的不锈钢管垂直埋入被测土壤中,采用可调谐激光器法和寻峰算法解调FBG串各传感器波长,在大棚环境下进行了 土壤多层温度场测量实验.实验结果表明,土壤内部温度呈余弦函数模型周期性变化.随着土壤深度增加,温度变化逐渐减小,在一定的湿度范围内,土壤湿度越大,浅层土壤温度越低.土壤湿度对深层土壤温度影响较小,太阳辐射对浅层土壤温度影响较大.

    光纤布拉格光栅传感器阵列温度场

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    基于改进HHT算法的重载铁路信号自动化解调方法设计

    苏有斌
    125-129页
    查看更多>>摘要：重载列车在铁路运行过程中,信号容易受到干扰和失真,影响列车的安全性.该文提出一种基于改进HHT算法的重载铁路信号自动化解调方法.采用小波阈值去噪方法改进HHT算法中的集成经验模态分解成多个IMF分量后,利用小波阈值去噪法对含有噪声的分量展开去噪.使用Bedrosian乘积定理获取全新的递归函数,改进HHT算法中的希尔伯特变换,将纯调频信号作为新的重载环境面的铁路信号,基于递归Hilbert变换实现重载铁路信号自动化解调.实验测试结果表明,所提方法解调后的信号频率与仿真信号频率基本吻合,频带利用率最高可达9.3％,具有良好的信号解调能力.

    改进HHT算法重载铁路信号自动化解调小波阈值集合经验模态分解

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    基于人工智能技术的高光谱人脸自动化识别系统设计

    张绍龙
    130-133页
    查看更多>>摘要：为有效识别人脸区域,提升其在多种领域应用效果,设计基于人工智能技术的高光谱人脸自动化识别系统.以模块化思想设计嵌入式系统架构,采集与预处理高光谱人脸图像,并将预处理后的图像数据放入RAM存储器;人脸检测模块调用RAM存储器存储数据,并加载Haar人脸分类器,完成人脸区域检测提取工作;之后由人脸特征提取与识别模块经人脸区域LBP特征提取、LeNet-5卷积神经网络人脸识别模型构建与训练等操作,输出人脸识别结果.实验结果表明,该系统能够在较短时间内完成LeNet-5卷积神经网络人脸识别模型训练.

    人工智能技术高光谱自动化人脸识别LBP特征LeNet-5网络

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    输电线路螺栓检测的激光点云数据自动化配准研究

    黄绪勇林中爱唐标滕启韬...
    134-137,143页
    查看更多>>摘要：输电线路螺栓较小,检测难度较高,易导致螺栓漏检、错误检测,增加故障和安全事故风险.因此,提出一种面向输电线路螺栓检测的激光点云数据自动化配准方法.建立激光点云数据均匀化空间,通过约束格网范围均匀点云数据特征量,完成抽稀化处理;在点云数据集中选取任意目标点,通过调节空间域和频率域高斯核函数大小均衡云数据噪声数值;使用k-means聚类算法对点云数据进行分类;根据点云数据的三维空间坐标,计算目标配准点与源点在不同方向上的坐标值,通过坐标对比完成自动化配准.实验结果表明,所提方法在不同高度、不同距离以及不同方向上的配准准确性较高,且RMSE指标数值最大值为0.3,表明配准值与真实值拟合程度较高,具有较高的配准精准度.

    输电线路螺栓检测激光点云数据抽稀化三维空间坐标自动化配准

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